Роман Мстиславович
В 1199 р. волинський князь Роман Мстиславович, скориставшись тим, що останній з князів династіії Ростиславичів, яка правила у Галицькому князівстві, помер не залишивши нащадків, захопив Галицьку землю й утворив Галицько-Волинське князівство.
Заснована ним династія Романовичей правила цим князівством аж до 1340 рр. У 1203 р. Роман Мстиславович захопив Київ і прийняв титул великого князя.
Утворена ним держава стала однією з найбільших у Європі. У 1204 р. папа римський Інокентій НІ навіть пропонував Роману Мстиславовичу прийняти королівський титул.
Роман Мстиславович вів завзяту боротьбу з місцевим боярством, завершивши її перемогою - встановленням сильної великокнязівської влади.
Він успішно воював із польськими феодалами, половцями, вів активну боротьбу за верховенство над давньоруськими землями.
Після загибелі князя Романа під час військового походу на Віслу в 1205 р. його синам Данилові було всього чотири роки, а Васильку - два.
Галицькі бояри вигнали їх разом з їхньою матір'ю княгинею Ганною, розпочавши між собою боротьбу за владу.
Після смерті Романа Галицько Волинське князівство розпалося на ряд дрібних князівств, частину його земель захопили угорські і польські феодали, запрошені боярами для допомоги в боротьбі з конкурентами за владу.
Феодальні чвари, засилля бояр, навала іноземців викликали народні повстання. Закликаний у 1219 р. городянами новгородський князь Мстислав Мстиславович Удалой вигнав у 1221 р. з Галичини угорських феодалів.
Данило Галицький
Данило Романович Галицький (правив у 1221-1264 рр.) - син Романа Мстиславича, за допомогою Мстислава Удалого прийшов до влади на Волині в 1221 р. і в 1229 р. завершив об'єднання Волинського князівства.
Після смерті Мстислава Удалого в І228 р. він став також і князем галицьким (остаточно підкорив собі князівство після боротьби з угорськими феодалами і боярами в 1238 р.).
Столицею Галицько-Волинської землі, що продовжила традицію державності Київської Русі, Данило обрав місто Холм (нині Хелм - центр польського воєводства), де побудував могутню фортецю, церкви, заклав великий парк.
Піклуючись про посилення боєздатності збройних сил і прагнучи послабити залежність від великих феодалів при формуванні війська, Данило Галицький у середині 40-х років XIII ст. організував регулярну піхоту («пішці») і переозброїв кінноту.
До складу регулярної піхоти, а імовірно, і кінноти Галицько-Волинського князівства, входили умовні власники земельних наділів-феодів, служилі дрібні і середні бояри, а також залежні від них селяни.
У 1239 р. Данило Романович заволодів Києвом і після запеклої боротьби з іншими князями, Угорщиною, Польщею і галицькими боярами об'єднав під своєю владою всю Південно-Західну Русь (1245 р.).
Однак повному об'єднанню земель Київської Русі в єдиній державі перешкоджало монголо-татарське завоювання.
Данило Галицький проводив обережну політику стосовно Золотої Орди, у 1245 р. визнавши себе номінально її васалом.
Він використовував переговори з представниками римського папи Інокентія IV для стабілізації положення на західних кордонах свого князівства, але зумів відмовитися від церковної унії.
У 1254 р. Данило Романович прийняв від Ватикану королівський титул і вів переговори про церковну унію в обмін на обіцянку папи організувати хрестовий похід проти монголо-татар.
У 1264 році Данило Галицький помер у Холмі.
При князі Данилі Галицькому Галицько-Волинське князівство стало центром державного об'єднання земель Київської Русі.
Татари перешкодили Данилові зміцнити державу, що відроджувалася, однак у завзятій військовій і дипломатичній боротьбі він не дав їм її знищити.