Контрольные вопросы

1. Как влияет величина коэффициента передачи на максимальное отклонение регулируемой величины? Выполнить теоретический анализ.

2. Как влияет величина коэффициента передачи на максимальное отклонение регулируемой величины? Выполнить теоретический анализ.

3. Какие методы используются для определения оптимальных настроек регуляторов?

4. Запишите математические выражения законов регулирования во временной области?

5. Изложите сущность метода заданного затухания.

6. Представьте основные идеи метода замкнутого контура.

7. Охарактеризуйте сущность метода расширенных комплексных частотных характеристик.

8. Получите передаточную функцию замкнутой системы, содержащей объект (3.2).

9. Запишите характеристическое уравнение системы, представленной на рис. 3.5.

Список использованной литературы

1. Гальперин М.В. Автоматическое управление: учеб. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. − 224 с.

2. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6/1/6/5 + Simulink 4/5 в математике и моделирование. − М.: СОЛОН-Пресс. – 2003. − 576 с.

3. Кирюшин О.В. Управление техническими системами: учеб. пособие. – Уфа: Изд-во УГНТУ, 2005. − 170 с.

4. Клюев А.С., Кочетков Е.А., Кочетков А.Е. Автоматическое управление линейными системами. Под ред. А.С. Клюева. − Изд. 2-е. − М.: Испо-Сервис, 2003. − 196 с.

5. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. – СПБ.: Питер; Киев; Издательская группа BHV, 2005. − 512 с.

6. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов − М.: МЭИ, 2004. – 400 с.

7. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / под общ. ред. В.Г. Потемкина. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. – 496 с.

Оглавление

Введение ……………..………….……………………………………….…...3

1. Общие сведения …………….…………………………………………..…4

1.1. Основные понятия теории управления ……………..…………..…..4

1.2. Устойчивость и качество систем автоматического регулирования ……...……………………………………………………..8

1.3. Типовые законы регулирования …………………………………..…9

1.4. Определение оптимальных настроек регуляторов ………………..10

2. Пакет MATLAB и операционная система SIMULINK ………………..14

2.1. Вычисления в командном режиме .…………………………..…….14

2.2. Блоки библиотеки модулей SIMULINK …..……………………….15

2.3. Моделирование в среде SIMULINK …….…..…………………..…21

3. Методика выполнения лабораторных работ ……………………….…..23

3.1. Исследование характеристик САР ……………………………..…..23

3.2. Исследование процессов регулирования в системе

с одноемкостным объектом и П-регулятором ……………….…………26

3.3. Исследование процессов регулирования в системе

с одноемкостным объектом и И-регулятором …………………………29

3.4. Исследование процессов регулирования в системе

с одноемкостным объектом и ПИ-регулятором ……………………….31

Список использованной литературы …………………………………...…33

34