Раздел-2
2.«Расчет погрешностей тсс и оценка их влияния на точность судовождения»
2. 1 Расчет кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега»
Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω:
ω=
Выражаем V в
:
V=4
= 2,05
Расчет кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега» производится по формуле:
=0,205
с шагом
.
Результаты расчёта:
Выполнены с помощью программы Excel 2007 на основании данных таблицы построен график(см рис 1.) зависимости суммарной инерционной погрешности от времени.
Таблица 1
t |
0 |
|
180 |
|
360 |
|
540 |
|
720 |
|
900 |
|
1080 |
|
1260 |
|
1440 |
|
0,205 |
|
0,13 |
|
0,142 |
|
0,146 |
|
0,148 |
|
0,147 |
|
0,145 |
|
0,142 |
|
0,136 |
t |
1620 |
|
1800 |
|
1980 |
|
2160 |
|
2340 |
|
2520 |
|
2700 |
|
2880 |
|
3060 |
|
0,13 |
|
0,123 |
|
0,11 |
|
0,1 |
|
0,09 |
|
0,0906 |
|
0,08 |
|
0,07 |
|
0,06 |
t |
3240 |
|
3420 |
|
3600 |
|
3780 |
|
3960 |
|
4140 |
|
4320 |
|
4500 |
|
4680 |
|
0,05 |
|
0,04 |
|
0,041 |
|
0,03 |
|
0,02 |
|
0,021 |
|
0,01 |
|
0,011 |
|
0,006 |
t |
4860 |
|
5040 |
|
5220 |
|
5400 |
|
5580 |
|
5760 |
|
5940 |
|
6120 |
|
6300 |
|
0,002 |
|
-0,0007 |
|
-0,003 |
|
-0,006 |
|
-0,008 |
|
-0,01 |
|
-0,011 |
|
-0,012 |
|
-0,013 |
t |
6480 |
|
6660 |
|
6840 |
|
7020 |
|
7200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,014 |
|
-0,0144 |
|
-0,0145 |
|
-0,143 |
|
-0,014 |
|
|
|
|
|
|
|
|
