- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •Изучение принципов управления вертолетом методические указания
- •Содержание
- •Изучение принципов управления вертолетом
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2. 1. Введение
- •2.2. Схемы вертолетов
- •2.3. Основы аэродинамики вертолетов
- •2.4. Управление вертолетом
- •2.4.1. Путевое управление
- •2.4.2. Автомат перекоса
- •2.5. Конструкция вертолета
- •2.5.1. Несущие винты
- •2.5.2. Несущий винт на вертолете ми-2
- •2.5.2.2. Конструкция лопасти
- •2.5.2.3. Втулка несущего винта
- •2.5.3. Хвостовой винт
- •2.5.4. Хвостовой винт на вертолете ми-2
- •2.5.5 Фюзеляж.
- •2.5.6. Шасси
- •2.5.7. Управление вертолетом
- •2.5.8. Трансмиссия
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Требования к отчету
- •6. Контрольные вопросы
2.5. Конструкция вертолета
2.5.1. Несущие винты
Несущие винты различаются способами крепления лопасти к втулке и втулки к валу:
НВ с креплением каждой лопасти к втулке при помощи ГШ, ВШ и ОШ (рис. 2.8). Такой винт называют несущим с шарнирным креплением лопастей;
НВ к втулке крепится жестко (имеется лишь ОШ крепления лопасти), а втулка к валу крепится с помощью универсального шарнира (рис. 2.16, а). Такой винт называют несущим на карданном шарнире;
лопасти НВ к втулке, точно так же, как и втулка к валу, крепятся жестко, т.е. без шарниров (рис. 2.16. б), в системе крепления имеется лишь ОШ. Такой винт называется несущим с жесткими лопастями. Последний тип винтов в настоящее время применяют редко. Наибольшее распространение получили винты с шарнирным креплением лопастей.
Количество лопастей НВ меняется от двух до восьми. Лопасти имеют различную форму в плане, но предпочтение отдают прямоугольной лопасти, так как она более проста в производстве. Отношение длины лопастей к ее максимальной ширине (хорде) обычно равно 14 : 1 или 15 : 1. Форма профиля чаще всего двояковыпуклая симметричная, применяется также двояковыпуклые несимметричные. Толщина профиля колеблется в пределах 7…20 %, более толстые сечения применяются для корня лопасти. Лопасти НВ могут быть смешанной, цельнодеревянной, цельнометаллической конструкции и пластмассовые. Основной силовой элемент лопасти (рис. 2.17) – дюралюминиевый прессованный лонжерон, занимающий примерно 1/3 хорды, к которому приклеены хвостовые секции. Каждая секция представляет собой набор нервюр, приклеенных к тонкой обшивке. Для изготовления лопастей широко применяют пластические материалы на основе стеклянных или угольных волокон. Лопасти пластмассовой конструкции имеют малую массу, не подвергаются коррозии, требуют минимального технического ухода, обладают повышенной сопротивляемостью ударам и просты в изготовлении. Носовую часть лопастей НВ часто оборудуют противообледенительными устройствами с электронагревательными элементами.
Втулка НВ – связующий элемент между валом редуктора и лопастями НВ. При шарнирной подвеске лопастей втулка должна иметь ГШ, ВШ и ОШ, ограничители колебаний лопастей и демпферы для гашения колебательных движений лопастей относительно ВШ (рис. 2.18).
2.5.2. Несущий винт на вертолете ми-2
2.5.2.1 Основные характеристики НВ
Несущий винт состоит из трех лопастей и втулки.
Лопасти работают при значительных по величине нагрузках от центробежной силы и переменных нагрузок от аэродинамических и инерционных сил. Лопасти НВ имеют пневматическую систему сигнализации повреждения лонжеронов. Кроме того, для защиты от обледенения лопасти оборудованы противообледенительной системой электротеплового действия.
Лопасти имеют прямоугольную форму в плане. На конце лопасти установлен обтекатель.
Рис. 2.16. Типы несущих винтов:
а – на карданном шарнире; б – с жестким креплением лопастей; 1 – лопасть; 2 – ступица; 3 – оси кардана; 4 – осевой шарнир; 5 – втулка.
Рис. 2.17. Лопасть металлической конструкции:
1 – гребенчатый узел крепления лопасти; 2 – лонжерон; 3 – секция.
Рис. 2.18. Втулка трехлопастного несущего винта.
Основные данные несущего винта:
Диаметр винта 14,558 м;
Вес комплекта лопастей 171,3 12 кг;
Направление вращения против часовой стрелки,
если смотреть снизу (со
стороны главного редуктора);
Хорда лопасти 400 мм;
Площадь, отметаемая НВ 166,5 м2;
Коэффициент заполнения 0,0433.