- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
Контрольные вопросы:
1 |
На базе каких компрессоров создают станции и каково их устройство? |
2 |
Каковы условия пуска, остановки и эксплуатации компрессорных станций? |
3 |
Каковы требования к эксплуатации вспомогательного оборудования? |
4 |
Что обязан знать обслуживающий персонал при эксплуатации трубопроводов и арматуры? |
5 |
Каковы условия эксплуатации сосудов, работающих под давлением? |
6 |
Какие правила необходимо знать при эксплуатации электроустановок? |
7 |
Какие требования по технике безопасности предъявляются к работнику, обслуживающему систему снабжения воздухом? |
17. РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И НАДЁЖНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ
По ответственности выполняемых функций трубопроводы являются одним из основных компонентов гидравлических и пневматических систем. Они составляют значительную часть (до 30%) общего веса гидро- и пневмосистем.
С помощью трубопроводов рабочая жидкость (воздух) от источника энергии (насос или компрессор) движется к исполнительному механизму и разрушение трубопровода, даже частичное, выводит гидро- и пневмосистему
из строя или её часть. Поэтому прочность трубопроводов должна быть проверена с учётом условий их работы.
Расчёт на прочность трубопроводов заключается в определении толщины стенок из условия прочности на продольный разрыв
где максимальное давление; допустимое напряжение при разрыве, которое принимают 30-35% от временного сопротивления; и наружный диаметр и толщина стенки трубопровода.
Тонкостенные трубопроводы
В тех местах трубопровода, в которых его деформация ограничена (в местах соединения трубопровода с тройником, в местах крепления трубопровода жёсткими хомутами и др.) могут создаваться более высокие напряжения, чем возникающие на прямолинейных свободных участках.
Для абсолютно жёсткой заделки трубопровода временное сопротивление
Для упругой заделки
При искажении цилиндричности сечения трубопровода допускаемое напряжение можно уменьшить на 25%
Толщину стенки трубопровода с учётом отклонения в размерах наружного диаметра
где отклонение по диаметру трубопровода; отклонение по толщине стенки трубопровода.
В толстостенном трубопроводе напряжение изменяется от максимального значения на внутренней стенке до минимального значения на наружной стенке и минимальную толщину стенки для такого трубопровода определяют по формуле
Надёжность – это свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых функций в заданных условиях эксплуатации.
Современные технические средства состоят из множества взаимодействующих механизмов, аппаратов и приборов. Отказ в работе хотя бы одного ответственного элемента сложной системы может привести к нарушению работы всей системы.
Запишем выражение вероятности безотказной работы в зависимости от интенсивности отказов
Интенсивность отказов
или
где приращение числа отказов за время число работоспособных элементов; функция плотности распределения наработки до отказа.
В период нормальной эксплуатации изделия, когда постепенные отказы ещё не проявляются и надёжность характеризуется внезапными отказами,
интенсивность отказов не зависит от возраста изделия:
,
где средняя наработка до отказа (обычно в часах). Тогда выражается числом отказов в час и, как правило, составляет малую дробь.
Вероятность безотказной работы
Если, как обычно, то формула для вероятности безотказной работы упрощается в результате разложения в ряд и отбрасывания малых членов:
Плотность распределения (в общем случае)
Значения вероятности безотказной работы в зависимости от
…………………………… |
1 |
0,1 |
0,01 |
0,001 |
0,0001 |
……………………………… |
0,368 |
0,9 |
0,99 |
0,999 |
0,9999 |
Так как при вероятность то 63% отказов возникает за время и только 37% позднее. Из приведенных значений следует, что для обеспечения требуемой вероятности безотказной работы 0,9 или 0,99 можно использовать только малую долю среднего срока службы (соответственно 0,1 и 0,01).
Вероятность безотказной работы для системы с последовательным соединением элементов вычисляется как произведение вероятностей отдельных элементов (подсистем), т.е.
,
где вероятность безотказной работы подсистемы из элементов, а вероятность безотказной работы одного го элемента.
Для системы с параллельным соединением элементов вероятность безотказной работы вычисляется по формуле:
,
Ф ункционирование систем сервиса обеспечивается надежной работой входящих в них подсистем. Одна из схем модели надёжности системы сервиса приведена на рис. 184. Введём следующие обозначения вероятности безотказной работы подсистем, входящих в систему сервиса : (наружные электрические сети города); (внутренние электрические сети здания); (электросиловое оборудование); осветительное электрооборудование ; (технологическое оборудование); (оборудование технических систем сервиса) (вентиляция и кондиционирование, пожаротушение и пожарная сигнализация помещений и др.); (городское наружное водоснабжение); внутреннее водоснабжение.
Расчетная формула вероятности безотказной работы данной системы будет иметь следующий вид: