- •Введение
- •I. Гидравлические системы
- •1.1. Основные свойства и параметры капельной жидкости
- •Сила внутреннего трения в жидкости
- •1.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.3. Основное уравнение гидростатики
- •Постоянная величина, обозначенная h, называется гидростатическим напором.
- •1.4. Сила давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.5. Основные понятия и уравнения гидродинамики
- •1.6. Поток жидкости и его основные характеристики
- •1.7. Геометрическое, энергетическое и физическое истолкование (интерпретация) уравнения Бернулли
- •1.9. Режимы движения жидкости и потери напора
- •Это число, называемое числом Рейнольдса, имеет вид
- •1.10. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •Введём параметр
- •В результате
- •1.11. Насадки, классификация и область применения
- •Контрольные вопросы:
- •2. Объёмный гидропривод
- •2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •2.2. Насосы
- •2.2.1. Классификация насосов
- •2.2.2. Основные сведения о поршневых насосах
- •2.2.3. Средняя и мгновенная подача поршневого насоса
- •2.2.4. Давление в цилиндре поршневого насоса
- •2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
- •2.2.6. Конструкции поршневых насосов
- •2.2.7. Ротационные насосы
- •2.3. Гидроцилиндры
- •2.4. Устройства распределения и регулирования
- •2.4.1. Распределительная и направляющая аппаратура
- •2.4.2. Регулирующая аппаратура
- •2.4.3. Дроссели и регуляторы расхода
- •2.5. Регулирование скорости гидродвигателя
- •2.5.1. Дроссельное регулирование
- •2.5.2. Объёмное регулирование
- •2.6. Гидравлические аккумуляторы
- •2.7. Кондиционеры рабочей жидкости
- •2.8. Расчёт и выбор элементов гидропривода
- •2.8.1. Общие сведения о гидроприводе и порядке его расчета
- •2.8.2. Выбор рабочей жидкости
- •2.8.3. Определение рабочего давления
- •2.8.4. Расчёт основных параметров гидроцилиндров
- •2.8.5. Расчет гидроцилиндра на устойчивость
- •2.8.6. Выбор и расчёт параметров гидромотора
- •Здесь d – диаметр поршня (цилиндра), м; – ход поршня, м; Dб –диаметр окружности расположения поршней, м; – угол наклона упорного диска к оси блока цилиндров; z – число поршней.
- •2.8.7. Подбор трубопроводов
- •2.8.8. Определение расхода
- •2.8.9. Условный проход трубопроводов
- •2.8.10. Соединение трубопроводов
- •2.8.11. Выбор гидроаппаратуры
- •2.8.12. Определение потерь давления и объёмных потерь системе гидропривода
- •2. Определение объемных потерь в системе гидропривода
- •2.8.13. Выбор насоса
- •2.8.14. Расчёт параметров пневмогидроаккумулятора
- •О бъем газа
- •2.8.15. Определение кпд гидропривода
- •2.8.16. Тепловой расчет гидропривода
- •3. Центробежные насосы
- •3.1. Основные технические параметры насосов
- •3.2. Основы теории центробежных насосов
- •3.2.1. План скоростей
- •3.2.2. Основное уравнение лопастных насосов
- •3.2.3. Зависимость теоретического напора и коэффициента реакции рабочего колеса от угла установки лопасти
- •3.2.4. Потери в насосе и составляющие кпд
- •3.2.5. Подобие явлений в насосах
- •3.3. Расчет основных размеров центробежного насоса
- •3.3.1. Рабочее колесо
- •3.3.2. Всасывающие устройства насосов
- •3.3.3. Отводящие устройства насосов
- •3.4. Условия работы насосов в сеть
- •3.5. Регулирование работы насосов
- •3.6. Совместная работа насосов
- •3.7. Кавитация в насосах
- •3.7.1. Физические условия возникновения и развития кавитации
- •3.7.2. Кавитация в насосах и допустимая высота всасывания
- •3.7.3. Оценка кавитационных качеств насосов
- •3.8. Конструкции центробежных насосов
- •3.9. Вихревые насосы
- •3.10. Струйные насосы
- •Контрольные вопросы:
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Основные сведения о гидродинамических передачах
- •4 .2. Основные параметры
- •4.3. Гидромуфты
- •4.3.1. Регулирование гидромуфт
- •4.3.2. Согласование работы гидромуфты с дизельным двигателем
- •4.3.3. Гидродинамический тормоз
- •4.4. Гидротрансформаторы
- •4.4.1. Комплексная гидродинамическая передача
- •4.4.2. Согласование работы гидротрансформатора и двигателя внутреннего сгорания
- •Контрольные вопросы:
- •II. Пневматические системы
- •А весовой расход находим по формуле
- •9.1. Поршневые компрессоры
- •9.1.1. Классификация поршневых компрессоров
- •9.1.2. Элементы термодинамики процесса сжатия
- •9.1.3. Конструкции и номенклатура поршневых компрессоров
- •9.2. Винтовые компрессоры
- •9.2.1. Предварительный расчёт термодинамических параметров
- •Предварительный коэффициент подогрева газа
- •Внешние диаметры ведущего и ведомого винтов
- •Полученные значения округляют до ближайшего большего или меньшего по типоразмерному ряду диаметра в зависимости от величины предварительной скорости.
- •Уточнённая окружная скорость
- •9.2.2. Расчёт потребляемой мощности и выбор привода
- •Максимальный объём парной полости в начале сжатия
- •Геометрическая степень сжатия ступени компрессора
- •Заполненный объём парной полости
- •9.2.3. Характеристики и регулирование винтовых компрессоров
- •9.2.4. Конструкции и номенклатура винтовых компрессоров
- •9.3. Пластинчатые компрессоры
- •9.3.1. Принцип работы пластинчатого компрессора
- •9.3.2. Расчет пластинчатого компрессора
- •9.3.3. Индикаторные диаграммы и регулирование работы
- •9.3.4. Конструкции и номенклатура пластинчатых компрессоров
- •14.1. Приближенный расчёт пневмоцилиндра
- •14.2. Уточнённый расчёт пневмоцилиндра
- •14.3. Определение размеров и выбор элементов пневмомагистрали
- •Геометрическая площадь сечения трубопроводов пневмомагистрали
- •Общая длина эквивалентного трубопровода
- •Условный диаметр трубопровода
- •Уточнённая величина эффективной площади сечения пневмомагистрали
- •14.4. Расчёт времени срабатывания пневмопривода
- •14.4.1. Расчёт времени наполнения постоянного начального объёма рабочей полости пневмоцилиндра
- •14.4.2. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра
- •14.4.3. Расчёт параметров разгона поршня пневмоцилиндра двустороннего действия
- •14.4.4. Расчёт времени установившегося движения поршня Скорость установившегося движения поршня
- •14.4.5. Расчёт времени наполнения конечного объёма рабочей
- •Полное время срабатывания пневмопривода
- •Контрольные вопросы:
- •III. Водоснабжение и воздухоснабжение транспортных предприятий
- •15.1. Наружные водопроводные сети
- •15.2. Расчёт магистральных водопроводных сетей
- •15.3. Внутренний водопровод
- •15.4. Расчёт внутреннего водопровода
- •15.5. Эксплуатация систем водоснабжения
- •Контрольные вопросы:
- •16.1. Классификация и устройство воздушных компрессорных станций
- •16.2. Эксплуатация компрессорных установок
- •16.3. Эксплуатация вспомогательного оборудования
- •16.4.Эксплуатация трубопроводов и арматуры
- •16.5. Техника безопасности и противопожарные мероприятия
- •Контрольные вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
2.2.5. Индикаторная диаграмма, параметры и характеристики
поршневого насоса
По виду индикаторной диаграммы, представляющей собой графическое изображение изменения давления в рабочей камере насоса за один полный оборот кривошипа, определяют характер работы поршневого насоса. Индикаторные диаграммы снимают с помощью самопишущего прибора – индикатора давления. На основании диаграммы можно установить дефекты в работе насоса.
П ри работе насоса в нормальных условиях (клапаны открываются и закрываются своевременно, отсутствуют неплотности в клапанах, поршень снабжён надёжным уплотнением) индикаторная диаграмма имеет вид, представленный на рис. 17.
Линия соответствует процессу всасывания, а линия – процессу нагнетания. Характерные точки показывают:
– начало всасывания; – начало нагнетания; – открытие всасывающего клапана; – открытие нагнетательного клапана.
На рис. 18 приведено несколько диаграмм, указывающих на наличие неполадок в отдельных элементах насоса. Так, диаграмма получается при запаздывании закрытия обоих клапанов, а по диаграмме можно сделать вывод о том, что линия всасывания пропускает воздух, и в цилиндре имеет место снижение вакуума, приводящее к снижению всасывающей способности насоса.
По индикаторной диаграмме определяют среднее индикаторное давление:
,
где – площадь индикаторной диаграммы, – ход поршня.
Индикаторная мощность определяется по формуле, Вт,
.
Здесь – площадь поршня; – ход поршня; – скорость вращения кривошипа.
Полезная мощность насоса
,
где – действительная подача; – полное давление.
Полный КПД насоса, учитывающий механические и объёмные потери,
,
где – приводная мощность (на валу насоса).
Индикаторную мощность можно представить также в виде
.
Тогда
,
откуда
.
Отношение есть объёмный КПД, а отношение – гидравлический КПД.
Следовательно, полный КПД поршневого насоса определяется как произведение трёх КПД – механического, объёмного и гидравлического:
.
Н а рис. 19, а показана экспериментальная рабочая характеристика поршневого насоса, представляющая собой графическую зависимость подачи , потребляемой мощности и КПД от полного давления . Из рисунка следует, что в отличие от теоретической подачи , которая не зависит от давления, действительная подача с увеличением давления уменьшается, так как с увеличением давления возрастают протечки жидкости.
На рис. 19, б приведена кавитационная характеристика поршневого насоса, испытанного при постоянной температуре при двух числах оборотов ( ). Начало кавитационного срыва работы насоса (точки К1 и К2) наступает раньше при более высоком числе оборотов вала кривошипа.
2.2.6. Конструкции поршневых насосов
Топливный насос высокого давления дизельного двигателя ЯМЗ-236 показан на рис. 20. Он служит для подачи в цилиндры в строго определенные моменты требуемого количества топлива под высоким давлением.
На дизеле ЯМЗ-236 топливный насос высокого давления установлен между правым и левым рядами цилиндров. Вал насоса приводится во вращение в алом привода, шестерня которого находится в зацеплении с шестерней, установленной на распределительном валу дизеля. Частота вращения вала насоса вдвое меньше частоты вращения коленчатого вала дизеля. За два оборота коленчатого вала, в течение которых в каждом из цилиндров дизеля произойдет по одному рабочему ходу, вал насоса повернется на один оборот и насос осуществит впрыск топлива во все цилиндры.
В корпусе 17 насоса высокого давления установлен на роликовых подшипниках кулачковый вал 32.
Каждый из кулачков 31 вала приводит в действие секцию насоса, представляющую собой одноплунжерный насос высокого давления, обслуживающий один цилиндр дизеля. Секция состоит из гильзы 11, внутри которой помещается плунжер 7, нагнетательного клапана 14 и роликового толкателя 29.
Плунжер может перемещаться в гильзе вверх и вниз. На проточке нижнего конца плунжера установлена опорная шайба 27 пружины 26, которая своим верхним концом упирается через шайбу в головку насоса. Давлением пружины опорная шайба прижата к регулировочному болту 28 толкателя 29, а ролик 30 толкателя — к кулачку 31 вала насоса.
Когда выступ кулачка подходит под ролик 30, толкатель поднимается, сжимая пружину 26, и перемещает плунжер насоса вверх. По мере того как выступ кулачка, повертываясь, выходит из-под ролика толкателя, пружина возвращает плунжер и толкатель в исходное положение. Таким образом, во время работы дизеля плунжер совершает возвратно-поступательное движение вверх и вниз.
В верхней части плунжер имеет осевое 20 и радиальное 21 сверления. Когда плунжер находится в гильзе, эти сверления соединяют надплунжерное пространство с двумя спиральными канавками 22, профрезерованными на боковой поверхности плунжера.
При опускании плунжера (положение I) надплунжерное пространство гильзы, а также сверления и канавки плунжера заполняются топливом, поступающим в гильзу из канала 19 в корпусе насоса через впускное отверстие 18 гильзы. Во время движения вверх плунжер сначала вытесняет топливо из гильзы обратно в канал 19. После того как плунжер перекроет отверстие 18 гильзы и топливо в гильзе окажется в замкнутом пространстве (положение II), дальнейшее движение плунжера вызовет резкое повышение давления в надплунжерном пространстве. Топливо откроет нагнетательный клапан 14 и начнет поступать через топливопровод высокого давления и форсунку в цилиндр дизеля.
Нагнетание топлива продолжается до момента, когда верхняя кромка левой спиральной канавки 22 плунжера подойдет к перепускному отверстию 9 гильзы (положение III). После этого топливо из надплунжерного пространства будет перетекать через сверления 20 и 21 плунжера, спиральную канавку 22 и перепускное отверстие 9 гильзы в канал 10 корпуса насоса. Давление в надплунжерном пространстве резко снизится, нагнетательный клапан закроется, и подача топлива в цилиндр прекратится.
Количество подаваемого в цилиндр топлива регулируется поворотом плунжера вокруг его оси, вследствие чего изменяется момент конца подачи топлива секцией при неизменном моменте начала подачи.
При повороте плунжера по движению часовой стрелки (если смотреть сверху) кромка его спиральной канавки раньше подходит к перепускному отверстию 9 гильзы, вызывая прекращение нагнетания топлива к форсунке, и количество подаваемого в цилиндр топлива уменьшается. Поворот плунжера по ходу часовой стрелки до совпадения радиального сверления 21 плунжера с отверстием 9 гильзы вызывает полное прекращение подачи топлива секцией (нулевая подача). При повороте плунжера против движения часовой стрелки кромка спиральной канавки плунжера позже достигает отверстия 9 гильзы и количество топлива, наоборот, увеличивается.
Для поворота плунжера служат зубчатая рейка 23 и надетая на гильзу поворотная втулка 24, зубчатый венец 6 которой зацеплен с рейкой. Перемещение рейки вдоль ее оси вызывает поворот втулки, которая, в свою очередь, действуя через выступы 25, повертывает плунжер. Движение рейки вызывает одновременный поворот плунжеров всех секций насоса на одинаковый угол.
Гильзы всех шести секций укреплены в общем корпусе 17 насоса винтами 8. Сверху в корпус ввернуты штуцеры 16, прижимающие к гильзам седла 13 нагнетательных клапанов. Снаружи к штуцерам крепят топливопроводы, соединяющие секции насоса высокого давления с форсунками.
Кулачки 31 вала насоса расположены так, чтобы была обеспечена подача топлива секциями в соответствии с порядком работы цилиндров дизеля и принятыми интервалами между рабочими ходами в разных цилиндрах. Вал 32 насоса соединен с валом привода посредством центробежной муфты 39 автоматического опережения впрыска, которая увеличивает угол опережения впрыска топлива в цилиндры, при повышении частоты вращения коленчатого вала дизеля. По принципу действия эта муфта аналогична центробежному регулятору опережения зажигания карбюраторных двигателей. На заднем конце вала насоса установлена шестерня, сообщающая вращение валу, расположенному в корпусе 41 всережимного центробежного регулятора числа оборотов коленчатого вала дизеля. Регулятор поддерживает постоянным любое число оборотов коленчатого вала, установленное водителем путем нажатия (или отпускания) педали управления подачей топлива и, кроме того, ограничивает максимальное число оборотов коленчатого вала (2250—2275 оборотов в 1 мин).
Подшипники, кулачки вала насоса и толкатели, а также детали регулятора смазываются дизельным маслом, заливаемым в корпуса насоса и регулятора. Плунжерные пары насоса смазываются топливом.
В системе питания дизеля ЯМЗ-236 установлен поршневой подкачивающий насос (рис. 21). Корпус 7(38) подкачивающего насоса прикреплен к корпусу 17 (рис. 20) насоса высокого давления. В корпусе подкачивающего насоса установлен поршень 5 с пружиной 6, шток 4 и роликовый толкатель 2 с пружиной 3.
Внутреннее пространство цилиндра насоса делится поршнем 5 на полости А и Б. Полость А сообщается с впускным каналом, перекрытым впускным клапаном 13, и с выпускным каналом, перекрытым выпускным клапаном 9. Оба клапана удерживаются в положении закрытия пружинами. Участок выпускного канала после клапана сообщен перепускным каналом 8 с полостью Б.
П оршень приводится в действие кулачком вала 1 насоса высокого давления. Когда выступ кулачка набегает на ролик толкателя 2, толкатель, шток 4 и поршень перемещаются в сторону полости А (по рис. 21, а – вверх). После того как выступ кулачка повернется и перестанет действовать на ролик толкателя, пружины 3 и 6 возвращают поршень, толкатель и шток в первоначальное положение (по рис. 21, б – вниз).
Двигаясь вверх, поршень вытесняет топливо из полости А через выпускной клапан 9, открывающийся под давлением топлива, и перепускной канал 8 в полость Б, объем которой вследствие перемещения поршня вверх увеличивается.
При движении вниз поршень вытесняет топливо из полости Б к выходному отверстию насоса, откуда оно по топливопроводу поступает в фильтр тонкой очистки и далее к насосу высокого давления. Одновременно объем полости А увеличивается и в ней образуется разрежение, под действием которого открывается впускной клапан и в эту полость поступает из бака через фильтр грубой очистки новая порция топлива. При последующих ходах поршня описанный цикл работы подкачивающего насоса повторяется.
Насос ручной подкачки установлен сверху на корпусе подкачивающего насоса топлива, который служит для наполнения системы топливом и для удаления случайно попавшего в нее воздуха («прокачки» системы). Это насос (см. рис. 20 – позиции в тексте приведены в кавычках и рис. 21) состоит из цилиндра 10(3), поршня 11(2) со штоком (4) и рукоятки 5. Когда поршень 11 (2) перемещают при помощи рукоятки (5) вверх, в полости подкачивающего насоса и цилиндра насоса ручной подкачки засасывается топливо из бака через фильтр грубой очистки и клапан 13(44) подкачивающего насоса. При перемещении поршня 11 (2) вниз топливо из цилиндра 10 (3) вытесняется через полость А и выпускной клапан 9 (43) в топливопровод, соединенный с фильтром тонкой очистки. После пользования насосом рукоятку (5) плотно навертывают на резьбу хвостовика цилиндра 10 (3); при этом поршень 11 (2), прижимаясь к прокладке 12 (45), разобщает полости подкачивающего насоса и цилиндра насоса ручной подкачки, что предотвращает подсос воздуха в систему через насос ручной подкачки.
Т опливный насос диафрагменного типа (рис. 22) служит для подачи топлива из бака в поплавковую камеру карбюратора. Насос состоит из корпуса 5 и головки 8, между которыми закреплена диафрагма 6, состоящая из хлопчатобумажной ткани, пропитанной топливо маслостойким лаком. Диафрагма прикреплена к тяге 3, которая соединена с рычагом 12, поворачивающимся на оси 2, и приводимым в движение от эксцентрика 1. В головке 8 размещен нагнетательный 7 и всасывающий 10 клапаны, изготовленные из топливомаслостойкой резины, и их пружины.
При набегании выступа эксцентрика 1 на свободный конец рычага 12 диафрагма 6 насоса тягой 3 оттягивается вниз. В полости над диафрагмой создается вакуум, под действием которого открывается всасывающий клапан
10, и топливо из бака через сетчатый фильтр 9 заполняет эту полость. Когда выступ эксцентрика сходит с рычага 12, пружина 4 возвращает его в исходное положение. Одновременно пружина 4 разжимается и перемещает диафрагму 6 вверх. В полости над диафрагмой давление возрастает, открывается клапан 7 и топливо поступает в поплавковую камеру карбюратора.
Подачу диафрагменного насоса (м3/с) определяют по формуле
,
где ход диафрагмы, м; диаметр цилиндра, м; - диаметр жесткой части диафрагмы, м; скорость вращения эксцентрика, об/мин.