2.19 Выбор соединительных муфт

По кинематической схеме, представленной на рисунке 1.1, установлены две муфты. Одна МУВП с тормозным шкивом установлена на быстроходном валу с левой стороны, а вторая МУВП между двигателем и редуктором.

Расчетный момент для выбора муфты с тормозным шкивом определяется по формуле, Н∙м:

Т_м= , (2.27)

где; k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, (k₁ = 1,3);

k₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, (k₂ = 1,2)

Т_м=

Из таблицы В.3 выбирается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом.

Рис. 2.8 – Муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом

Таблица 2.8 – Основные параметры муфты

Номинальный вращающий момент, Тк, Н·м	d	d1	D	Dт	D1	Вт	I
2000	65–75	65–90	2250	400	190	190	6,9

Рис. 2.9 – Муфта упругая втулочно-пальцевая

Таблица 2.9 – Основные параметры муфты

Номинальный вращающий момент, Тк, Н·м	d, d1	D	L	l
2000	80; 85; 90	250	348	170

Определяем средний пусковой момент двигателя с асинхронным ротором, Н∙м:

Т_ср.п. = (1,5…1,6) · Т_мах (2.28)

где Т_мах – максимальный момент двигателя, Н∙м.

Т_мах = Т_ном · ψ_мах (2.29)

где Т_ном – номинальный момент двигателя, Н∙м;

ψ_мах – максимальная кратность пускового момента, (ψ_мах = 2,0).

Т_ном = 9550 · Р/n, (2.30)

где Р – мощность электродвигателя, кВт;

n – число оборотов электродвигателя, мин^-1.

Т_ном = 9550·40/965 = 395,85 Н∙м

Т_ср.п. = (1,5…1,6) · 395,85 = 554,19….. 633,36

Принимаем среднее значение Т_ср.п. = 593 Н∙м.

Определяем фактическую частоту вращения барабана, мин^-1:

n_б^ф = n_дв/ u_р (2.31)

n_б^ф = 965 / 15,1 = 63,9 мин^-1.

Определяем скорость подъема груза, м/с:

, (2.32)

где D_б – диаметр барабана по центру каната, м

u_п – кратность полиспаста

м/с

Отклонение фактической скорости подъема груза от заданной не должен превышать 15%.

Определяем время пуска при подъеме груза, с:

, (2.33)

где I_мах – суммарный момент ротора двигателя и муфты, кг·м².

I_мах = I_р + I_м, (2.34)

где I_р – момент инерции ротора двигателя, кг·м^2;

I_м – момент инерции муфты, кг·м²

I_мах = 6,9 + 0,675= 7,6 кг·м²

где n_дв – частота вала электродвигателя, мин^-1;

Q – грузоподъемность крана, 10000 кг;

V_ф – фактическая скорость подъема груза, м/с;

η_м – КПД механизма, (η_м = 0,9);

Т_ср.м – средний пусковой момент двигателя, Н·м;

Т_с – момент статического сопротивления на валу двигателя, Н·м;

с

Оптимальным считается t_п = 1,0…. 2,0 с. Следовательно наше время подъема груза является оптимальным. Условие выполняется.

Определяем ускорение при пуске, м/с².

а = V_ф / t_п, (2.35)

а = 0,6 /1,7 =0,35 м/с²

Определяем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении механизма, Н·м.

, (2.36)

где F_мах – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;

Z – число полиспастов;

Н·м