62. Объясните устройство и принцип действия шагового двигателя.

Шаговые двигатели служат для преобразования импульсов напряжения в дискретные (скачкообразные) угловые и линейные перемещения – шаги.

Устройство:

Ротор шаговых двигателей имеет явнополюсное исполнение. Он может быть:

-активный (имеющий обмотку возбуждения или постоянные магниты)

-пассивный (реактивный)

На статоре шагового двигателя расположены одна или несколько обмоток – обмоток управления. Они в определённой последовательности получают сигнал от электронного коммутатора.

Принцип действия:

На статоре реактивного шагового двигателя расположены 3 обмотки, каждая из которых состоит из 2-ух катушек. Ротор имеет только 2 полюса. При подаче сигнала от электронного коммутатора на 1-ю обмотку ротор займёт положение, при котором магнитное сопротивление для потока будет минимальным. Если затем, не отключая 1-ю обмотку, подключить 2-ю обмотку так, чтобы соседние выступы статора имели противоположную полярность, то ротор повернётся на 30°. После этого отключается 1-я обмотка и ротор поворачивается ещё на 30°. Далее подключается 3-я обмотка и ротор повернётся ещё на 30° и т.д. У такого двигателя за 1 оборот ротор может сделать 12 шагов.

Дальнейшее увеличение числа шагов двигателя за 1 оборот можно получить увеличением числа полюсов ротора.