Пример 5.

Дано: пассажирский лифт в четырехэтажном доме, т_н = 250 кг, т₀ = 100 кг,

ψ = 0,4 , скорость подъема 0,5 м/сек, кинематическая схема приведена на рис.5.1. Рассчитать мощность ЭД, выбрать тип и проверить по перегрузочной способности. k_з = 0,9.

Решение.

1. Сила веса при подъеме кабины с пассажирами:

Q_ГР = (т_н + т₀ - т_кр)g = m_н(1 – ψ)g = 250(1 – 0,4)9,81=1472 Н.

2. Сила веса при опускании пустой кабины:

Q₀ = ψ m_н g=0,4 ∙ 250 ∙ 9,81 = 981 Н.

3. Сопротивление движению от трения в башмаках кабины:

Q₂ = μ∑т∙g = μ(m_н + т₀)g = 0,05(250 + 100) ∙9,81 = 172 Н.

4. Сопротивление перемещению каната в направляющем шкиве:

5. Сопротивление перемещению каната на отводящем шкиве:

6. Наибольшее усилие на направляющем шкиве:

F = Q_ГР + Q₂ + Q₃ + Q₄ = 1472 + 172 + 37,7 + 29 = 1710 Н.

7. Расчетная мощность ЭД

Стандартный ПВ лифта равен 40%. ЭД выбирают из серии ВАОП с ПВ = 25%.

8. Пересчитываем расчетную мощность на ПВ 25%:

9. Выбираем по каталогу ЭД ВАОП – 22 номинальной мощностью 1,1 кВт, п=930 об/мин, ω=97,3 р/с, ПВ=25%, к_П = 1,7 – 1,8 , к_М = λ = 2,2.

10. Средний пусковой момент ВАОП – 22 должен удовлетворять условиям

М_{пуск. ср.} ≥ М_{макс.пуск.}, где М_{мах пуск} = М_дин + М_ст .

11. Находим номинальный момент ЭД ВАОП – 22

12. Средний пусковой момент развиваемый ЭД:

13. Проверяем ЭД на перегрузку двумя М_ст.

Допустимый момент на валу ЭД определяем с учетом возможного снижения напряжения в сети по формуле:

М_доп = (0,81-0,85)*λ*М_ном = 0,85*2,2*11,3 = 21,13 Н.м;

М_ст = Р/ω = 855/97,3 = 8,78 Н.м;

2М_ст = 2*8,78 = 17,56 Н.м; 21,13 ≥ 17,5 Н.м

Выбранный ЭД нагрузку в два статических момента выдерживает

3. Особенности проектирования схем управления лифтами.

5.3.1. Выбор основного ЭО лифтов.

К основному ЭО относятся:

• Тяговый ЭД со схемой управления и панелью защиты располагается в машинном отделении над шахтой.

• Схема путевых переключателей.

• Панель с кнопкой вызова и лампой сигнализации состояния лифта (на всех этажах).

• Панель выбора этажей с кнопкой аварийной остановки.

• Система освещения шахты и кабины лифта.

• ЭД закрытия двери лифта (на крыше кабины).

В качестве тягового ЭД в пассажирских лифтах со скоростью до 0,5 м/сек. чаще всего выбирают АД с к.з. ротором. АД с ф.з. ротором применяют в том случае, АД с к.з. ротором не могут быть использованы по условию нагрева при переходных процессах разгона и торможения или при ограничении мощности питающей линии, когда ток пуска достигает 5 – 7 номинального.

В лифтах со скоростью от 0,65 до 1,0 м/сек с целью повышения точности остановки (ΔL) применяют двух скоростные АД, обеспечивающие отношение

Например: большая скорость – 1500 об/мин, малая 300 об/мин.

Большая скорость – 1000 об/мин, малая 250 об/мин.

В лифтах со скоростью более 1,5 м/сек. широко используют электропривод постоянного тока (Г – Д) либо (ТПН – Д).

Система генератор – двигатель (Г – Д) благодаря высоким регулировочным свойствам позволяет осуществлять разгон и торможение кабины по закону близкому к оптимальному и одновременно при высокой рабочей скорости обеспечивает необходимую ΔL. Вентильный привод (ТПН – Д) обладает более высоким КПД и регулировочными качествами, которые в большой мере отвечают требованиям формирования переходных процессов и получения точной остановки. Все АД, используемые в приводе лифтов, отличают повышенные момент пуска и скольжение S. Например, серии МАП, АОП, АК и т.д.

Таблица 5.1.

Лифт			Электродвигатель				Тип эл. магнитного тормоза
Грузоподъемность, кг	Ном. скорость м/с	Число остановок	Тип ЭД	Ном. мощность, кВт	Число об/мин	ПВ%
1	2	3	4	5	6	7	8
100	До 0,5	2,3,4,5,6	МАП121-4	2,4	1410	25	МОМ-100
250	-,,-	2,3,4,5,6,12	МАП221-4	4,0	905	40	МОМ-200
250	-,,-	2,3,5,6	МАП221-6	4,0	900	40	МОМ210
1	2	3	4	5	6	7	8
500	-,,-	3,4,6,8	МАП421-6	8,0	925	40	МОМ-200
750	0,1	2,3,4	МАП121-4	3,0	1245	25	МОМ-110 ТМТ-12
1200	0,16	2	МАП421-6	5,5	915	40	МОМ-210 ТМТ-24
1500	0,1; 0,16	2,3	МАП122-4 МАП421-6	4,8 8,0	1415 925	60мин 40%	МОМ-110 МОМ-210
2000	0,1; 0,16	7,9,10	МАП421-6 МАП421-4	5,5 8,0	915 915	60мин 40%	МОМ-210 ТМТ-24
2500	0,3/0,1 0,25/0,08	2,3,5, 4,6	МАП422-4/12 -,,-	22/6,5 -,,-	1380/385 -,,-	30мин 15мин	МОМ-210 ТМТ-42
	0,1/0,033	5	МАП421-4/12	6/3,5	1400/400	40/15%	-,,-
	0,16	2	МАП421-4	14,0	1425	25%	-,,-
5000	0,083	4	МАП521-4/12	38/12	1365/405	30мин 15мин	ТМТ-52

Таблица 5.2.

Тип ЭД	п, об/мин	РН, кВт	ПВ %
ВАО Кр 31 ВАО Кр 62 ВАО Кр 81 ВАО Кр 82 ВАО Кр 91 ВАО Кр 92	1000 1000/333 1000/250 1000/250 1000/250 1000/250	1,3 3,5/1,2 5,0/1,25 7,0/1,75 14/3,5 20/5,0	40 40/15 40/15 40/15 40/15 40/15

В таблицах приведены технические данные лифтов с ЭД Эпр серии МАП и данные двухскоростных ЭД серии ВАО кр