- •Введение
- •1. Структура курса, отчетность.
- •2.Литература: Конспект лекций, Электронные пособия.
- •Краткая история развития микропроцессорных систем
- •Тема 1. Базовая структура микроконтроллерной (мк) системы управления
- •Тема 2. Модель мк
- •Режимы обмена информацией
- •Тема 3. Структура базового мк
- •Тема 4. Организация и функционирование базового цпу
- •Устройство управления и синхронизации
- •Тема 5. Языки программирования контроллера
- •Основные группы команд контроллера
- •Команды передачи данных (не изменяют флажков):
- •.Пересылка данных между регистрами cpu
- •Тема 6. Реализация логических функций микроконтроллера
- •Этапы реализации логических функций
- •Реализация логических функций ( вариант 2)
- •Управление пуском – остановом электродвигателя
- •Тема 7. Управление параметром в заданных пределах
- •Алгоритм управления температурой
- •Тема 8. Формирование временных интервалов таймером
- •Тема 9. Обработка прерываний в контроллере
- •Настройка контроллеров прерывания
- •Тема 9. Последовательный интерфейс в мк
- •Принцип организации последовательного адаптера
- •Тема 10. Организация параллельного интерфейса
- •Основные характеристики адаптера
- •Структурная схема параллельного периферийного адаптера
- •Программирование адаптера
- •Тема 11. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Тема 12 .Разработка и отладка программ в симуляторе adsim812
- •Симулятор adSim812
Краткая история развития микропроцессорных систем
1970 – Intel 4004 - первый 4-битный МП;
1972 – Intel 8008 - 8-ми битный;
1973 – Intel 8080 K580 (СССР) - аналог I8080;
Intel 8085 - помимо CPU были таймеры, контроллер прерываний и пр.;
1976 – Intel 8048 - первый контроллер;
1978 – Intel 8051 - MCS 51 (Micro Computer System)
Середина 90-х – семейства: Intel 151 и Intel 251 – 8 битные, но адресуемая память: 220 и 224.
1976 – I8086/I8088 (PCXT - IBM), К1816 (СССР) –аналог I8086.
EC1840 – CCCP – PCXT
1995 – (embedded) – разработаны однокристальные МК архитектуры Х86: 16- и 32-битные.
Основные требования к контроллерам
Низкая стоимость;
Высокая надежность;
Высокая степень миниатюризации;
Малое энергопотребление;
Работоспособность в различных температурных диапазонах в зависимости от применения:
Коммерческие: 0 … + 700С;
Расширенные: -40 … +850С;
Военные: -55 … +1550С;
Достаточная производительность для выполнения наборов функций
Архитектурные признаки контроллеров
Гарвардская архитектура (раздельная память для хранения данных (RAM) – энергозависимая и программ (ПЗУ) – энергонезависимая, сейчас популярна flash;
Интеграция в одном кристалле всех модулей, необходимых для управляющей ЭВМ;
По разрядности контроллеры бывают:
Четырехразрядные- самые простые и дешевые;
Восьмиразрядные –наиболее многочисленное семейство( оптимальное соотношение цены и возможностей) MCS51
Шестнадцатиразрядные iMCS96 , i80186(88) и другие, более производительные и дорогие.
32-разрядные – это обычно модификации универсальных МП, например i386, 486 и другие
МК имеют очень широкое применение в различных АСУТП по следующим причинам:
Основная область применения 8-разрядных МК – устройства интеллектуального управления промышленной автоматики и бытовой аппаратуры. В данных применениях не требуется высокоразрядной арифметической обработки, большой процент логических преобразований, не требуется высокого быстродействия в жестких условиях реального времени. Таким образом, 8-битовые МК имеют свою нишу и в настоящее время широко используются промышленные контроллеры, называемые ПЛК.
Много новых применений, где МП ранее не использовалась, но МК не так заметны широкому кругу потребителей продукции, как ПК, так как они с ним не сталкиваются напрямую
МК также характеризуются двумя видами архитектуры: закрытой и открытой, Закрытая архитектура характеризуется отсутствием линий магистралей данных и адреса на внешних выводах корпуса МК, т.е.внешнее наращивание памяти программ, данных и портов не предполагается.
Режимы работы периферийных модулей контроллера настраиваются программно посредством регистров специальных функций этих модулей (таймеры, КП, АЦП, адаптеры параллельные и последовательные и др.
Режимы работы периферийных модулей современных контроллеров, их конфигурация настраиваются программно посредством загрузки кодов настройки в специальные регистры управления (SFR – special function register).
Развитие МК в рамках требуемой необходимости ведется в таких направлениях как:
Развитие архитектуры ЦПУ МК
Повышение тактовой частоты
Специализация команд и периферийных модулей МК
Повышение надежности
Переход на более низкие уровни напряжения и новые технологии и др.