2 Требования к содержанию ргр

В структуре РГР должны быть титульный лист (входит в нумерацию, но не нумеруется), лист содержания (входит в нумерацию, первый лист не нумеруется). Лист содержания и записка РГР должны включать следующие разделы:

Введение

Содержание 3

1. Цели РГР 4

2 Требования к содержанию РГР 5

3 методические указания к выполнению расчетной части РГР 7

3.2 Предварительный выбор двигателя ММ 12

Рисунок 3 - Алгоритм проектирования ММ 13

(выделены элементы алгоритма для данной РГР) 13

3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя 19

Определение общего передаточного отношения 19

Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования 20

Определение чисел зубьев колес редуктора 21

3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 22

3.5 Определение тепловых характеристик 25

4 Пример расчета электромеханического модуля 32

1. Исходные данные 32

2. Предварительный выбор двигателя ММ 32

3. Кинематический расчет 34

3.1. Определение общего передаточного отношения 34

3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования ЭМП 34

3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора 34

4. Силовой расчет ЭМП 35

4.1 Расчет моментов в кинематических цепях 35

4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя 37

5 Определение тепловых характеристик 38

5 Требования к оформлению РГР 40

- таблицы последовательно нумеруются арабскими цифрами в пределах главы. Название и таблица размещаются вдоль поля без абзаца. Над левым верхним углом таблицы помещают надпись: Таблица 1 – Название таблицы. Таблица должна иметь первую строку с заголовками столбцов. При переносе таблица на следующую страницу справа пишется текст: Продолжение таблицы и ее номер. Текст в таблицах, в случае если таблицы содержат много текста, допускается печатать 12 шрифтом через одинарный интервал. 41

6 Критерии оценки ргр 41

7 Задание на ргр 42

Вариант №1 42

Вариант №2 42

Вариант №3 42

Вариант №4 43

Вариант №5 43

Вариант №6 43

Вариант №7 44

Вариант №8 44

Вариант №9 44

Вариант №10 45

Вариант №11 45

Вариант №12 45

Вариант №13 46

Вариант №14 46

Вариант №15 46

Вариант №16 47

Вариант №17 47

Вариант №18 47

Вариант №19 48

Вариант №20 48

Вариант №21 48

Вариант №22 48

Вариант №23 49

Вариант №24 49

Вариант №25 49

Вариант №26 50

7 Рекомендуемая литература 51

Содержание должно иметь указание на номера страниц разделов.

Введение — это вступительная часть работы. Автор должен в этом небольшом по объему разделе показать актуальность темы, раскрыть ее научную и практическую значимость, определить цели и задачи разработки. Описание мехатронной системы по области применения и специфики мехатронного модуля проводится по той области применения, которая указана указана в задании.

Возможные пути улучшения параметров ММ должны включать технические предложения по повышению надежности и качества ММ (уменьшение количества сегментов и повышение надежности ММ, повышение ремонтопригодности, долговечности, точности, быстродействия и т.д.) за счет модернизации, использования других выходных преобразователей, новых технологий и новой техники и т.д. необходимо также описать перспективы развития мехатронных систем и их ММ вашей сферы применения.

В заключении содержатся итоги работы, выводы, к ко­торым пришел автор, рекомендации по дальнейшему использованию разработки и дается анализ перспектив развития данной системы и подобных систем в будущем. Заключение долж­но быть кратким, обстоятельным и соответствовать постав­ленным задачам.

Список источников и литературы представляет собой перечень исполь­зованных книг, статей и интернет источников; фамилии авторов приводятся в алфавитном порядке либо в порядке упоминания источника в записке, при этом все источники даются под общей нумерацией литературы. Указываются фамилия и инициалы автора, название работы, место и год издания.