- •Учебно-методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «проектирование мехатронных систем»
- •Содержание
- •1. Цели ргр
- •2 Требования к содержанию ргр
- •6 Критерии оценки ргр 41
- •7 Задание на ргр 42
- •7 Рекомендуемая литература 51
- •3 Методические указания к выполнению расчетной части ргр
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Предварительный выбор двигателя мм
- •(Выделены элементы алгоритма для данной ргр)
- •3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя
- •Определение общего передаточного отношения
- •Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования
- •Определение чисел зубьев колес редуктора
- •3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
- •3.4.1 Алгоритм выбора электродвигателя
- •3.4.2 Силовой расчет
- •1. Расчет статического и динамического моментов на выходе и редуктора и на каждом валу
- •2. Расчет моментов, приведенных к выходному валу двигателя
- •3.4.3 Проверка правильности выбора двигателя
- •3.5 Определение тепловых характеристик
- •4 Пример расчета электромеханического модуля
- •Исходные данные
- •Предварительный выбор двигателя мм
- •3. Кинематический расчет
- •3.1. Определение общего передаточного отношения
- •3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп
- •3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора
- •4. Силовой расчет эмп
- •4.1 Расчет моментов в кинематических цепях
- •4.2 Рассчитаем моменты, приведенные к выходному валу двигателя.
- •4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5 Определение тепловых характеристик
- •5 Требования к оформлению ргр
- •Вариант №2
- •Вариант №3
- •Вариант №4
- •Вариант №5
- •Вариант №6
- •Вариант №7
- •Вариант №8
- •Вариант №9
- •Вариант №10
- •Вариант №11
- •Вариант №12
- •Вариант №13
- •Вариант №14
- •Вариант №15
- •Вариант №16
- •Вариант №17
- •Вариант №18
- •Вариант №19
- •Вариант №20
- •Вариант №21
- •Вариант №22
- •Вариант №23
- •Вариант №24
- •Вариант №25
- •Вариант №26
- •7 Рекомендуемая литература
- •Государственные стандарты по электрическим машинам
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ АВТОНОМНАЯ НЕКОМЕРЧЕСКАЯ
ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Волжский университет имени В.Н. Татищева» (институт)
ФАКУЛЬТЕТ «Информатика и телекоммуникации»
Кафедра «Управление качеством в производственных и образовательных системах»
Учебно-методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «проектирование мехатронных систем»
по специальности 220401.65
«Мехатроника»
г.о. Тольятти 2010
Краснов С.В., Лысенко И.В. Учебно-методическое пособие к выполнению РГР по дисциплине «Проектирование мехатронных систем» специальности 220401.65 «Мехатроника»– Тольятти. 2010. – 30 с.
Методическое пособие разработано в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 220401–Мехатроника, входящих в Государственный образовательный стандарт, а также с учетом государственных требований к оформлению научно-исследовательских и конструкторско-технологических работ.
Пособие содержит, теоретический материал, пояснения по расчетам, примеры выполнения, варианты заданий для расчетно-графической работы по дисциплине «Проектирование мехатронных систем», перечень требований к содержанию и оформлению.
Содержание
Содержание 3
1. Цели РГР 4
2 Требования к содержанию РГР 5
3 методические указания к выполнению расчетной части РГР 7
3.2 Предварительный выбор двигателя ММ 12
3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя 19
3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 22
4 Пример расчета электромеханического модуля 32
1. Исходные данные 32
2. Предварительный выбор двигателя ММ 32
3. Кинематический расчет 34
4. Силовой расчет ЭМП 35
5 Требования к оформлению РГР 40
- таблицы последовательно нумеруются арабскими цифрами в пределах главы. Название и таблица размещаются вдоль поля без абзаца. Над левым верхним углом таблицы помещают надпись: Таблица 1 – Название таблицы. Таблица должна иметь первую строку с заголовками столбцов. При переносе таблица на следующую страницу справа пишется текст: Продолжение таблицы и ее номер. Текст в таблицах, в случае если таблицы содержат много текста, допускается печатать 12 шрифтом через одинарный интервал. 41
6 Критерии оценки РГР 41
7 задание на РГР 42
7 Рекомендуемая литература 51
1. Цели ргр
Расчетно-графическая работа (РГР) является формой промежуточной аттестации студентов по дисциплине «Проектирование мехатронных систем», средством развития его творческих способностей, умения проводить самостоятельные исследования и разработки .
Целью данной РГР является:
углубление теоретических знаний, полученных по предмету «Проектирование мехатронных систем»;
закрепление навыков научно-исследовательской и практической работы ;
демонстрация уровня овладения методикой исследования и проектирования;
закрепление навыков расчетов мехатронных модулей;
закрепление умений работать со справочной литературой при проведении расчетов;
формирование навыков подготовленности студентов к самостоятельной работе.