- •Учебно-методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «проектирование мехатронных систем»
- •Содержание
- •1. Цели ргр
- •2 Требования к содержанию ргр
- •6 Критерии оценки ргр 41
- •7 Задание на ргр 42
- •7 Рекомендуемая литература 51
- •3 Методические указания к выполнению расчетной части ргр
- •3.1 Общие положения
- •3.2 Предварительный выбор двигателя мм
- •(Выделены элементы алгоритма для данной ргр)
- •3.3 Кинематический расчет выходного преобразователя
- •Определение общего передаточного отношения
- •Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования
- •Определение чисел зубьев колес редуктора
- •3.4 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
- •3.4.1 Алгоритм выбора электродвигателя
- •3.4.2 Силовой расчет
- •1. Расчет статического и динамического моментов на выходе и редуктора и на каждом валу
- •2. Расчет моментов, приведенных к выходному валу двигателя
- •3.4.3 Проверка правильности выбора двигателя
- •3.5 Определение тепловых характеристик
- •4 Пример расчета электромеханического модуля
- •Исходные данные
- •Предварительный выбор двигателя мм
- •3. Кинематический расчет
- •3.1. Определение общего передаточного отношения
- •3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп
- •3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора
- •4. Силовой расчет эмп
- •4.1 Расчет моментов в кинематических цепях
- •4.2 Рассчитаем моменты, приведенные к выходному валу двигателя.
- •4.3 Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5 Определение тепловых характеристик
- •5 Требования к оформлению ргр
- •Вариант №2
- •Вариант №3
- •Вариант №4
- •Вариант №5
- •Вариант №6
- •Вариант №7
- •Вариант №8
- •Вариант №9
- •Вариант №10
- •Вариант №11
- •Вариант №12
- •Вариант №13
- •Вариант №14
- •Вариант №15
- •Вариант №16
- •Вариант №17
- •Вариант №18
- •Вариант №19
- •Вариант №20
- •Вариант №21
- •Вариант №22
- •Вариант №23
- •Вариант №24
- •Вариант №25
- •Вариант №26
- •7 Рекомендуемая литература
- •Государственные стандарты по электрическим машинам
5 Требования к оформлению ргр
К форме и оформлению РГР предъявляются определенные требования, оговоренные ГОСТ 7.32-2001 (Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления) и ГОСТ 2.105-95 (в ред. Изменения №1 от 22.06.2006 №117) (Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам).
Пояснительная записка РГР оформляется на компьютере. Используется белая бумага стандартного размера 210 X 297 ( Формат А4). Общий объем РГР должен составлять не менее 10 и не более 30страниц без приложений.
Требования к размещению текста:
текст пишется на одной стороне листа;
размер полей: слева – 30 мм, справа – 10 мм ,сверху и снизу – 20 мм;
1,5 междустрочный интервал, 12 - 14 размер шрифта;
весь текст и заголовки должны начинаться с абзацного отступа (1,25 см) и быть выровнены по ширине;
страницы обязательно нумеруются (на титульном листе записки и технического задания, на первом листе содержания номер не ставится, но учитывается при нумерации). Номер страницы проставляют в центре верхней части листа без точки;
в содержании указываются страницы, с которых начинаются разделы и параграфы. В содержании введение и заключение не нумеруются, нумеруются только главы и параграфы;
каждый раздел начинается с новой страницы, подразделы идут подряд. Названия глав, параграфов должны соответствовать их наименованию, указанному в содержании РГР. Никаких дополнительных пробелов и расстояний между текстом и заголовками не ставится. Не разрешается размещать заголовки и подзаголовки в нижней части страницы, если на ней не помещается более 2-3 строк последующего текста;
все пустые места внизу страницы после таблиц и рисунков должны быть заполнены текстом, который может быть перенесен со следующей страницы текста;
в тексте следует использовать единообразие элементов оформления, например, использовать один и тот же тип кавычек «Пример» или “Пример”;
в работе обязательны ссылки на изученные и использованные литературные источники и публикации. Ссылки могут быть постраничными, т.е. в виде сноски внизу страницы или сквозными с указанием в квадратных скобках номера использованного источника в общем списке литературы и номера страницы.
перед списком должен располагаться текст, поясняющий, что за список приводится ниже. Текст перед списком заканчивается двоеточием.
формулы нумеруются по разделам, выравниваются по центру;
все рисунки должны быть выровнены по центру и иметь полные наименования. Они последовательно нумеруются арабскими цифрами в пределах главы;
- таблицы последовательно нумеруются арабскими цифрами в пределах главы. Название и таблица размещаются вдоль поля без абзаца. Над левым верхним углом таблицы помещают надпись: Таблица 1 – Название таблицы. Таблица должна иметь первую строку с заголовками столбцов. При переносе таблица на следующую страницу справа пишется текст: Продолжение таблицы и ее номер. Текст в таблицах, в случае если таблицы содержат много текста, допускается печатать 12 шрифтом через одинарный интервал.
6 Критерии оценки РГР
При оценке проекта используются следующие критерии:
правильность расчетов РГР, обоснованность выбора оборудования и справочных значений;
соответствие оформления работы стандартам и требованиям;
глубина проработки материала, пояснительной записки, качество доклада, правильность и полнота ответов на вопросы.
7 задание на РГР
Вариант №1
Момент нагрузки Мн |
0.5 Н·М |
Частота вращения выходного вала |
14 об/мин |
Угловое ускорение вращения выходного вала Ен |
20 рад/с2 |
Момент инерции нагрузки Jн |
0.15 кг·м2 |
Температура эксплуатации |
-20..+40 °С |
Род тока |
Постоянный, 12 В |
Срок службы не менее |
3000 час |
Критерий расчета |
Нетребовательность к погодным условиям Низкая цена |
Режим работы |
Повторно-кратковременный |
Сфера применения |
Перемещение щеток ветрового стекла на двух скоростях |