- •Содержание
- •Общие сведения
- •2.1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2.2 Расчёт клиноременной передачи.
- •2.3 Расчет редуктора
- •2.3.1. Расчет 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •2.3.2. Расчет 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3. Расчет валов редуктора
- •4. Подбор подшипников
- •5. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •6.Расчет валов на усталостную прочность
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Сборка редуктора
- •Список используемой литературы:
3. Расчет валов редуктора
Вал 1
Определяем реакции опор, для этого составляем уравнения моментов относительно опор A и B, в двух плоскостях: Плоскость H и Плоскость V
Плоскость V
-Rd*0.305-0.1896-0.05135-0.06949=0; Rdx=-1.016 H;
-0.4446+0.1896+0.05135+Ra*0.305=0; Rax=0.667 H;
Плоскость H
1.23*0.0565-2.15*0.065+2.15*0.24-Rdy*0.305=0; Rdy=2.377 H;
1.23*0.361+Ray*0.305-2.15*0.24-2.15*0.065=0; Ray=0.694 H;
Определяем полные поперечные реакции R1 и R2 в опорах A и B :
Н
Н
Определяем изгибающие моменты в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов: в плоскости H – MИH; в плоскости V – MИV
Определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов MИ
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
Строим эпюру крутящих моментов T передаваемых валом
Вычисляем эквивалентные изгибающие моменты Mэкв в характерных точках вала , построением эпюры
Н*м
Н*м
Н*м
Н*м
Н*м
Н*м
Определяем расчетные диаметры вала в характерных сечениях с построением эпюры здесь , где (табл. 16.2.1 [1]), =5
=600/5=120МПа
Вал 2
Определяем реакции опор, для этого составляем уравнения моментов относительно опор A и B, в двух плоскостях: Плоскость H и Плоскость V
Плоскость V
0,79*0,062-0,04631-4,024*0,145+0,1+0,79*0,236+0,046-Rdx*0.298=0; Rdx=-0.8321 кH;
Ra*0,298-0,79*0,236-0,04631+4,024*0,145+0,1-0,79*0,062+0,04631=0; Rax=-1,5035 кH;
Плоскость H
2,15*0,062+10,86*0,149+2,15*0,236-Rdy*0,298=0; Rdy=7,58 кH;
-2,15*0,062-10,86*0,149-2,15*0,236+Ray*0,298=0; Ray=7,58 кH;
Определяем полные поперечные реакции R1 и R2 в опорах A и B :
кН
кН
Определяем изгибающие моменты в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов: в плоскости H – MИH; в плоскости V – MИV
Определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов MИ
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
Строим эпюру крутящих моментов T передаваемых валом
Вычисляем эквивалентные изгибающие моменты Mэкв в характерных точках вала , построением эпюры
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
кН*м
Определяем расчетные диаметры вала в характерных сечениях с построением эпюры здесь , где (табл. 16.2.1 [1]), =5
=600/5=120МПа
Вал 3
т.к. на выходе 3-го вала установлена муфта, то его расчет проводим в следующей последовательности: а) Определяем реакции опор, строим эпюры моментов на плоскости H и V, определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов MИ1 без учета сил, действующих на вал от муфты
б) Определяем реакции опор от сил, действующих на вал от муфты, строим эпюры моментов на плоскость H, определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов MИ2
в) Вычисляем Mэкв и dрасч предварительно суммировав MИ1 и MИ2
. Определяем реакции опор, для этого составляем уравнения моментов относительно опор A и B, в двух плоскостях: Плоскость H и Плоскость V
Плоскость H
4.024*0.15+0.3085-0.3*Rbx=0; Rbx=3.040 H;
-4.024*0.15+0.3085+0.3*Rax=0; Rax=0.9836 H;
Плоскость V
10.86*0.15-Rby*0.3=0; Rby=5.43 H;
10.86*0.15+Ray*0.3=0; Ray=5.43 H;
. Определяем полные поперечные реакции R1 и R2 в опорах A и B :
кН
кН
Определяем изгибающие моменты в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов: в плоскости H – MИH; в плоскости V – MИV
Определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала с построением эпюры изгибающих моментов MИ
кН*м
кН*м
. Вычисляем эквивалентные изгибающие моменты Mэкв в характерных точках вала
кН*м
кН*м
. Определяем реакции опор, для этого составляем уравнения моментов относительно опор A и B, в двух плоскостях: Плоскость H и Плоскость V
Fm =0,1* Ftm
Ftm=2T/dэ – окружная сила, передаваемая элементами, которые соединяют полумуфты, где
dэ – диаметр расположения в муфте элементов, передающих крутящий момент T
Ftm=2T/dэ = 2*1591,239/95=30,494 Н
Fm =0,1* Ftm =0,2*30,494=6,098 Н
Плоскость H
Rb*0.3-6.098*0.422=0; Rb=9.4218Н;
Ra*0.3+6.098*0.422=0Н; Ra=-2.7238 H;
Определяем суммарные изгибающие моменты MИЗ в характерных точках вала
кН*м
кН*м
кН*м
кH*м
Определяем расчетные диаметры вала в характерных сечениях с построением эпюры здесь , где (табл. 16.2.1 [1]), =5
=600/5=120МПа