- •Тема 9. Релейная защита и автоматика энергосистем
- •Содержание программы
- •Тема1 Повреждения и анормальные режимы работы в электрических сетях
- •Тема2 Измерительные трансформаторы тока и напряжения для рЗиА
- •Тема 3 Функции релейной защиты и требования, предъявляемые к ней
- •Тема 4 Основные принципы выполнения схем релейной защиты и автоматики в электрических сетях 0.4кВ
- •Тема 5 Основные принципы выполнения схем релейной защиты и автоматики в электрических сетях 6-10кВ
- •Раздел 9. Релейная защита и автоматика
- •Тема 9.1 Повреждения и анормальные режимы работы в электрических сетях
- •9.1.1 Виды повреждений, их опасность.
- •9.1.3 Расчёт токов короткого замыкания.
- •9.1.3.1 Расчёт токов трёхфазного короткого замыкания.
- •9.2 Измерительные трансформаторы тока и напряжения для рЗиА
- •9.2.1. Назначение измерительных трансформаторов
- •9.2.2 Трансформаторы тока.
- •9.2.2.4 Схемы соединения вторичных обмоток трансформаторов тока и реле.
- •9.2.3 Трансформаторы напряжения
- •9.2.3.2 Схемы соединения обмоток трансформаторов напряжения
- •9.3 Функции релейной защиты и требования, предъявляемые к ней
- •9.3.1 Назначение релейной защиты и требования предъявляемые к ней.
- •9.3.1.1 Назначение релейной защиты
- •9.3.1.2 Требования, предъявляемые к релейной защите.
- •9.3.2 Виды схем. Способы изображения реле и его элементов в соответствии с действующими стандартами ескд. Классификация реле.
- •9.3.3 Функциональная схема релейной защиты
- •9.4 Основные принципы выполнения схем релейной защиты и автоматики в электрических сетях 0.4кВ
- •9.4.1 Способы защиты от коротких замыканий и перегрузок в электрических сетях 0.4кВ.
- •9.4.2 Принцип действия и область применения предохранителей. Выбор предохранителей
- •9.4.3 Автоматические воздушные выключатели. Выбор автоматических выключателей
- •9.5 Основные принципы выполнения схем релейной защиты и автоматики в электрических сетях 6-10кВ
- •9.5.1 Основные виды релейной защиты применяемых в электрических сетях выше 1000в
- •9.5.2 Классификация реле
- •9.5.3 Принципы выполнения и действия электромагнитных реле. Ток срабатывания, ток возврата, коэффициент возврата реле. Способы регулирования параметров реле.
- •9.5.5 Токовая отсечка, принцип обеспечения селективности. Выбор уставок пусковых реле. Оценка эффективности.
- •9.5.6 Защита кабельных электрических линий от замыканий на землю, реагирующая на естественный емкостной ток. Устройство и особенности конструкций трансформатора тока нулевой последовательности
- •9.5.7 Микропроцессорные защиты
9.5.6 Защита кабельных электрических линий от замыканий на землю, реагирующая на естественный емкостной ток. Устройство и особенности конструкций трансформатора тока нулевой последовательности
В сетях с изолированной нейтралью замыкание на землю одной фазы не вызывает короткого замыкания. Такие сети называются сетями с малым током замыкания на землю. Рассмотрим векторные диаграммы сети с изолированной нейтралью (рис. 9.43, а и б), полагая для упрощения, что нагрузка линии отключена, а распределенные емкости фаз заменены сосредоточенными СА, СВ, СС. В нормальном режиме напряжения фаз А, В и С по отношению к земле равны , , . Эти напряжения образуют симметричную звезду, поэтому напряжение нейтрали N относительно земли равно нулю. Фазные напряжения вызывают протекание токов через емкости СА, СВ, СС. Векторы этих токов опережают векторы соответствующих напряжений на 90° (рис. 9.43, б). Обычно принимают, что емкости СА, СВ, СС фаз относительно
Рис. 9.43. Схемы и векторные диаграммы, соответствующие замыканию сети с изолированной нейтралью на землю
земли одинаковы и равны С. Емкостное сопротивление фазы по отношению к земле ХС = 1/ωС. Это сопротивление во много раз больше активного и индуктивного сопротивлений линии, поэтому при вычислении токов, протекающих через емкости фаз, последними пренебрегают.
В этом случае LА = jωC , LB = jωC , Lc = jωC . Геометрическая сумма этих токов равна нулю, поэтому ток в земле в нормальном режиме отсутствует.
При замыкании одной фазы, например, фазы А, на землю в точке к (рис. 9.43, в) напряжение ее относительно земли становится равным нулю. Напряжение же двух неповрежденных фаз В и С относительно земли и становится равным напряжению этих фаз относительно фазы, замкнувшейся на землю: соответственно и (см. рис. 9.43, г). Из векторной диаграммы видно, что напряжение нейтрали по отношению к земле = - .
Под действием напряжений и через емкости СВ и СС (см. рис. 9.43, в) протекают токи и , опережающие соответствующие напряжения на 90°. Через емкость СА ток не течет, так как напряжение фазы А относительно земли равно нулю. Напряжения неповрежденных фаз относительно земли возрастают до линейных, т. е. увеличиваются в раз, поэтому токи и , также увеличиваются в раз по сравнению с токами и .
Ток IЗ в месте повреждения равен взятой с обратным знаком геометрической сумме токов и . Как следует из векторной диаграммы рис. 9.43, г, угол между векторами и равен 60°. Поэтому модуль вектора IЗ в раз больше, чем модуль вектора или . Учитывая, что последние в свою очередь в раз больше емкостного тока фазы при нормальном режиме, получаем
(9.66)
где U—линейное напряжение сети.
Ток замыкания на землю, как правило, невелик. Тем не менее длительное протекание этого тока в месте повреждения может нарушить изоляцию и замыкание на землю перерастет в междуфазное к.з. Кроме того, возрастание напряжения неповрежденных фаз относительно земли в раз, которым сопровождается замыкание на землю, увеличивает вероятность повреждения междуфазовой изоляции и появления двойных замыканий на землю (замыкание на землю различных фаз в разных точках сети). В последнем случае напряжения прикосновения достигают недопустимых по условиям электробезопасности значений. Поэтому ток замыкания на землю и сетях 6,10 и 35 кВ не должен превышать соответственно 30,20 и 10 Л. Если ток замыкания на землю превышает указанные величины, то нейтраль N трансформатора заземляется через дугогасящую катушку (индуктивность), что ведет к снижению емкостного тока.
При малых (5 А и менее) токах замыкания на землю допускается в течение некоторого времени не отключать поврежденную линию, за исключением ряда сетей (например, на торфоразработках, а также линий продольного электроснабжения, прокладываемых по опорам контактной сети), где по условиям электробезопасности или безопасности движения поездов все однофазные замыкания должны немедленно отключаться.
Замыкание на землю может быть глухим, однако, чаще всего оно происходит через значительное переходное сопротивление. В последнем случае напряжение поврежденной фазы до нуля не снижается, а в неповрежденных фазах оно возрастает менее чем в раз. Поэтому в таком режиме напряжение нулевой последовательности имеет величину меньше фазного напряжения.
В установившемся режиме ток замыкания на землю содержит высшие гармоники из-за несинусоидальности фазных токов, вызванной токами намагничивания трансформаторов и нелинейной нагрузкой.
При замыкании фазы на землю возникает переходной процесс, связанный с волновым характером разряда емкости поврежденной фазы и заряда емкости поврежденных фаз, при этом возникают высокочастотные составляющие. Если замыкание носит перемежающийся характер (дуга в месте повреждения то зажигается, то гаснет), могут возникать значительные перенапряжения, опасные для изоляции сети и потребителей.
Поскольку ток , как правило, значительно меньше токов междуфазных коротких замыканий и даже меньше токов нормального режима, то максимальные токовые защиты к току оказываются нечувствительными. Для контроля за наличием замыкания одной фазы на землю применяют неселективную сигнализацию, а для защиты используют токовую защиту нулевой последовательности, направленную токовую защиту нулевой последовательности и ряд других менее распространенных защит.
Сигнализацию о замыкании одной фазы на землю можно осуществить с помощью реле напряжения, подключенного к трансформаторному фильтру напряжений нулевой последовательности (точки a1 и x1 на рис. 9.43). Такая сигнализация является неселективной, т. е. она не в состоянии определить, на какой из подключенных к шинам линий произошло замыкание на землю. Можно также использовать три реле напряжения, включаемые через трансформаторы напряжения на фазные напряжения по отношению к земле.
Сигнализацию о наличии замыкания на землю можно выполнить контролируя содержание высших гармоник в токе нулевой последовательности. Это осуществляется устройствами селективной сигнализации на землю типа УСЗ (УСЗ 2/2, УСЗ-3, УСЗ-ЗМ), подключенными к выводам вторичной обмотки трансформатора тока нулевой последовательности. При однофазном замыкании на землю содержание высших гармоник увеличивается (по сравнению с нормальным режимом), особенно оно возрастает в токах нулевой последовательности при наличии дугогасящего реактора. Устройство УСЗ 2/2 реагирует на уровень высших гармоник в диапазоне частот 150-650 Гц, оно применяется в компенсированных сетях на головных участках линий, отходящих от шин станций и крупных подстанций. Его упрощенная схема приведена на рис. 4.20.
Рис. 9.44. Схема устройства УСЗ 2/2
Устройство подключается к трансформатору тока нулевой последовательности через согласующий трансформатор TL, ко вторичной обмотке которого подключены фильтр LC и конденсатор С1. Фильтр LC настроен на частоту 50 Гц. Поскольку сопротивление его для этой частоты очень мало, то основная гармоника замыкается через фильтр и на выпрямитель VD не проходит. Частоты выше 50 Гц и менее 2000 Гц, содержащиеся в токе нулевой последовательности, выпрямляются и выпрямленный ток, пропорциональный величине токов высших гармоник (в указанных пределах), поступает на базу транзистора РТУ. Этот транзистор нормально (т. е. при отсутствии тока в резисторе R2) открыт током базы через резистор R3 а транзистор VT2 закрыт и реле K обесточено. Контакт К1 этого реле замкнут, на тиратрон с холодным катодом VL подается отрицательный потенциал -En и он не горит.
При появлении в токе нулевой последовательности высших гармоник ток в резисторе R2 увеличивается. Его направление в цепи база-эмиттер транзистора VT1 противоположно току базы, ограниченному резистором R3. Когда ток в резисторе R2 почти сравняется с величиной тока в резисторе R3, транзистор VT1 закроется и конденсатор С2 начнет заряжаться. Этот конденсатор предназначен для отстройки УСЗ от переходных режимов. Устройство не фиксирует однофазные замыкания длительностью менее 40 мс при 5-кратном токе срабатывания. Через 40-50 мс напряжение на конденсаторе С2 станет достаточным для открытия транзистора VT2. Реле K срабатывает и тиратрон VL зажигается.
При отключении линии или устранении повреждения транзистор VT1 открывается, транзистор VT2 закрывается, реле K обесточивается. Для того чтобы погасить тиратрон, надо нажать кнопку SB. Регулировка уставки осуществляется резистором R1.
Для селективного действия защит при наличии нескольких отходящих линий используют токовую защиту от замыканий на землю, реагирующую на ток нулевой последовательности.
Рассмотрим эти возможности более подробно. Систему векторов и (см. рис. 9.43, г) можно разложить на симметричные составляющие. Напряжение прямой последовательности при этом будет равно напряжению фазы ( , ) по отношению к земле при отсутствии замыкания на землю. Напряжения обратной последовательности отсутствуют, а напряжения нулевой последовательности = = , t. e. взятому с обратным знаком напряжению, которое имеет поврежденная фаза в нормальном режиме. Отсюда следует, что напряжения в линии при замыкании одной фазы на землю можно найти, если принять, что на систему векторов напряжений нормального режима , , накладывается система напряжений нулевой последовательности , , . Векторная диаграмма при этом соответствует рис. 9.43, е. Ток нулевой последовательности равен:
, (9.67)
В этом случае вместо схемы, приведенной на рис. 9.43, в, получим схему, показанную на рис. 9.43, д, в которой глухое короткое замыкание в точке кА замещено тремя источниками напряжения нулевой последовательности , подключенными между точками кА, кВ, кС, расположенными на одинаковом удалении от источника питания, и землей. Из схемы видно, что ток нулевой последовательности^ в одиночной линии протекает только на участке между сосредоточенными емкостями СА, СВ, СС и местом короткого замыкания =3 . На головных же участках между источником питания и теми же емкостями ток нулевой последовательности в одиночной линии не протекает. Следовательно, если к шинам источника питания присоединена только одна линия, то защиту, реагирующую на ток нулевой последовательности, устанавливать на выключателе этой линии нельзя, поскольку ток нулевой последовательности на головном участке линии отсутствует.
Если же к шинам источника питания подключены не одна, а несколько отходящих линий, то картина меняется. На рис. 9.43, ж приведена схема питания с двумя отходящими линиями 7 и 2 при замыкании одной фазы линии 1 на землю. Место замыкания на землю замещено тремя источниками напряжения нулевой последовательности . Как и при одиночной линии (рис. 9.43, д) ток нулевой последовательности (суммарный) проходит на участке между сосредоточенными емкостями поврежденной линии и местом повреждения. Но при двух линиях (рис. 9.43, ж) этот ток в земле раздваивается. Часть тока ( ) проходит через емкости С, своей линии 1, а другая часть тока ( ) проходит через емкости С2 второй линии и через шины источника возвращается к месту повреждения по линии 1. При нескольких линиях ток нулевой последовательности на головном участке поврежденной линии будет определяться суммарной емкостью относительно земли всех линий, присоединенных к шинам данного источника, кроме емкости данной (поврежденной) линии.
Таким образом, если на поврежденной линии установлен трансформатор тока нулевой последовательности (рис. 2.18), то подключенное к его вторичной обмотке реле КА будет реагировать на ток IЗЗ
, (9.68)
где i — номер отходящей линии, n — число отходящих линий, С — емкость относительно земли i-ой линии.
В качестве реле КА для защиты по токам нулевой последовательности используют реле тока РТЗ-50, РТЗ-51 с электронными усилителями. Комплектное устройство защиты типа ЯРЭ-2201 также содержат блоки чувствительных органов для той же цели, выполненные на интегральных микросхемах.
Защита, реагирующая на токи нулевой последовательности, не должна излишне срабатывать при повреждении на смежной линии. Уставка срабатывания поэтому выбирается по условию:
, (9.69)
где IЗ.1 — емкостный ток при замыкании на землю, обусловленный емкостью данной (защищаемой) линии; КОТС—коэффициент отстройки.
Коэффициент отстройки КОТС учитывает броски емкостного тока при переходном процессе. Он принимается равным 4-5 для защиты без выдержки времени и 2-2,5 для защиты с выдержкой времени.
С учетом (4.31) ток IЗ.1 равен:
, (9.70)
где С,—емкость данной линии относительно земли.
В практических расчетах для воздушных и кабельных линий используют приближенную зависимость. А:
, (9.71)
где U—линейное напряжение, кВ; —длина воздушной части линии, км; —длина кабельной части линии, км. Чувствительность защиты проверяется по условию:
, (9.71)
где IЗЗ.min —ток замыкания на землю, протекающий по головному участку поврежденной линии при минимально возможном числе включенных линий, вычисляемый по формуле (9.68).
Допускается ток IЗЗ.min вычислять по формуле:
, (9.72)
где Iзi — ток i-й неповрежденной линии, вычисляемый по формуле (9.71); nmin —минимально возможное число включенных линий.
Для воздушных линий коэффициент чувствительности должен быть не менее 1,5, для кабельных — не менее 1,25.
При малом числе отходящих от шин линий обеспечить одновременное соблюдение условий (9.69) и (9.71) не удается.
В этом случае применяется направленная защита нулевой последовательности (рис. 9.45), обладающая более высокой чувствительностью и селективностью. Ее не надо отстраивать от собственных емкостных токов защищаемой линии, так как при замыкании на землю на смежной линии эти токи имеют такое направление, при котором направленное реле не срабатывает. В защите используется чувствительное полупроводниковое реле направления мощности КW типа ЗЗП-1M, которое токовыми выводами подключается к трансформатору тока ТА нулевой последовательности, а выводами обмотки напряжения — к выводам a1, x1 фильтра напряжений нулевой последовательности пятистержневого трансформатора напряжения. Вспомогательное устройство ВУ-1 (см. рис. 9.45) образует резонансный контур на 50 Гц, который предотвращает попадание в реле высших гармонических составляющих напряжения нулевой последовательности (как в нормальном режиме, так и при замыкании на землю с перемежающейся дугой), способных вызвать ложное действие защиты. В момент возникновения замыкания на землю возможно образование кратковременного всплеска напряжения, который опасен для реле ЗЗП-IM. Поэтому подключение последнего к трансформатору напряжения 7Ттипа НТМИ производится контактами реле напряжения KV c небольшой задержкой, равной времени срабатывания этого реле.
В разветвленных сетях с изолированной нейтралью и большой распределенной емкостью могут возникать феррорезонансные явления, сопровождающиеся внутренними перенапряжениями в трансформаторах НТМИ. Для защиты от таких перенапряжений к вторичной обмотке разомкнутого треугольника каждого трансформатора напряжения подключен резистор R сопротивлением 25 Ом.
Рис. 9.45. Схема направленной защиты нулевой последовательности
Однако эта мера оказывается недостаточной и более эффективные результаты могут быть получены, если величину этого резистора снизить до 5 Ом. Чтобы трансформатор напряжения не перегревался при таком низком значении сопротивления, его следует включать автоматически только в момент возникновения феррорезонанса и автоматически отключать при исчезновении этого явления. Новые трансформаторы типа НАМИ такой защиты от перенапряжений не требуют.