- •Розрахунок механізму піднімання крана з машинним приводом
- •6.090215 "Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва"
- •03041, Київ-41, вул.. Героїв Оборони, 15 Механізм піднімання крана з машинним приводом
- •1. Вихідні данні для розрахунку:
- •2. Викреслюють розгорнуту схему поліспаста та визначають його кратність (передаточне число):
- •3. Визначають зусилля у гілках гнучкого тягового органу поліспаста.
- •4. Коефіцієнт корисної дії поліспаста ηп визначається як відношення корисної роботи при підйомі вантажу q на висоту h до затраченої при цьому роботи.
- •5. Вибір гнучкого тягового органу.
- •6. Визначають розміри барабану, блоків та зірочок.
- •9. Залежно від вантажопідйомності та режиму роботи машини вибирають номер однорогого гака, користуючись таблицею 16.
- •10. Визначають потрібну висоту гайки гаку з розрахунку різьби на зминання
- •12. Визначають розміри поперечини (траверси) із розрахунку на згин:
- •13. Враховуючи діаметри цапфи траверси та осі блоків, визначають ширину вантажних планок з умови міцності їх на розтяг (рис. 15).
- •14. Визначають кутову швидкість обертання приводного барабану:
- •15. Потрібна потужність електродвигуна:
- •19. Розрахунок гальм.
9. Залежно від вантажопідйомності та режиму роботи машини вибирають номер однорогого гака, користуючись таблицею 16.
Типом гаку (короткий або подовжений) задаються відповідно обраній конструкції гакової підвіски.
Основні розміри коротких (тип А) та подовжених (тип Б) гаків (рис 12) наведені у таблиці 17
10. Визначають потрібну висоту гайки гаку з розрахунку різьби на зминання
мм, (10.1)
де Q – вантажопідйомність машини, Н;
t – крок різьби хвостовика гаку, мм;
d0 – зовнішній діаметр різьби хвостовика гаку, мм;
d1 – внутрішній діаметр різьби, мм;
МПа – допустиме напруження зминання між витками різьби хвостовика та гайки.
Таблиця 16
Гаки для машин та механізмів з машинним приводом
Номер гака |
Група режиму роботи |
|
1 м, 2 м, 3 м |
4 м, 5 м, 6 м |
|
Вантажопідйомність, кН |
||
1 |
до 3,14 |
до 2,45 |
2 |
3,92 |
3,14 |
3 |
4,9 |
3,92 |
4 |
6,18 |
4,9 |
5 |
7,85 |
6,18 |
6 |
9,81 |
7,85 |
7 |
12,3 |
9,81 |
8 |
15,7 |
12,3 |
9 |
19,6 |
15,7 |
10 |
24,5 |
19,6 |
11 |
31,4 |
24,5 |
12 |
39,2 |
31,4 |
13 |
49,0 |
39,2 |
14 |
61,8 |
49,0 |
15 |
78,5 |
61,8 |
16 |
98,1 |
78,5 |
17 |
122 |
98,1 |
При вантажопідйомності машини до 20 кН гайка спирається на траверсу (поперечну) через сферичну шайбу, розміри якої вибирають із таблиці 18 залежно від діаметру хвостовика d1 гаку (рис. 12).
Опорну поверхню сферичної шайби перевіряють на питомий тиск:
(10.2)
де МПа – допустимий питомий тиск.
При вантажопідйомності крану Q > 20 кН гак на поперечину опирається через гайку та упорну кулькову вальницю. Типорозмір вальниці вибирають за діаметром хвостовика гака та статичною вантажопідйомністю.
Таблиця 17 |
Розміри однорідних коротких та довгих гаків, мм
|
Rf |
28 |
28 |
30 |
35 |
38 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
80 |
85 |
95 |
110 |
120 |
125 |
|
Re |
22 |
24 |
26 |
30 |
32 |
36 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
75 |
85 |
95 |
110 |
120 |
|||
Rd |
8 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
15 |
17 |
18 |
20 |
21 |
22 |
25 |
28 |
30 |
34 |
36 |
|||
Rc |
25 |
28 |
32 |
37 |
40 |
45 |
50 |
55 |
65 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
125 |
140 |
155 |
|||
Rb |
11 |
12 |
13 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
62 |
|||
Ra |
11 |
12 |
13 |
14 |
16 |
18 |
20 |
30 |
36 |
38 |
42 |
45 |
50 |
60 |
65 |
75 |
84 |
|||
R |
3 |
4 |
4 |
5 |
5,5 |
5,5 |
6 |
6 |
7 |
8 |
9 |
9 |
10 |
12 |
13 |
13 |
14 |
|||
l2 |
10 |
10 |
12 |
15 |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
30 |
32 |
34 |
38 |
42 |
48 |
55 |
60 |
|||
l1 |
20 |
20 |
20 |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
40 |
46 |
50 |
55 |
60 |
70 |
75 |
80 |
90 |
|||
l |
30 |
30 |
35 |
45 |
45 |
50 |
60 |
60 |
70 |
85 |
85 |
95 |
105 |
130 |
140 |
150 |
180 |
|||
L |
Тип Б |
125 |
135 |
145 |
160 |
170 |
180 |
195 |
210 |
240 |
285 |
330 |
375 |
425 |
475 |
520 |
580 |
640 |
||
Тип А |
60 |
65 |
70 |
85 |
90 |
100 |
110 |
125 |
145 |
155 |
175 |
190 |
210 |
230 |
260 |
280 |
325 |
|||
d0 |
М12 |
М12 |
М14 |
М16 |
М16 |
М20 |
М20 |
М24 |
М27 |
М30 |
М33 |
М36 |
М42 |
М48 |
М52 |
М56 |
М64 |
|||
d1 |
12 |
12 |
15 |
17 |
17 |
20 |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
|||
d |
15 |
15 |
18 |
20 |
20 |
25 |
25 |
30 |
35 |
35 |
40 |
45 |
52 |
56 |
62 |
68 |
80 |
|||
h |
18 |
21 |
24 |
26 |
28 |
32 |
36 |
40 |
45 |
52 |
55 |
65 |
75 |
82 |
90 |
100 |
115 |
|||
b |
12 |
13 |
15 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
30 |
34 |
38 |
40 |
48 |
54 |
60 |
65 |
75 |
|||
S |
14 |
16 |
18 |
22 |
22 |
26 |
30 |
36 |
38 |
40 |
45 |
50 |
55 |
65 |
75 |
85 |
90 |
|||
D |
20 |
22 |
25 |
30 |
32 |
36 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
75 |
85 |
95 |
110 |
120 |
|||
№ гаку |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
Рис. 12. Ескіз гака
Таблиця 18
Гаки для машин та механізмів з машинним приводом
Діаметр хвостовика d1, мм |
Розміри в мм |
||||
D |
d |
h |
h1 |
R |
|
12 |
24 |
12,5 |
4,5 |
1,0 |
17,5 |
16 |
30 |
16,5 |
5,5 |
1,3 |
22,0 |
20 |
38 |
21 |
6,8 |
1,6 |
28,0 |
24 |
45 |
25 |
8 |
2,0 |
33,0 |
30 |
55 |
31 |
10 |
2,5 |
40,0 |
Рис. 13. Ескіз сферичної шайби
11. Враховуючи розміри блоків (зірочки), гака, упорної вальниці або сферичної шайби, виконують у масштабі ескізну компоновку гакової підвіски поліспасту. Графічним способом визначають відстань між точками прикладення сил, що діють на елементи підвіски, і серединами опорних вантажних планок (рис. 14). Товщиною захисного кожуху підвіски задаються, приймаючи δ1 = 2…2,5 мм. Попередньо задаються товщиною вантажних планок δ = 10…16 мм, що виготовляють із сталевої полоси марок Ст.3 або Ст.5.