КАБІНЕТ МІНІСТРІВ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
Кафедра конструювання машин
РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДНІМАННЯ
КРАНА З МАШИННИМ ПРИВОДОМ
Методичні вказівки, послідовність розрахунків та довідкові
дані для самосійної роботи з ПТМ студентів із спеціальностей:
6.090215 "Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва"
6.070101 "Транспортні технології"
6.091902 "Механізація сільського господарства"
6.090219 "Обладнання лісового комплексу"
6.051801 "Дерево-оброблювальні технології"
Київ - 2010
УДК 621.87.001
Наведено методику розрахунку елементів вантажопідйомних машин з машинним приводом, які застосовуються у сільськогосподарському виробництві
Укладачі: В'ячеслав Сергійович Ловейкін
В'ячеслав Миколайович Рибалко
Коробко Микола Миколайович
Рецензенти: д.т.н., професор І.А. Цурпал
д.т.н., доцент В.П. Ковбаса
Навчальне видання
Розрахунок механізму піднімання крана з машинним приводом
Методичні вказівки, послідовність розрахунків та довідкові
дані для самосійної роботи з ПТМ студентів із спеціальностей:
6.090215 "Машини та обладнання сільськогосподарського виробництва"
6.070101 "Транспортні технології"
6.091902 "Механізація сільського господарства"
6.090219 "Обладнання лісового комплексу"
6.051801 "Дерево-оброблювальні технології"
Київ, видавництво НУБіП України
Зав. видавничим центром А.П. Колесніков
Редактор Л.М. Левчій
Комп’ютерний набір Л.В. Артюшенко
Підписано до друку 20. 05. 2010 р. Формат 60×84 1/16. Папір тип №2. Друк офсетний. Ум. друк. арк. 5,1. Обл. вид. арк. 5,2. Наклад 30 прим. Зам. №168.
Видавничий центр НУБіП України
03041, Київ-41, вул.. Героїв Оборони, 15 Механізм піднімання крана з машинним приводом
1. Вихідні данні для розрахунку:
Q – номінальна вантажопідйомність механізму, кН;
Vп – швидкість піднімання вантажу, м/c;
Н – висота піднімання вантажу, м;
Група режиму роботи вантажопідйомної машини.
Тип вантажопідйомної машини, її конструктивно-технологічна схема і вихідні дані вказані в індивідуальному завданні, яке студент отримує в відповідності до номеру залікової книжки.
2. Викреслюють розгорнуту схему поліспаста та визначають його кратність (передаточне число):
(2.1)
де Zвант – кількість гілок тягового органу, на яких підвішений вантаж;
Zп – кількість привідних гілок тягового органу;
Vт – швидкість руху тягової (привідної) гілки тягового органу.
3. Визначають зусилля у гілках гнучкого тягового органу поліспаста.
При підйомі вантажу зусилля натягу у гілках тягового органу змінюються внаслідок втрат на подолання жорсткості тягового органу, що огинає блоки та сил тертя в опорах блоків.
Розглянемо дві схеми одинарних поліспастів, у яких тягова гілка сходить із нерухомого та рухомого блоків, а також схему подвійного поліспаста (рис. 1 а, б, в).
Умовно розсічемо площиною І-І гілки тягового органа, на яких підвішена гакова підвіска з вантажем та розглянемо її рівновагу, складаючи рівняння проекцій сил на вертикальну вісь (непаралельністю гілок знехтуємо).
а) для схеми рис. 1 а.
(3.1)
Виразимо значення сил F в гілках тягового органу через рушійну силу F1 в приводній гілці та ККД блоків η (табл. 1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
Звідси визначимо зусилля в приводній гілці:
кН. (3.7)
Рис. 1. Схеми поліспастів
б) для схеми рис. 1 б.
(3.8)
(3.9)
(3.10)
кН. (3.11)
в) для схеми рис. 1 в.
Розглядаємо подвійний поліспаст як два одинарних, кожен з яких має половину номінальної вантажопідйомності Q, тобто:
(3.12)
(3.13)
(3.14)
кН. (3.15)
Таблиця 1
Середнє значення η (ККД) одинарних блоків
Тип блока і тягового органу |
Кут обхвату блока, рад |
Тип підшипників блоків |
|
Ковзання |
Кочення |
||
Блок для стального канату |
3,0 1,5 |
0,95 0,96 |
0,97 0,98 |
Блок або зірочка для некаліброваного зварного ланцюга |
3,0 1,5 |
0,95 0,96 |
0,96 0,97 |
Блок або зірочка для каліброваного зварного ланцюга |
3,0 1,5 |
0,93 0,94 |
0,94 0,95 |
Зірочка для пластинчатого вантажного ланцюга |
3,0 1,5 |
0,95 0,96 |
0,97 0,98 |