- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
12. Таблица производных простейших элементарных функций.
Запишем теперь все вычисленные производные простейших элементарных функций в виде таблицы.
1.
2.
В частности
3.
В частности .
4. .
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Из приведённой таблицы производных и правил дифференцирования суммы, разности, произведения, частного и сложной функции вытекает следующий важный вывод: производная любой элементарной функции представляет собой также элементарную функцию, т.е. операция дифференцирования не выводит нас из класса элементарных функций.
13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
В силу определения дифференциала функции, пользуясь таблицей производных простейших элементарных функций, получим таблицу дифференциалов простейших элементарных функций.
1.
2.
В частности
3.
В частности .
4. .
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
Пусть функция положительна и дифференцируема в данной точке . Тогда сложная функция в силу теоремы 2.1 §2 гл. 6 также будет дифференцируемой в точке , причём для производной этой сложной функции по аргументу будет справедлива формула
Выражение (16) принято называть логарифмической производной функции в данной точке .
Логарифмическая производная может быть использована для вычисления производных некоторых функций, не являющихся элементарными.
В качестве примера рассмотрим степенно-показательную функцию вида , где функции и дифференцируемы в данной точке , при этом .
Тогда функция . Согласно теореме 2.1 §2 гл. 6 функция дифференцируема в точке . Тогда дифференцируема и функция в точке , как произведение двух дифференцируемых в точке функций. Итак, функция дифференцируема в точке .
Тогда
C другой стороны
или
Подставляя вместо в равенстве (18) выражение из равенства (17), получим
В частности для функции будем иметь
§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
1. Понятие производной -го порядка.
Пусть функция определена и дифференцируема в каждой точке интервала . Тогда её производная сама является функцией, определённой на интервале .
Если функция имеет производную в некоторой точке интервала , то эту производную называют второй производной или производной второго порядка функции в точке и обозначают символом или , или , , .
После введения понятия второй производной, можно последовательно ввести понятие третьей производной, затем четвёртой производной и т.д. Если предположить, что нами уже введено понятие -й производной и что эта -я производная дифференцируема в некоторой точке интервала , т.е. имеет в этой точке производную, то указанную производную называют -й производной (или производной -го порядка) функции в точке и обозначают символом или . Итак по определению , , …, .
Функцию, имеющую на данном множестве конечную производную -го порядка называют раз дифференцируемой на данном множестве. Производные высших порядков находят многочисленные применения в физике. Например, физический смысл второй производной заключается в следующем: если функция определяет закон движения материальной точки по прямой, то первая производная равна мгновенной скорости движущейся точки в момент времени , а вторая производная равна ускорению движущейся точки в момент времени .
2. -е производные некоторых функций.
Вычислим -ю производную степенной функции , где - любое действительное число. .
Отсюда легко усмотреть общий закон:
Вычислим -ю производную функции .
Вычислим -ю производную функции .
Т.е. каждое дифференцирование прибавляет к аргументу функции . Отсюда получается формула
Совершенно аналогично выводится формула