- •Параметры контроля процессов бурения скважин.
- •Поплавковые и буйковые уровномеры
- •6.Развитие асду на базе современных scada- систем.
- •11)Понятие статической характеристики
- •12)Объемные расходомеры
- •15)Понятия устойчивости системы
- •16)Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •19)Система автоматического управления
- •18. Частотные критерии устойчивости:( Михайлова, Найквиста и т.Д)
- •26) Методы построения переходных процессов в сау: классическийи операторный методы.
- •51, Построение логарифмических частотных характеристик
Конпак:
КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ
Комплекс по контролю параметров каротажа «КОНПАК» предназначен для измерения глубины спуска скважинного прибора, натяжения каротажного кабеля и скорости его движения. Кроме того, комплекс обеспечивает на выходном разъеме сигналы: магнитной метки (ММ), шага квантования по глубине вниз (+ШК) и вверх (-ШК) и усилителя датчика натяжения кабеля (УДН) для использования другими регистрирующими системами каротажной лаборатории. Область применения комплекса – каротажные подъемники, оборудованные кабелеукладчиком.
Предусмотрены:
1. Установка граничных значений контролируемых параметров;
2. Световая и звуковая сигнализация прихода магнитной метки, выхода контролируемых параметров за установленные границы;
3. Компенсация внешних магнитных полей в месте установки датчика магнитных меток глубины;
4. Ручной ввод любого значения глубины и текущего значения количества квантов глубины (обычно 1см), приходящихся на интервал между соседними магнитными метками (обычно 10 м).
Комплекс состоит из следующих частей:
- первичного преобразователя ПП со смонтированными на нем формирователем тактов глубины (ФТГ), датчиком магнитных меток (ДММ), датчиком натяжения (ДН), узлом связи с водильником лебедки (УСВ) в двух вариантах крепления: на кабелеукладчике (рис. 7) и на выносной штанге
с. 8); - индикатора параметров каротажа (ИПК); - соединительных кабелей, обеспечивающих связь индикатора с рвичными преобразователями, регистрирующими системами каротажных лабораторий и бортовым источником питания.
Комплекс позволяет проводить работу по стандартной технологии ГИС с предварительно размеченным кабелем. При этом ИПК индицирует глубину, скорость и натяжение геофизического кабеля. Одновременно производится коррекция глубины по магнитным меткам с индикацией интервала коррекции, прихода магнитной метки и результата коррекции (состоялась коррекция или нет).
ПП представляет собой несущую силоизмерительную балку, на которой размещены: - три ролика, два крайних – направляющие и средний - силозадающий; - датчик глубины (ФТГ) с разъемом подключения (линия 1); - датчик магнитных меток (ДММ) с разъемом подключения (линия 3); - датчик натяжения (ДН) в виде наклеенных с обеих сторон балки тензорезисторов; - разъем подключения датчика натяжения (линия 2); - узел создания дополнительной механической деформации балки – БСН (винт в верхней части щеки крепления среднего ролика); - узел связи с водильником (УСВ). Для установки необходимого перегиба кабеля между средним и направляющими роликами следует: - ослабить крепление щек среднего ролика к балке, отвернув два болта; - создать натяжение кабеля порядка 5-15 кН (0,5-1,5 т); - вращая регулировочный болт узла создания дополнительной деформации балки БСН по часовой стрелке, добиться начала изменения показаний по индикатору натяжения; - начиная от найденного выше положения регулировочного болта БСН, завернуть его еще на один оборот – это положение соответствует заводской установке шкалы натяжения (индикатор покажет при этом величине.
Автоматизация управления процессом бурения
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ БУРЕНИЯ
Процесс вращательного бурения скважин характеризуется независимыми и зависимыми параметрами. К независимым относятся: осевая нагрузка на долото, частота его вращения, расход промывочной жидкости. От этих параметров режима бурения, а также от механических свойств горных пород, конструкции и состояния долота зависят вращающий момент и скорость проходки (зависимые параметры).
Задача автоматизации процесса бурения заключается в автоматическом изменении независимых параметров в функции изменения механических свойств горных пород и изменения состояния бурильного инструмента (долота и бурильных труб). При этом режим бурения должен обеспечивать максимальную скорость проходки, что достигается рациональным сочетанием нагрузки на долото, его частоты вращения и расхода промывочной жидкости.
При ручном управлении процессом бурения нагрузка на долото регулируется бурильщиком изменением подачи бурильного инструмента с помощью тормозного устройства лебедки. Подача инструмента осуществляется уменьшением усилия на лентах тормозного барабана. Бурильные трубы (бурильный инструмент) под действием силы своего веса опускаются вниз (подача бурильного инструмента) до тех пор, пока бурильщик не затормозит барабан лебедки. При подаче бурильного инструмента осевая нагрузка ступенчато увеличивается. По мере разбуривания горных пород и соответственно углубления долота осевая нагрузка уменьшается. Отпуская тормоз лебедки, бурильщик снова осуществляет подачу. При этом, очевидно, она осуществляется не плавно, а ступенчато.
Частоту вращения бурильного инструмента при роторном способе бурения можно изменять ступенчато, меняя подачу от привода к ротору. При бурении электробуром это выполняется с помощью громоздких частотных преобразователей. При турбинном бурении частота вращения зависит от нагрузки на долото. Расход промывочной жидкости можно изменять сменой рубашек бурового насоса, т. е. также ступенчато.
Таким образом, автоматическая подача бурильного инструмента обеспечивает:
1) увеличение механической скорости,
2) относительное снижение крутящего момента в бурильных трубах,
3) уменьшение износа долота и соответственное увеличение проходки.
Для управления осевой нагрузкой можно воздействовать на перемещение верхнего или нижнего конца бурильной колонны. В первом случае устройство подачи долота УПД) располагается на 236
поверхности. Такие устройства называются наземными устройствами подачи долота. Во втором случае УПД устанавливают в скважине вблизи забоя и называют их глубинными устройствами подачи долота.
Параметры контроля процессов бурения скважин.
Бурение скважин — процесс разрушения горных пород и выноса обломков их на дневную поверхность. Породоразрушающим инструментом при этом является долото, закрепленное на конце колонны бурильных труб. Осевая нагрузка на долото создается частью веса этой колонны. Выбуренная, размельченная порода выносится из скважины промывочной жидкостью, закачиваемой по бурильным трубам. 122
В процессе бурения необходимо поддерживать параметры режима на заданном уровне. Основными параметрами, характеризующими режим бурения, являются: частота вращения долота (при роторном бурении — частота враш.ения ротора), осевая нагрузка на буровой инструмент, крутящий момент на вращателе, скорость подачи (средняя скорость проходки) бурового инструмента.
Промывочная жидкость в процессе бурения выполняет весьма важные функции, поэтому эффективность бурения в значительной мере зависит от поддержания заданного значения ее параметров. Контроль за параметрами промывочной жидкости (расход, давление, вязкость, плотность) необходимо осуществлять в процессе бурения. Качество промывочной жидкости характеризуется также ее водоотдачей, статическим напряжением сдвига и др. Эти параметры периодически определяют в лабораторных условиях.
Вес бурового инструмента, нагрузка на долото, расход и давление промывочной жидкости и крутящий момент на роторе — параметры, отклонение которых от нормы может вызвать аварию в процессе проходки скважин. Поэтому эти параметры должны контролироваться непрерывно.
Нагрузка на долото, частота его вращения и расход промывочной жидкости определяют режим бурения, а проходка на долото и механическая скорость бурения являются результатами выбранного режима, по которым находят его минимальное значение.
Для контроля процессов бурения применяют комплексные измерительные установки, которые включают комплект датчиков и блока вторичных показывающих и самопишущих приборов. Однако в зависимости от условий, способа бурения и типа буровой установки контроль тех или иных параметров может иметь различное значение. Поэтому кроме комплексных измерительных установок есть необходимость применять отдельные системы измерения каждого параметра. Такое конструктивное исполнение аппаратуры позволяет более экономично осуществлять контроль процессов бурения.
Поплавковые и буйковые уровномеры
наиболее широко применяют поплавковые уровнемеры. Это обусловлено простотой их конструкции, достаточно высокой точностью, надежностью и сравнительно низкой стоимостью. Кроме того, эти уровнемеры удобны для товароучетных операций и резервуарных парках.
Принцип действия их основан на следящем действии поплавка, плавающего на поверхности жидкости.
Схема уровнемера УДУ-10, являющегося основной базовой конструкцией, показана на рис. 8.1. Поплавок /, подвешенный на перфорированной мерной ленте 2, при движении скользит вдоль направляющих струн 3. Струны жестко закреплены на днище резервуара и натянуты гайками 4, установленными на крышке верхнего люка резервуара. Лента по роликам 5 проходит через гидрозатвор 6 и вращает мерный шкив 7. Последний вращает механизм .счетчика, показания которого соответствуют уровню нефтепродукта в резервуаре. Натяжение мерной ленты обеспечивается пружинным двигателем постоянного момента.
Счетный механизм представляет собой десятичный счетчик с тремя малыми барабанами и одним большим, который по окружности имеет 100 делений. Цена одного деления составляет 1 мм.
Уровнемер типа УДУ-10 предназначен для измерения уровня однородных взрывоопасных и невзрывоопасных, агрессивных (с агрессивностью, не превышающей агрессивность сернистой нефти) и неагрессивных, электропроводных и неэлектропроводных жидкостей в резервуарах общепромышленного назначения. С его помощью можно проводить местный отсчет результатов измерения, а также подсоединять потенциометрические и кодоимпульсные датчики для передачи показаний на расстояние.
УДУ-10 может быть смонтирован на резервуарах различных типов. Абсолютная погрешность при местном отсчете равна 4 мм, погрешность дистанционной передачи с потенциометрической приставкой ±15 мм.
Для измерения уровня жидкости в сосудах с высоким давлением применяют уровнемеры с_буйковым чувствительным элементом, принцип действия которого основан на изменении силы тяжести буйка при изменении глубины погружения его в жидкость.
Принцип действия датчика основан на пневматической силовой компенсации. Изменение уровня жидкости, в которую погружен буек 3, приводит к изменению усилия, приложенного к рычагу 4. Это 100
усилие через тягу 8 передается рычагу пневмосилового преобразователя и автоматически уравновешивается усилием, развиваемым давлением сжатого воздуха в сильфоне 9 обратной связи преобразователя. Давление обратной связи одновременно является выходным сигналом датчика.
Наибольшее усилие рычаг 4 воспринимает в том случае, когда буек 3 не погружен в жидкость. Этому нулевому значению уровня соответствует выходной сигнал, равный 100 К.Па. При увеличении уровня жидкости, в результате увеличения выталкивающей силы, усилие, приложенное к рычагу 4, уменьшается и при полном погружении буйка в жидкость выходной сигнал равен 20 КПа. Класс точности приборов 1,0 и 1,5.