- •Відповіді на питання з дисципліни «теорія автоматизованих систем та контролю»
- •2. Загальна схема асу. Основні задачі асу.
- •Задачі асу
- •4. Основні критерії оптимізації управління
- •5. Перший і другий інформаційні бар'єри. Автоматизація у сфері управління
- •7. Кібернетика і автоматизація управління. Порівняльна таблиця принципів кібернетики і тау (теорії автоматичного управління).
- •11. Регулятор Ползунова, найпростіший регулятор Уатта, їх функціональні схеми.
- •Регулятор Уатта
- •15. Поняття про регулятори напруги температури, потужності, автоматичні системи орієнтації, слідкуючі системи. Загальна модель сау.
- •16. Поняття стаціонарності, ординарності, незалежності наслідків вхідного потоку.
- •33. Ряди Фур'є сигналів s(t) в просторі l2(0,t). Розклад сигналів по тригонометричній системі функцій. Формули визначення коефіцієнтів ряду Фур'є.
- •34. Розподіл ймовірності часу обслуговування заявок. Механізм обслуговування заявок.
- •44. Імітаційне моделювання та його роль в оптимізації управління.
- •49. Імпульсна перехідна та комплексна передаточна функції сау, їх ланок. Взаємозв'язок цих функцій.
- •55. Послідовне та паралельне з'єднання ланок, їх передаточні функції.
- •57. Передаточна функція системи із зворотнім зв'язком
Задачі асу
АСУ повинна охоплювати контролем всі ланки виробництва і мати такі функціональні можливості і виконувати наступні задачі:
Обробка інформації: отримання, переробка, зберігання, аналіз, захист, формування, видача інформації. Обробка інформації стосується як самого підприємства, так і зовнішнього середовища (ринку, користувачів продукції, постачальників).
Створення та оновлення баз даних.
Диспетчеризація інформаційних, матеріальних, виробничих потоків. Супроводження виробництва послуг (товарів) від початку до отримання товару покупцем.
Контроль виконання планів, розпоряджень.
Діловодство (листування, звітування, замовлення обладнання та сировини, службові записки).
Електронна пошта.
Прийняття оптимальних рішень на базі:
моделювання виробничих процесів;
моделювання ринку (ціни на сировину, продукцію, попит
і т.ін.);
використання моделей дослідження операцій;
автоматизації розрахунків.
3. Загальні відомості про системи автоматичного управління та автоматизовані системи. Приклади.
Автоматизо́вана систе́ма керува́ння (АСК), Автоматизована система управління (АСУ) — автоматизована система, що ґрунтується на комплексному використанні технічних, математичних, інформаційних та організаційних засобів для управління складними технічними й економічними об'єктами. АСУ являє собою систему управління, яка орієнтована на широке й комплексне використання технічних засобів і економіко-математичних методів для розв'язування інформаційних завдань управління.
Починаючи з 1963 долі в країні створено і функціонує приблизно 2500 АСУ різного рівня і проблемної орієнтації, у тому числі 500 АСУ підприємств і організацій, 36 міністерств і відомств, 62 територіальних організацій і т. ін.
Створені за тридцятилітню історію впровадження ЕОМ у сферу управлінської діяльності численні АСУ різняться призначенням, проблемною орієнтацією, місцем застосування, автоматизованими функціями і т. ін. З метою підвищення ефективності витрат на розвиток діючих систем та проектування нових, усунення паралелізму і дублювання в проведенні наукових досліджень і проектно-конструкторських робіт, створення типових проектних рішень і типових АСУ зроблено їх класифікацію.
Призначення
Призначена для автоматизації процесів збирання та пересилання інформації про об'єкт керування, її перероблення та видавання керівних дій на об'єкт керування (ДСТУ 2226-93); сукупність економіко-математичних методів, технічних засобів (ЕОМ, пристроїв відображення інформації, засобів зв'язку та інші) і організаційної структури, що забезпечують раціональне керування складними об'єктами і процесами.
Коло задач
АСК дає змогу розв'язувати задачі перспективного та оперативного планування виробництва, оперативного розподілу завантаження обладнання, оптимального розподілу обладнання та використання ресурсів і інше. АСК належить до класу людино-машинних систем і складається з функціональної і забезпечувальної частин.
4. Основні критерії оптимізації управління
Оптимізація управління полягає у виборі та реалізації управляючих впливів, які є найкращими в розумінні ефективності досягнення мети. Тому при реалізації оптимального управління важливого значення набувають критерії ефективності. Від правильності визначення мети та критерію ефективності системи залежить її орієнтація, спрямованість діяльності, характер функціонування. Мета системи визначає її призначення, зміст функціонування. Критерій ефективності - оцінка того, як працює система (чи вона відображає саме те, якою б ми хотіли її бачити). Мета і критерій ефективності важливі і для системи, і для зовнішнього середовища.
Розрізняють два типи критеріїв ефективності [39]. Критерій ефективності першого виду - ступінь досягнення мети системи. Якщо мета системи задана областю мети Y° або точкою у°, то критерієм ефективності першого виду є відстань ρ, яка визначається у матриці простору виходів Y. Мета вважається досягненою, якщо ρ(y(t),Y°)=0 або ρ(y(t),Y°) < ε, де ε - наперед задана мала величина, що вказує на норму реакції системи.
Критерій ефективності другого виду - оцінка ефективності шляху досягнення мети. Він визначається як деяка функція f(x,w,y)->extr при додаткових обмеженнях:
F'(W,Y) Є Ω' (2.10)
де F' - вектор-функція;
Ω' - задана область;
х - управляючі впливи;
w - стани ОУ;
у - виходи ОУ.
Екстремальне значення f визначає найкращу (в розумінні f) траєкторію руху системи до мети.