Проверка структурной схемы
Wпл = 3*n – 2*pн -1*pв
Низшие кинематические пары pн:
O1 подразделяется на O1' и O2; O5; O6; O8; O9; O10; O11; O12; O13; O15; EK.
Всего: pн = 12
Высшие кинематические пары pв:
A – Z2Z5; B – Z4Z5; C – Z3Z6; D – Z7Z8; L – Z14Z15; M – Z9Z10; N – Z11Z13; P – Z11Z12
Всего: pв = 8
Количество звеньев n:
Z1Z2; Z3Z4; Z5Z5’; Z6Z7; Z8; KE; Z9Z14; Z15; Z10Z11; Z13; Z12
Всего: n = 11
Wпл = 3*n – 2*pн -1*pв = 3*11 – 2*12 – 1*8 = 33 – 24 – 8 = 1
Расчет избыточный связей
Wпр = 6*n – 5*p1 – 4*p2 – 3*p3 – 2*p4 – 1*p5
pн = 12 => p1 = 12
pв = 8 => p4 = 8
p2 = 0, p3 = 0, p5 = 0
Wпр = 6*11 – 5*12 – 2*8 = 66 – 60 – 8 = –10
Wпл = 1
q = Wпл – Wпр = 1 – (–10) = 1 + 10 = 11
Функциональный анализ
Передаточные числа:
Общее передаточное число:
– переменная
величина, поэтому примем усредненное
значение по одному заходу колеса 12 от
одного крайнего положения к другому.
Экспериментально определили, что при
вращении звена 8 на 180°
звено 9 поворачивается на 90°. Следовательно
,
поэтому углы поворота колес 12 и 13
одинаковые и датчик блока 10 регистрирует
угол поворота антенны.
Построение циклограмм движения
Так как шатун КЕ не имеет постоянного передаточного числа, мы нашли отношение углов поворота зубчатых колес 9 и 8:
График 1
Также мы построили график отношения угла поворота выходного звена (коромысла) от числа оборотов входного звена:
График 2
Вывод
В
данной работе мы исследовали механизм,
нашли передаточное число
,
определили параметры (диаметр, количество
зубьев и модуль) всех зубчатых колес и
построили зависимость отклонений
выходного звена от отклонения входного
вала. назначение звеньев. Определили
условия сборки механизма.
Заметим, что колесо 15 не находится в зацеплении с колесом 14. Предполагается, что при полной сборке все звенья будут более плотно посажены в корпус и появятся необходимые условия для зацепления этих колес.
В целом, механизм работоспособен и удовлетворяет поставленным требованиям.
Список использованной литературы
Головин А.А. «Лекции по курсу ТММ»
«Динамика механизмов» под ред. Головина, Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1995. – 76 с.
Информационный портал о самолетах АН-2 и ЯК-40
http://oleg-tulin.narod2.ru