Принцип работы механизма движения антенного блока
К 12 звену (рис.2) прикрепляется локационная антенна. Звено 1 (рис.4) является входным, к нему подводится момент двигателя, его вращение преобразуется в движение выходного звена 11(рис.2) . Полный ход антенны фиксируется датчиком, соединенным с зубчатым колесом 8 (рис.2). Механизм работает в горизонтальном положении, так что антенна совершает движение параллельно земной поверхности.
Механизм
Рис. 2 Механизм
Позиции с 1-й(рис.4) по 11-ю(рис.2) — звенья с зубчатыми колесами (кроме 6-й(рис.6) — шатуна). 8-е(рис.2) колесо соединено со счетчиком-регистратором оборота антенны. 10-я(рис.9.1) позиция – колесо, соединенное с вращающимся синусно-косинусным трансформатором 6ВТИ-2ТВ, измеряющим угол поворота антенны. 12-я позиция(рис.2) — держатель антенны локатора. 13-я(рис. 3.2) — корпус механизма. Зубчатое колесо 1 звена 1(рис.4) в рассматриваемой цепи не участвует, и, скорее всего, передает частоту вращения входного вала другим узлам РЛС.
Рис. 3.1 Корпус (вид сзади)
Рис. 3.2 Корпус
Рис. 4 Звенья 1, 2 на входном валу
Рис. 5 Звено 4
Рис. 6 Звенья 6 (шатун) и 7
Рис. 7 Звено 5
Рис. 8 Звено 3
Рис. 9.1 Блок 10
Рис. 9.2 Блок (вид спереди)
Рис. 10 Шкала угла поворота антенны
Рис.11 Звено 9
Последовательность сборки
Для точной сборки необходимо:
Совместить группу звеньев 1-2(рис.4) со звеном 3(рис.8) так, чтобы колесо 2 (маленькое) звена 1(рис.4) находилось в зацеплении с колесом 5 (большое) звена 3(рис.8), а колесо 4 звена 2(рис.4) – с колесом 5' звена 3(рис.8). Их следует одновременно вставлять в соответствующие отверстия в корпусе;
Вставляем звено 4(рис.5) так, чтобы оно находилось в зацеплении со звеном 2(рис.4);
Вставляем звено 5(рис.7) в корпус и фиксируем его гайкой на задней части корпуса
Вставляем звено 9(рис. 11) в корпус так, чтобы колесо 10 (маленькое) было снаружи;
Вставляем группу звеньев 6-7(рис.6), надевая отверстие в звене 6(рис.6) (шатун) на ось на колесе 8 и фиксируем гайкой. При этом следует учитывать, что в крайнем правом положении звена 12(рис.2) колесо 9 также должно находиться в крайнем правом положении, т.е. касаться своей нижней гранью шатуна 6(рис.6);
Вставляем блок 10(рис.9.1) в соответствующее отверстие в корпусе.
Структурная схема механизма
Рис. 12
Кинематическая схема механизма
Выходная группа звеньев
Входная группа звеньев
Рис. 13
Принадлежность зубчатых колес звеньям
Табл. 1
№ звена |
№ зубчатых колес |
1 |
1, 2 |
2 |
3, 4 |
3 |
5, 5' |
4 |
6, 7 |
5 |
8 |
6 |
- |
7 |
9, 14 |
8 |
15 |
9 |
10, 11 |
10 |
13 |
11 |
12 |
Параметры зубчатых колес
Табл. 2:
N колеса |
Диаметр колеса d, мм |
Число зубьев Z |
Модуль колеса m, мм |
1 |
36 |
20 |
0.5 |
2 |
10 |
18 |
0.6 |
3 |
19 |
30 |
0.6 |
4 |
36 |
70 |
0.5 |
5 |
38 |
71 |
0.5 |
5' |
9 |
18 |
0.5 |
6 |
38 |
60 |
0.6 |
7 |
15 |
22 |
0.6 |
8 |
48 |
77 |
0.6 |
9 |
48 |
48* |
1 |
10 |
22 |
20 |
1 |
11 |
48 |
48 |
1 |
12 |
48 |
48 |
1 |
13 |
48 |
48 |
1 |
14 |
30 |
60 |
0.5 |
15 |
26 |
48 |
0.5 |
* Примечание: у части колеса 9 – 23 зуба, у целого колеса 9 было бы 48 зубьев