Московский государственный строительный университет
«---»
Кафедра Электротехники и электропривода
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине:
«Управление техническими системами»
на тему: «Расчеты при синтезе САР»
Выполнил студент МиАС - ............................................................................
Принял...............................................................................................................
Оценка........................................................................
Дата............................................................................
Москва – 2011 г.
Предисловие
В связи с развитием вычислительной техники и программного обеспечения для нее, широкое распространение получили вычислительные методы проектирования систем автоматического управления (САУ). Применение цифровых вычислительных машин позволяет исследовать множество вариантов САУ, неподдающихся аналитическим расчетам.
В общем случае задача синтеза САУ заключается в определении параметров управляющего устройства и выборе технических средств, обеспечивающих создание системы с заданными свойствами.
В данной работе рассматриваются вопросы выбора параметров управляющего устройства, позволяющих добиться требуемых статических и динамических характеристик проектируемой САУ. При этом характеристики объекта управления и показатели качества САУ выдаются студентам в техническом задании на проектирование. Синтез системы производится в несколько этапов с контролем полученных на каждом этапе результатов.
Требования к курсовой работе
В курсовой работе студенты осуществляют математическое моделирование на ПК объекта и системы управления. Курсовая работа должна иметь творческий характер, использовать результаты учебно-исследовательской работы студента и самостоятельного изучения отдельных разделов дисциплины.
Курсовая работа должна носить комплексный характер и охватывать ряд разделов дисциплины. Непосредственное моделирование объекта или системы управления осуществляется студентом на ПК по готовым или самостоятельно составленным программам. Пояснительная записка курсовой работы включает постановку задачи моделирования, собственно моделирования и анализ результатов моделирования. Объем пояснительной записки не должен превышать 10-12 с. Графическая часть курсовой работы состоит из 1 2-х листов формата А4, на которых изображается структурная схема системы управления и основные результаты математического моделирования.
Описание объекта управления
Объект управления представляет собой (рис. 1) пропарочную камеру 1 с изделиями, оснащенную исполнительным механизмом с регулирующим органом 2 и датчиками 3. Один из датчиков используется в системе контроля, а другой в системе управления.
Автоматизация камер служит для поддержания заданного режима тепловой обработки бетонных изделий.
Рис. 1. Объект управления:
1 - пропарочная камера с изделиями; 2 - исполнительный механизм с регулирующим органом;
3 - датчики температуры среды в пропарочной камере
Режим тепловой обработки осуществляется по заданной программе путём изменения количества теплоносителя (пара), подаваемого в камеру 1. Регулирующий орган 2 установлен на трубопроводе ввода пара в камеру. Он получает сигналы управления от автоматического программного регулятора температуры. Датчики 3 регулятора и контролирующего прибора установлены в нише стенки камеры и воспринимают температуру паровоздушной среды с достаточной для практики точностью. Место установки датчиков должно соответствовать средней температуре в камере. Давление пара стабилизируется отдельным регулятором давления, установленным на магистральном паропроводе.
Регулятор температуры установлен на местном щите. Устанавливают щиты дистанционного управления в сухом месте, не подвергаемом вибрации. Для обеспечения точности регулирования щит монтируют на расстоянии не более 200 м от пропарочной камеры, оборудуют переключателями ручного и автоматического режимов работы и управления исполнительными механизмами, световой и звуковой сигнализацией.