Структурная схема сау «скат»
САУ состоит из программируемого логического контроллера (ПЛК), модулей ввода-вывода, промежуточных реле (ПР), монитора с чувствительным к нажатию экраном, мнемосхемы, местного пульта управления (МПУ), автоматизированного рабочего места оператора (АРМ оператора) и блока питания (БП). САУ «СКАТ» изготавливается на основе элементной базы фирм «РЕР Kontron», «Wago», «Siemens», с технологическим программным обеспечением нашей разработки. Имея базовые конфигурации, в зависимости от решаемых задач дополняется различными программно-техническими комплексами может предназначаться для решения широкого круга задач по автоматизации и диспетчерскому управлению.
Напряжение 220 В переменного тока подается через промежуточный блок бесперебойного питания. Местный пульт управления (МПУ) размещается возле технологического оборудования.
Рис.1. Структурная схема САУ АГНКС
Информация о состоянии технологического оборудования поступает на модули ввода дискретных и аналоговых сигналов и далее по внутренней шине K-bus на программируемый логический контроллер. ПЛК осуществляет масштабирование входных сигналов, их фильтрацию от помех, сравнение с установками и вырабатывает управляющие воздействия, которые через модули вывода поступают на промежуточные реле и далее на технологическое оборудование.
Параллельно с выполнением управляющего алгоритма ПЛК осуществляет взаимодействие с пультом машиниста, выводит информацию о состоянии оборудования на мнемосхему и монитор, а также передает необходимые данные на АРМ оператора и принимает от него команды управления.
Местный пульт управления (МПУ) позволяет задавать режимы работы (основной, резервный, выключен), осуществлять пуск, нормальный или аварийный останов технологического оборудования, контролировать время наработки, (для АГНКС задавать режимы работы адсорберов (осушка, регенерация, выключен), контролировать работу вытяжных вентиляторов, осуществлять аварийный или экстренный остановы оборудования.
На мнемосхеме индицируется состояние наиболее важных узлов объекта: состояние кранов, компрессоров, адсорберов, подогревателя газа, готовности КУ и АДС и др.
Основные функции сау:
автоматизированная проверка исправности каналов защит;
автоматическая проверка готовности к пуску;
автоматическое поддержание технологического оборудование в готовности к пуску в режиме резерва;
автоматическая защита технологического оборудования по технологическим параметрам;
автоматическое управление исполнительными механизмами объекта;
автоматическое управление кранами газовой обвязки компрессора по заданным алгоритмам (для АГНКС);
автоматическое управление блоком осушки газа по заданным алгоритмам и информационно-управляющим сигналам с системы контроля влажности (для АГНКС);
автоматический пуск технологического оборудования объекта по заданному алгоритму;
управление режимом работы объекта, задаваемым оператором, или в соответствии с командами, приходящими из САУ верхнего уровня;
нормальный автоматический останов по заданному алгоритму;
аварийный автоматический останов по сигналам каналов защиты, по команде оператора (для АГНКС: аварийная остановка компрессорной установки при срабатывании аварийных защит осуществляется немедленно без разгрузки компрессора, разгрузка компрессора осуществляется после отключения электропривода компрессора);
блокировка пуска после срабатывания аварийной защиты до снятия причины аварийной ситуации;
аварийная свето-звуковая сигнализация;
рабочая световая сигнализация о состоянии исполнительных устройств и технологических параметров;
бесперебойное питание комплектного шкафа автоматики при аварийном отключении питающей сети;
дистанционное управление исполнительными механизмами и вспомогательным оборудованием;
запрет выполнения команд оператора, если они не предусмотрены алгоритмами управления;
отладочные режимы (с возможностью поэтапного пуска оборудования при производстве профилактических и пусконаладочных работ);
дистанционное управление системой регулирования движением (для АГНКС).
Взаимодействие САУ «СКАТ» с ПЭВМ АРМ оператора
Во взаимодействии с ПЭВМ АРМ оператора САУ «СКАТ» выполняет следующие информационные функции:
непрерывный контроль технологических параметров, в т.ч. измерение и представление по вызову оператора на экране ПЭВМ АРМ оператора значений выбранных параметров в единицах физических величин с указанием знака данного;
представление на экране ПЭВМ АРМ оператора мнемосхем с указанием значений измеряемых параметров и положений исполнительных механизмов;
представление на экране ПЭВМ и МПУ значений измеряемых параметров;
автоматическое обнаружение, отображение и звуковая сигнализация отклонений технологических параметров от аварийных и предупредительных уставок;
представление информации о режимах работы технологического оборудования;
запоминание сигналов, вызвавших аварийный останов (АО), а также значений основных технологических параметров объекта при срабатывании аварийной защиты с возможностью ретроспективного анализа состояния оборудования до начала аварии и после возникновения АО;
представление информации о невыполнении команд управления, неисправности цепей управления исполнительными механизмами или отсутствии напряжения на исполнительных механизмах;
представление информации о невыполненных предпусковых условиях;
автоматическое формирование массивов ретроспективной информации, включая и действия оператора;
регистрация, архивация и вывод на печать (при наличии ПК и принтера) технологических параметров.
Форматы представления информации (сообщений, мнемосхем) уточняются при программировании и согласовываются с заказчиком.
Массивы ретроспективной информации формируются в виде непрерывно обновляемых файлов. Количественные, временные и функциональные параметры обновляемых файлов уточняются и согласовываются с заказчиком.