Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой проект манипуляторы.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
07.05.2019
Размер:
3.2 Mб
Скачать

2.5.1. Технические характеристики проводной и беспроводной мыши

Таблица 6. Технические характеристики мыши (1 часть проводная, 2-беспроводная)

3.1. Внешний вид манипулятора

В наше время манипуляторы стали очень разнообразны сотни видов и форм на любой цвет и вкус.

Рис.13.Старая мышь изнутри

Рис.14.Внешний вид современной беспроводной мыши

Рис.15.Внешний вид современной проводной мыши

Рис.16.Внешний вид тачпада

Рис.17.внешний вид джойстика

3.2 Плата манипулятора.

Мышь

Рис.18.Строение мыши

Рис.19. Принцип работы валиков у мыши и трекбола

Трекбол

Практически во всех трекболах используется та же оптико-механическая технология датчиков, что и в мышах (рис. 17.6). Но если у мыши печатная электронная плата расположена над шариком, то у трекбола она расположена под ним. Твердый резиновый шарик находится на пересечении набора пластиковых направляющих (или треков) — отсюда название «трекбол» (буквальный перевод — трековый шарик). Треки позиционируют (удерживают) шарик между перпендикулярно ориентированными металлическими или пластиковыми валиками. Каждый валик управляет перфорированным диском, который в свою очередь крутится между излучающим светодиодом и приемником излучения оптрона. Как только шарик и валик начинают двигаться, система перфорированный диск — оптрон начинает генерировать импульсные сигналы. Частота этих сигналов определяется скоростью вращения каждого валика. Затем импульсы считываются и интерпретируются так же, как и в случае мыши.

Во время загрузки компьютера в его память необходимо загрузить драйвер устройства, который должен читать информацию из соответствующего порта, интерпретировать вырабатываемые трекболом сигналы и выдавать информацию о положении валиков и кнопок трекбола любой программе, делающей запрос на нее. Большинство программ, использующих мышь, может работать и с трекболом. Практически все драйверы трекбола идентичны драйверу мыши. Драйверы трекболов обычно являются адаптированными драйверами мыши, в которые встроена компенсация инверсии (перевернутого положения) шарика. Поскольку конструкция мыши и трекбола практически идентичны, в оставшейся части данной главы эти устройства будут рассматриваться как взаимозаменяемые.

Тачпад

Рис.20. Сенсоры Тачпада

Рис.21. Плата Тачпада

Рис.22. Плата Тачпад2

Рис.23. Новейший Тачпад от НР

Джойстик

Рис.24. Джойстик без корпуса

Рис.25. Джойстик без корпуса2

Рис.26. Принципиальная схема Джойстика

3.3. Графические характеристики

Рис.27.W-Mouse

Рис.28. Сравнение 2 мышей компании Razer

Чем и как тестировать мышки?

Решив протестировать мыши, нужен был метод как это сделать. Самый простой метод – нарисовать график, показывающей зависимость отклика мыши от скорости движения.

Физически это было осуществлено с помощью старого проигрывателя пластинок, на тарелку которого я положил и обрезал по форме SpeelPad Qck+.

Далее мышка фиксируется с помощью механической руки на тарелки, которая крутиться под мышкой. Скорость движения легко считается, зная радиус до сенсора и скорость вращения тарелки.

Отклик мышки считается в counts per second (CPS). Те сколько раз за секунду идет опрос мышки компьютером.

Результаты тестирования

Microsoft Wheel Mouse Optical 1.1a

Размер: 125мм x 65мм x 36мм

Форма: Симметричная

Кнопки: 3

Колесо прокрутки: Вертикальное

Сенсор: Оптический

Разрешение: 400 DPI

USB Rate: 125 Hz

Рис.29. Тестируемая мышь

3 кнопки (включая колесико) и 400 DPI. Больше, собственно, и ничего нет. Это очень простая мышка. Мышка сделана из хорошего пластика, имеет симметричную форму и по характеристикам напоминает первые модели мышей от Microsoft.

Посмотрим на результаты тестирования

Рис.30. Результаты тестирования

Как видно из графика, полный контроль заканчивается на скорости около 1 метра в секунду. Дальше с нарастанием скорости движение мышки, скорость поворота не увеличивалось – это проявление негакселя. Возможно, это из-за того, что у этой мышке всего 8 бит буфера.

Скорость срыва наступила при 2.10 м/с.

Далее разогнали USB порт.

Рис.31. Тестирование после разгона

При разгоне до 1000Hz график немного изменился. Скорость полного контроля увеличилась до 1.55 метра. Скорость срыва осталась прежней.

Полный контроль: 1.00 м/с [1.55 м/с @ 1000Hz]

Скорость срыва: 2.10 м/с

Остальные манипуляторы тестируются аналогично мышам.