- •Статическая устойчивость
- •2. Динамическая устойчивость
- •Угловая характеристика мощности генератора для нормального режима определяется выражением
- •Схему замещения, показанную на рис. 2.5,а, можно последовательно преобразовать из звезды (рис.2.5,б) в треугольник (рис.2.5,в), в котором
- •3. Результирующая устойчивость
- •4. Практические критерии и методы расчёта устойчивости систем электроснабжения
- •4.1. Анализ статической устойчивости
- •4.1.1. Схема электроснабжения «эквивалентный генератор –
- •4.1.2. Схема с двусторонним питанием нагрузки
- •4.2. Исследование статической устойчивости методом малых колебаний.
- •4.2.1. Нерегулируемая система, рассмотренная без учёта электромагнитных переходных процессов.
- •4.2.2. Математические критерии устойчивости
- •5. Приближенные методы анализа динамической устойчивости
- •6.1. Оценка статической устойчивости.
- •6.2. Оценка динамической устойчивости
- •Асинхронный режим. Оценка результирующей устойчивости
- •6.3.1.Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов
- •Выпадение из синхронизма, Асинхронный ход и ресинхронизация
- •7. Устойчивость узлов нагрузки Общая характеристика проблемы
- •7.1. Представление нагрузки при расчёте устойчивости сэс
- •7.2 Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях
- •7.2.1.Расчётные модели узлов нагрузки
- •7.2.2. Статическая устойчивость асинхронных двигателей
- •7.2.3. Статическая устойчивость синхронных двигателей
- •Устойчивость узла нагрузки, присоединённого к центру питания через общее сопротивление
- •7.2.5. Влияние компенсации реактивной мощности на устойчивость узла нагрузки
- •8.2. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске асинхронного двигателя
- •8.3. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске синхронного двигателя
- •8.4. Самозапуск асинхронных и синхронных двигателей
- •Самозапуск синхронных двигателей
- •8.5. Самовозбуждение асинхронных двигателей во время пуска при применении последовательной ёмкостной компенсации в сети
- •9. Примеры и задачи
- •9.1. Статическая устойчивость ээс Задача 1
- •9.2 Динамическая устойчивость ээс Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Контрольные вопросы
- •Темы рефератов
- •9.3. Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •9.4. Устойчивость узлов нагрузки при сильных возмущениях. Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Контрольные вопросы
- •Темы рефератов
- •Библиографический список
Угловая характеристика мощности генератора для нормального режима определяется выражением
Р1 = Е'Uc sin δ/х1 (2.4)
где
х1 = х'dрез1 = х'd + хтр1 + хл/2 + хтр2,
а для послеаварийного режима – выражением
Р111 = Е'Uc sin δ/х111 (2.5)
где
х111 = х'dрез2 = х'd + хтр1 + хл + хтр2.
Схему замещения электропередачи для аварийного режима можно получить, если в точку КЗ включить шунтирующее сопротивление хк (рис. 2.5, а), значение которого зависит от вида КЗ: хк = 0 при трехфазном КЗ; хк = х2 + х0 при однофазном КЗ и хк = х2х0/(х2 + х0) при двухфазном КЗ на землю, где х0 и х2 – суммарные сопротивления схем нулевой и обратной последовательностей относительно точки КЗ.
Рис. 2.5. Схема замещения электропередачи для аварийного
режима (а) и её преобразования (б, в)
Схему замещения, показанную на рис. 2.5,а, можно последовательно преобразовать из звезды (рис.2.5,б) в треугольник (рис.2.5,в), в котором
хЕ = ха + хк + хахк/хb;
хU = хb + хк + хbхк/хa; (2.6)
хЕU = ха + хb + хахb/хк.
Сопротивления хЕ и хU, подключенные непосредственно к эдс Е' и к напряжению Uc, на активную мощность генератора в аварийном режиме существенно не влияют и могут не учитываться. При этом вся активная мощность генератора передается через сопротивление хЕU = х11, связывающее эдс генератора Е' с напряжением приемной системы Uc, а угловая характеристика мощности генератора определяется выражением
Р11 = Е'Uc sin δ/х11 (2.7)
Амплитуда угловой характеристики мощности для аварийного режима зависит от сопротивления хЕU. Это сопротивление является взаимным сопротивлением между эдс Е' и Uc. С уменьшением сопротивления шунта сопротивление хЕU увеличивается, что приводит к снижению амплитуды угловой характеристики мощности. Наиболее тяжелым будет аварийный режим при трехфазном КЗ в начале ЛЭП, когда сопротивление хЕU бесконечно велико, а амплитуда угловой характеристики мощности равна нулю. Самый легкий аварийный режим соответствует однофазному КЗ, при котором сопротивление шунта КЗ будет максимальным.
Угловые характеристики мощности генератора для нормального Р1(δ), аварийного Р11(δ) и послеаварийного Р111(δ) режимов показаны на рис.2.6. Отдаваемая генератором мощность и угол между эдс Е' и напряжением Uc в нормальном режиме обозначены соответственно Р0 и δ0. В начальный момент КЗ из-за инерции ротора генератора угол δ мгновенно измениться не может. Это приводит к внезапному уменьшению мощности от точки а на характеристике Р1(δ) до точки b на характеристике Р11(δ). В результате на валу генератора возникает некоторый избыточный ускоряющий момент, обусловленный разностью мощностей первичного двигателя и генератора, под влиянием которого ротор генератора начинает перемещаться относительно вектора напряжения приемной системы (угол δ увеличивается). Этому перемещению соответствует увеличение мощности по характеристике Р11(δ).
Если вся кинетическая энергия будет израсходована до достижения генератором угла δкр (точка f на характеристике Р111(δ)), то под действием избыточного тормозящего момента ротор начинает перемещаться в обратном направлении по характеристике Р111(δ) и после нескольких колебаний перейдет в новый установившийся режим с углом δу. Если ротор пройдет угол δкр, то избыточный момент вновь станет ускоряющим. С увеличением угла δ ускоряющий момент ротора будет прогрессивно возрастать, и генератор выйдет из синхронизма. Таким образом, в первом случае система динамически устойчива, а во втором неустойчива.
Рис. 2.6. Угловые характеристики мощности генератора для разных режимов
Рассмотренные переходные режимы системы при разных возмущениях позволяют сформулировать отличительные признаки статической и динамической устойчивости:
при статической устойчивости в процессе появления возмущений мощность генератора меняется по одной и той же угловой характеристике, а после их исчезновения параметры системы остаются такими же, как и до появления возмущений;
при динамической устойчивости система переходит на другую угловую характеристику, причем после исчезновения возмущений ее параметры отличаются от первоначальных, но остается в допустимых пределах.