Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КП 10.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2019
Размер:
997.89 Кб
Скачать
  1. Перевірка попередньо вибраного двигуна

Перевірка включає розрахунки дійсних та еквівалентного значень моменту двигуна у функції часу за цикл роботи механізму. Еквівалентне значення моменту порівнюється із номінальним, перевіряються обмеження і після цього робиться висновок щодо доцільності вибору.

На першому етапі розраховуються перехідні механічні процеси. У загальному випадку механічні характеристики двигуна та механізму нелінійні. Тому загальний метод передбачає місцеву лінеаризацію. Метод включає вибір локальних інтервалів частот обертання , заміну реальних характеристик в кожному інтервалі приблизними постійними середніми значеннями та , розрахунки відповідного інтервалу часу

, (42)

Збільшення кількості інтервалів зменшує похибки від заміни дійсних значень середніми.

Доцільне використання даних для характеристик. Результати розрахунків для кожної характеристики з номерами u та u-1 дозволяють визначити:

; (43)

; (44)

; (45)

; (46)

; (47)

; (48)

. (49)

Перехідний механічний процес – це залежності та .

Графіки такого процесу необхідно накреслити (приклад на рис.12).

Рис. 12. Графіки перехідних процесів пуску, розрахованих ЕОМ

Розрахунки перехідних процесів необхідно використати для визначення тривалості режимів розгону та гальмування . На рис.13, наприклад, секунди. Крім того, для кожного перехідного процесу необхідно визначити еквівалентний момент. Наприклад, для розгону

. (50)

Після цього розраховується еквівалентний момент за цикл

, (51)

де: - тривалість пересування в усталеному режимі.

. (52)

Електричний двигун не буде перегріватись за умови

. (53)

  1. Реалізація пуско-гальмових резисторів

Після визначення схем додаткових резисторів у роторних контурах необхідно вибрати конструкцію, яка дозволяє реалізувати конкретну схему з пуско-гальмовими резисторами, запропонувати схему їх внутрішніх та зовнішніх з’єднань.

Вибір резисторів з каталогу виконується з урахуванням їх опору та робочого струму.

Робочий продовжений струм резисторів розраховується з еквівалентного

моменту

. (54)

Для комплектації додаткових резисторів використовують стандартні конструкції (ящики) із чавунними, фехралевими, стрічковими та дротовими елементами.

Параметри ящиків із чавунними елементами наведено у додатку 3 (табл.2). Ящики мають стандартну конструкцію (типи ЯС100 та ЯС101) або спеціальну кранову (тип Н).. Номер ящика ЯС дорівнює добутку опору елемента на 1000. Ящики мають від 3 до 6 проміжних виводів як на схемі за рис.13. Схему припустимо змінювати перестановкою виводів у межах ящика на цілу кількість елементів.

Параметри ящиків з фехралевими елементами наведено у додатку 3 (табл.3 для елементів типу КС, табл.4 для елементів типу ЯС4). Фехралеві елементи мають більшу механічну міцність, не бояться перегріву до 850 оС (чавунні до 270 оС), мають невелику залежність опору від температури. Одна із особливостей – незмінність монтажної схеми (рис.14).

Для потужностей 1..10 кВт використовують ящики із стрічковими та дротовими елементами. Вони мають уніфіковану з іншими монтажну конструкцію та габаритну потужність. Технічні дані таких ящиків наведено у додатку 3 (табл.5 – із стрічковими елементами, табл.6 – з дротовими). Електрична схема ящиків має п’ять ізольованих одна від одної груп по два елементи (рис.15) , що дозволяє досить багатий вибір комбінацій з’єднання.

Скласти схему роторних опорів - це означає вибрати належні ящики та з’єднати їх елементи у відповідності з принциповою схемою. Наприклад, реалізується схема рис. 8 із параметрами R Д 1 = 0,37 Ом, R Д 2 = 0,721 Ом, R Д 3 = 1,49 Ом, І R= 20 А. За викладені вище умови обираємо ящик з дротовими елементами типа НС414 / 0,7. Можлива схема з’єднання елементів показана на рис. 16.

Рис.13. Схеми резисторних ящиків з чавунними елементами

(цифри між виводами – кількість елементів)

Рис.14. Схеми резисторних ящиків з фехралевими елементами

Рис.15. Електрична схема стрічкових та дротових ящиків

Рис.16. Приклад реалізації роторних опорів.

Жирними лініями виділені з’єднувальні дроти

Додаток 1

Вихідні дані. Варіант 1.

ММ

JМ

tм1

tм2

ПВ

М

п/п

Нм

Нмс2

с

с

%

с-1

1

85

16

5

6

40

0,95

10

2

135

8

6

7

40

0,95

10

3

135

18

7

8

40

0,95

10

4

175

30

8

9

40

0,95

10

5

310

20

9

10

40

0,95

10

6

260

46

10

9

40

0,95

10

7

470

43

9

8

40

0,95

10

8

410

82

8

7

40

0,95

10

9

450

110

7

6

40

0,95

10

10

690

60

6

5

40

0,95

10

11

650

170

7

6

40

0,95

10

12

870

250

7

8

40

0,95

10

13

900

220

8

9

40

0,95

10

14

1300

330

9

10

40

0,95

10

15

1350

400

9

10

40

0,95

10

16

1700

210

9

8

40

0,95

10

17

1800

540

8

7

40

0,95

10

18

2200

600

9

10

40

0,95

10

19

3000

300

12

10

40

0,95

10

20

2500

1200

12

14

40

0,95

10

21

3800

460

16

14

40

0,95

10

22

3500

1440

14

12

40

0,95

10

23

5000

750

10

12

40

0,95

10

24

4500

1800

10

9

40

0,95

10

25

6200

3000

8

9

40

0,95

10

26

7700

3600

8

7

40

0,95

10

27

10000

4500

7

7

40

0,95

10

  • Непарні номери - механізм підйому, парні - пересування.

Продовження додатку 1

Вихідні дані. Варіант 2.

ММ

JМ

tм1

tм2

ПВ

М

п/п

Нм

Нмс2

с

с

%

с-1

1

190

16

5

6

30

0,92

5

2

310

8

6

7

30

0,92

5

3

300

18

7

8

30

0,92

5

4

390

30

8

9

30

0,92

5

5

700

20

9

10

30

0,92

5

6

590

46

10

9

30

0,92

5

7

1000

43

9

8

30

0,92

5

8

915

82

8

7

30

0,92

5

9

1000

110

7

6

30

0,92

5

10

1560

60

6

5

30

0,92

5

11

1450

170

7

6

30

0,92

5

12

1950

250

7

8

30

0,92

5

13

2000

220

8

9

30

0,92

5

14

2900

330

9

10

30

0,92

5

15

3000

400

9

10

30

0,92

5

16

3800

210

9

8

30

0,92

5

17

4000

540

8

7

30

0,92

5

18

5000

600

9

10

30

0,92

5

19

7000

300

12

10

30

0,92

5

20

5900

1200

12

14

30

0,92

5

21

8900

460

16

14

30

0,92

5

22

7800

1440

14

12

30

0,92

5

23

11300

750

10

12

30

0,92

5

24

10000

1800

10

9

30

0,92

5

25

14000

3000

8

9

30

0,92

5

26

17300

3600

8

7

30

0,92

5

27

22300

4500

7

7

30

0,92

5

  • Непарні номери - механізм підйому, парні - пересування.

Продовження додатку 1

Вихідні дані. Варіант 3.

ММ

JМ

tм1

tм2

ПВ

М

п/п

Нм

Нмс2

с

с

%

с-1

1

39

16

5

6

50

0,98

20

2

64

8

6

7

50

0,98

20

3

62

18

7

8

50

0,98

20

4

80

30

8

9

50

0,98

20

5

146

20

9

10

40

0,95

10

6

122

46

10

9

40

0,95

10

7

210

43

9

8

40

0,95

10

8

180

82

8

7

40

0,95

10

9

200

110

7

6

40

0,95

10

10

320

60

6

5

40

0,95

10

11

300

170

7

6

40

0,95

10

12

400

250

7

8

40

0,95

10

13

410

220

8

9

40

0,95

10

14

600

330

9

10

40

0,95

10

15

620

400

9

10

40

0,95

10

16

780

210

9

8

40

0,95

10

17

830

540

8

7

40

0,95

10

18

1040

600

9

10

40

0,95

10

19

1400

300

12

10

40

0,95

10

20

1200

1200

12

14

40

0,95

10

21

1800

460

16

14

40

0,95

10

22

1600

1440

14

12

40

0,95

10

23

2300

750

10

12

40

0,95

10

24

2080

1800

10

9

40

0,95

10

25

2800

3000

8

9

40

0,95

10

26

3500

3600

8

7

40

0,95

10

27

4600

4500

7

7

40

0,95

10

  • Непарні номери - механізм підйому, парні - пересування.

Додаток 2

Краново-металургійні асинхронні двигуни з фазним ротором типу МТН, 380/220 В, 50 Гц, ПВ=25%. Таблиця 1

Тип

РН

nH

ІСХ

ЕРН

ІРН

rP

хР

кЕ

JДВ

кВт

об/хв

А

В

А

Ом

Ом

нмс2

111-6

3,5

870

1,2

9,87

178

16,5

0,671

0,565

2,135

0,195

112-6

5,3

885

2,0

11,8

217

19

0,603

0,625

1,76

0,27

211-6

8,2

900

2,0

19

257

23

0,466

0,666

1,478

0,46

311-6

13

925

2,5

23,2

186

51

0,124

0,241

2,05

0,9

312-6

17,5

945

2,4

34,4

233

54

0,125

0,254

1,63

1,25

311-8

9

675

2,0

17,7

264

26

0,498

0,643

1,438

1,1

312-8

13

690

2,5

27,5

178

58

0,130

0,182

2,135

1,25

411-6

27

950

3,0

39,7

247

77

0,080

0,233

1,54

2

412-6

36

955

3,1

51,8

271

88

0,059

0,173

1,4

2,7

411-8

18

695

2,5

29,8

221

59

0,125

0,245

1,72

2,15

412-8

26

710

2,5

49,6

266

68

0,102

0,231

1,425

3

511-8

34

695

2,3

47,4

297

81

0,124

0,448

1,283

4,3

512-8

45

695

3,0

53,1

319

94

0,091

0,356

1,19

5,7

611-10

53

560

3.2

78,1

197

185

0,027

0,174

1,93

17

612-10

70

560

2,6

88,7

262

181

0,033

0,133

1,45

21

613-10

90

570

2,1

120

339

179

0,038

0,098

1,122

25

711-10

125

580

2.3

155

288

294

0,017

0,077

1,32

41

712-10

155

580

2,3

183

345

295

0,019

0,091

1,1

51

713-10

200

580

2,3

247

431

305

0,021

0,109

0,883

60

Краново-металугійні асинхронні двигуни із фазним ротором типу MTF,

380 В, 50 Гц, ПВ= 25%.

Тип

РН

nH

ІСХ

ЕРН

ІРН

rP

хР

КЕ

JДВ

кВт

об/хв

А

В

А

Ом

Ом

нмс2

011-6

1,7

850

2,0

4,9

126

12

0,77

0,566

3,01

0,085

012-6

2,7

840

1,9

6,12

154

15

0,745

0,59

2,462

0,115

111-6

4,1

870

1,9

7,45

175

18,7

0,6

0,57

2,156

0,195

112-6

5,8

915

2,4

11,35

217

19

0,5

0,648

1,76

0,27

211-6

9

915

2,1

14,35

273

25

0,485

0,855

1,385

0,46

311-6

13

935

2,5

23,2

184

51

0,11

0,241

2,048

0,9

312-6

17,5

950

2,4

28,7

233

54

0,107

0,244

1,63

1,25

311-8

9

680

2,0

17,7

264

26

0,46

0,643

1,44

1,1

312-8

13

695

2,5

24,2

178

53

0,122

0,182

2,13

1,55

411-6

27

955

3,0

40

246

77

0,076

0,236

1,54

2,0

412-6

36

965

3,0

51,8

271

88

0,055

0,173

1,4

2,7

411-8

18

700

2,5

29,8

221

59

0,117

0,26

1,714

2,15

412-8

26

715

2,5

49,6

266

68

0,095

0,321

1.44

3.0

Металургійні асинхронні двигуни з фазним ротором типу МТМ, 380В, 50Гц, ПВ=40%. Таблиця 1

Тип

РН

nH

ІСХ

ЕРН

ІРН

rP

хР

кЕ

JДВ

кВт

об/хв

А

В

А

Ом

Ом

нмс2

111-6

2,2

885

2,3

6,6

144

11,1

0,72

0,595

2,50

0,05

112-6

3,5

895

2,3

9,5

177

13,5

0,725

0,595

2,02

0,067

211-6

5,0

920

2,5

13,6

215

16,2

0,58

0,660

1,76

0,115

311-6

7,5

945

2,5

20,0

240

19,7

0,35

0,511

1,51

0,225

311-8

5,0

685

2,5

14,7

215

17,0

0,517

0,664

1,67

0,275

312-6

11,0

950

2,8

27,3

166

43,0

0,097

0,181

2,20

0,312

312-8

7,5

695

2,5

20,6

254

20,0

0,0462

0,641

1,41

0,387

411-6

16

957

2,8

38,0

200

53,0

0,092

0,235

1,80

0,500

411-8

11

710

2,8

30,0

172

41,5

0,116

0,214

2,10

0,537

412-6

22

960

2,8

48,5

225

63,0

0,072

0,225

1,63

0,675

412-8

16

715

2,8

42,5

200

52,0

0,098

0,195

1,82

0,750

511-8

22

715

2,8

55,0

237

58,5

0,106

0,321

1,53

1,025

512-8

30

716

2,8

72,0

288

65,0

0,102

0,252

1,26

1,400

611-10

38

577

3,0

90,0

172

138

0,0255

0,0463

2,08

4,250

612-10

50

577

2,8

114

223

140

0,0313

0,0625

1,50

5,250

613-10

63

580

2,9

140

282

139

0,0366

0,078

1,28

6,250

711-10

80

585

2,7

188

246

200

0,0159

0,067

1,45

10,25

712-10

100

587

2,8

240

316

196

0,018

0,082

1,13

12,75

713-10

125

587

2,9

275

372

196

0,020

0,098

0,302

15,00

Додаток 3

Таблиця 2

Тип та № ящика

Опір елемента

Продовжений струм

Кількість

елементів

Постійна

часу Т

Стандарт

Крановий

Ом

А

сек.

ЯС-100 №5

Н №9015

0,005

215

20

850

ЯС-100 №7

Н №9016

0,007

181

20

820

ЯС-100 №10

Н №9017

0,010

152

20

635

ЯС-100 №14

Н №9001

0,014

128

20

555

ЯС-100 №20

Н №9018

0,020

107

20

575

ЯС-100 №28

Н №9002

0,028

91

20

482

ЯС100 №40

Н №9003

0,040

76

20

547

ЯС-100 №55

Н №9004

0,055

64

20

408

ЯС-100 №80

Н №9005

0,080

54

20

550

ЯС-100 №110

Н №9019

0.110

46

20

428

ЯС-101 №38

-

0,038

55

40

600

ЯС-101 №54

-

0,054

46

40

600

ЯС-101 №75

Н №9553

0,075

39

40

532

ЯС-101 №105

Н №9554

0,105

33

40

400

ЯС-101 №140

Н №9555

0,140

29

40

530

ЯС-101 200

-

0,200

24

40

386

ЯС-101 №280

-

0,280

20

40

435

Таблиця 3

ящика

Схема

Струм, А

Опір

Пост. Т,с

50171

в

215

5 Х 0,0192

450

50172

в

181

5 Х 0,0255

350

50173

в

152

5 Х 0,0400

300

50174

в

128

5 Х 0,0575

250

50161

а

107

5 Х 0,0770

450

50162

а

91

5 Х 0,1020

350

50163

а

76

5 Х 0,16

300

50164

а

64

5 Х 0,23

250

50165

а

54

5 Х 0,32

300

50166

а

46

5 Х 0,42

250

50167

б

39

6Х0,45+1Х0,3

300

50168

б

38

6Х0,63+1Х0,42

250

Продовження додатку 3

Таблиця 4

Позначення

Струм

Опори секцій, Ом

Пост.

А

р1-р2

р2-р3

р3-р4

р4-р5

р5-р6

р6-р7

р7-р8

Т, с

ЯС4-0,098

215

0,0204

0,0186

0,0186

0,0204

0,0195

-

-

200

ЯС4-0,125

181

0,024

0,026

0,026

0,024

0,025

-

-

270

ЯС4-0,189

152

0,0364

0,0391

0,0391

0,0364

0,0377

-

-

150

ЯС4-0,294

124

0,0575

0,06

0,06

0,0575

0,0587

-

-

220

ЯС4-0,39

107

0,078

0,078

0,078

0,078

0,078

-

-

200

ЯС4-0,5

91

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

-

-

270

ЯС4-0,755

76

0,151

0,151

0,151

0,151

0,151

-

-

150

ЯС4-1,175

62

0,235

0,235

0,235

0,235

0,235

-

-

220

ЯС4-1,56

54

0,312

0,312

0,312

0,312

0,312

-

-

210

ЯС4-2,05

46

0,41

0,41

0,41

0,41

0,41

-

-

230

ЯС4-3

38,5

0,445

0,46

0,44

0,544

0,455

0,44

0,305

150

ЯС4-4,075

33

0,604

0,626

0,596

0,619

0,619

0,596

0,415

110

ЯС4-5,4

28,5

0,773

0,859

0,81

0,798

0,798

0,81

0,552

50

ЯС4-6,85

24

1,02

1,05

1,0

1,04

1,04

1,0

0,7

70

Таблиця 5

Позначення

Струм

Опір

Кількість

Постійна

А

елемента, Ом

елементів

часу Т, с

НС413 /0,2

42

0,2

10

180

НС413 /0,26

37

0,26

10

180

НС413 /0,32

38

0,32

10

148

НС413 /0,40

30

0,4

10

132

НС413 /0,48

27

0,48

10

110

НС413 /0,64

23

0,64

10

100

НС413 /0,95

19

0,95

10

86

НС413 /1,3

16

1,3

10

75

НС413 /1,95

14

1,95

10

52

Продовження додатку 3

Таблиця 6

Позначення

Струм

Опір

Кількість

Постійна

А

елемента, Ом

елементів

часу Т, с

НС414 /0,7

22,3

0,7

10

286

НС414 /0,9

19,9

0,9

10

237

НС414 /1,1

17,7

1,1

10

203

НС414 /1,26

16,7

1,26

10

187

НС414 /1,45

15,4

1,45

10

169

НС414 /1,95

13,8

1,95

10

132

НС414 /2,8

11,2

2,8

10

282

НС414 /3,5

10,1

3,5

10

235

НС414 /4,4

8,9

4,4

10

203

НС414 /5

8,4

5

10

200

НС414 /5,8

7,7

5,8

10

168

НС414 /8

6,6

8

10

132

НС414 /12

5,4

12

10

175

НС414 /14

5

14

10

116

НС414 /18

4,4

18

10

132

НС414 /21,6

4

21,6

10

112

НС414 /27,6

3,5

27,6

10

104

НС414 /37

3,1

37

10

122

НС414 /48

2,7

48

10

104

НС414 /68

2,3

68

10

86,5

НС414 /96

1,9

86

10

75

НС414 /140

1,6

140

10

67

НС414 /188

1,4

188

10

62,8

НС414 /260

1,2

260

10

41,5