- •Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- •1.2.Моделирование
- •1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- •1.4Классификация по характеру изменения величин:
- •Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- •2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- •2.1 Первичные модели с единичными тэс
- •Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- •4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- •Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- •5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- •Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- •Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- •Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- •8.1Область применения инструментария
- •8.2Основные принципы построения современных смм
- •8.3Требования к инструментарию
- •8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- •8.4Методология исследований при помощи системы
- •8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- •1) Этап создания первичной модели.
- •3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- •5) Этапы проведения экспериментов.
- •6) Этап автоматической оптимизации.
- •8) Этап расширения инструментария пользователем.
- •8.6Функциональная структура инструментария
- •Билет 9. Понятие о модельном времени.
- •9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- •9.3. Порядок изменения модельного времени.
- •Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- •10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- •10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- •Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- •11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- •Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- •12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- •12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- •12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау
8.4Методология исследований при помощи системы
Рассмотрим основные этапы взаимодействия с СММ пользователя.
Отметим, что основными задачами, решаемыми при помощи системы являются задачи анализа и синтеза динамических систем.
Несмотря на различный смысл этих задач, следует отметить наличие множества сходных этапов, возникающих при их выполнении.
Опишем основные этапы, составляющие процесс исследований.
Основные этапы, составляющие процесс исследований.
1) Этап создания первичной модели
2) Этап формализации первичной модели.
3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
4) Этап оценки результатов моделирования.
5) Этапы проведения экспериментов.
6) Этап автоматической оптимизации.
7) Этап документирования результатов экспериментов.
8) Этап расширения инструментария пользователем.
8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
1) Этап создания первичной модели.
На этом этапе на основании априорной информации о проектируемой или исследуемой системе изготовляется ее изначальная (первичная) модель. В случае реального существования исследуемой системы она строится на основе сбора информации ее структуре и свойствах. При проектировании системы первичная модель строится на основе имеющихся данных о принципах построения систем конкретных классов. В этом случае проектировщик на основе личного опыта изготовляет первичную модель - прототип разрабатываемой системы.
2) Этап формализации первичной модели.
На этом этапе происходит преобразование полученной на этапе 1 модели к виду, пригодному для работы с инструментарием. Благодаря реализации в нем принципов сборочного моделирования, в большинстве случаев формализация модели производится достаточно просто. Сначала производится декомпозиция первичной модели на отдельные элементы, модели которых имеют прототипы в библиотеке элементов моделей инструментария. Затем выявляются все элементы исследуемой системы, не имеющие прототипов в этой библиотеке. При помощи средств генерации новых элементов для них создаются специализированные компоненты, которые могут быть занесены в соответствующие библиотеки.В дальнейшем будем называть элементы структуры моделей типовыми элементами структуры или ТЭС. Наконец, при помощи инструментария создаются файлы, отражающие структуру формализованной модели. Под структурой здесь и далее будем понимать совокупность сведений об ТЭС, составляющих модель, связях между ними, связях с другими моделями и некоторую дополнительную информацию, хранимую на магнитных носителях.
3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
Сущность данных этапов заключается в получении данных о работе исследуемой системы путем постановки машинного эксперимента.На этапе подготовки к моделированию пользователь должен определить, какие именно данные о работе исследуемой системы он хочет получить.Для этого он должен ввести соответствующую информацию в структуру исследуемой системы. Кроме того, на этом этапе он должен определить параметры моделирования, такие, как начальное и конечное время, шаг моделирования, способ представления результатов. Этап моделирования состоит в постановке машинного эксперимента, результаты которого передаются в подсистему отображения результатов моделирования.
4) Этап оценки результатов моделирования.
На этом этапе пользователь производит просмотр и оценку данных, полученных в результате моделирования, что дает ему возможность сделать выводы о работоспособности проектируемой или исследуемой системы при конкретных условиях, а также пути их дальнейшей модификации. Результаты представляются в удобном для пользователя виде, дающем возможность быстрого распознавания динамики исследуемых процессов. При параметрической модификации системы производится ее параметрическая оптимизация, сущность которой заключается в подборе таких значений варьируемых параметров ТЭС, при котором исследуемая система работает наилучшим образом.Модификация структуры системы связана со структурной оптимизацией, направленной на достижение оптимальной ее работы посредством выбора ее структуры.Разумеется, для принятия решений о совершенствовании исследуемой системы, пользователь должен отчетливо представлять комплекс требований к ней и обладать некоторым опытом в предметной области, с ней связанной.