- •Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- •1.2.Моделирование
- •1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- •1.4Классификация по характеру изменения величин:
- •Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- •2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- •2.1 Первичные модели с единичными тэс
- •Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- •4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- •Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- •5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- •Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- •Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- •Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- •8.1Область применения инструментария
- •8.2Основные принципы построения современных смм
- •8.3Требования к инструментарию
- •8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- •8.4Методология исследований при помощи системы
- •8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- •1) Этап создания первичной модели.
- •3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- •5) Этапы проведения экспериментов.
- •6) Этап автоматической оптимизации.
- •8) Этап расширения инструментария пользователем.
- •8.6Функциональная структура инструментария
- •Билет 9. Понятие о модельном времени.
- •9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- •9.3. Порядок изменения модельного времени.
- •Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- •10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- •10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- •Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- •11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- •Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- •12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- •12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- •12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау
Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
Реальные сложные системы СС можно исследовать с помощью двух типов математических моделей: аналитических и имитационных.
В аналитических моделях «поведение СС записывается в виде некоторых функциональных соотношений или логических условий. Наиболее полное исследование удается провести в том случае, когда получены явные зависимости, связывающие искомые величины с параметрами СС и начальными условиями ее изучения.Однако это удается выполнить только для сравнительно простых систем. Для СС исследователю зачастую приходится идти на упрощения представления реальных явлений, дающие возможность описать их поведение и представить взаимодействия между компонентами СС. Это позволяет изучить хотя бы некоторые общие свойства СС, например оценить устойчивость системы и сходимость реального переходного процесса к некоторому значению. Для построения аналитических моделей имеется мощный математический аппарат (алгебра, функциональный анализ, разностные уравнения, теория вероятностей, математическая статистика, теория массового обслуживания и т. д.). Наличие математического аппарата и относительная быстрота и легкость получения информации о поведении СС способствовали повсеместному и успешному распространению аналитических моделей в различных областях науки и техники.
Когда явления в СС настолько сложны и многообразны, что аналитическая модель становится слишком грубым приближением к действительности, то исследователь вынужден использовать имитационное моделирование. В имитационной модели поведение компонент СС описывается набором алгоритмов, которые затем реализуют ситуации, возникающие в реальной системе. Моделирующие алгоритмы позволяют по исходным данным, содержащим сведения о начальном состоянии СС, и фактическим значениям параметров системы отобразить реальные явления в системе и получить сведения о возможном поведении СС для данной конкретной ситуации. На основании этой информации исследователь может принять соответствующие решения. Отметим при этом, что предсказательные возможности имитационного моделирования значительно меньше, чем у аналитических моделей.
На основании опыта имитационного моделирования можно рекомендовать исследователю использовать имитационную модель сложной системы при решении своих задач в следующих случаях:
Если не существует законченной постановки задачи исследования и идет процесс познания объекта моделирования. Имитационная модель служит средством изучения явления.2. Если аналитические методы имеются, но математические процедуры столь сложны и трудоемки, что имитационное моделирование дает более простой способ решения задачи.3. Когда кроме оценки влияния параметров СС желательно осуществить наблюдение за поведением компонент СС в течение определенного периода.4. Когда имитационное моделирование оказывается единственным способом исследования сложной системы из-за невозможности наблюдения явлений в реальных условиях.5. Когда необходимо контролировать протекание процессов в СС путем замедления или ускорения явлений в ходе имитации.6. При подготовке специалистов и освоении новой техники, когда на имитационной модели обеспечивается возможность приобретения необходимых навыков в эксплуатации новой техники.7. Когда изучаются новые ситуации в СС, о которых мало что известно или неизвестно ничего. В этом случае имитация служит для предварительной проверки новых стратегий и правил принятия решений перед проведением экспериментов на реальной системе.8. Когда особое значение имеет последовательность событий в проектируемой СС и модель используется для предсказания узких мест в функционировании системы и других трудностей, появляющихся в поведении СС при введении в нее новых компонент.