1. Для оценки трудности разработки грунта используют показатель уд. сопротивление грунта резанию (копанию): , где Kуд – удельн. сопр. копанию, Fстр – попер. сеч. стружки срезаем. грунта. Wкап зависит от свойств грунта и конструктивного исполнения РО землеройной машины. Косвенный показатель прочности грунтов - число ударов специального плотномера - ударника ДорНИИ (уд. работа внедрения в грунт плоск. штампа, [Дж/м3]).

2. В зависимости от назначения и расчётной интенсивности движения авт дороги делятся на категории, в рамках которых к размерам и конструкции дорог предъявляют разные требования. Расч. интенс. движения исчисл. в легковых автомобилях и определяется с учётом вероятности её нарастания за 20 лет, считая с момента ввода дороги в эксплуатацию.

3. Классификация машин для земляных работ:

1) тип основного рабочего органа;

2) тип движителя (гусенечн., пневмоколесн., жёстк. вальц.);

3) место в технологич. потоке транспортн. строительства (машины для подготовительных и основных земляных работ);

4) цикличность рабочего процесса ( машины непрерывн. и циклическ. действия)

5) Тип трансмиссии.

4. Бульдозеры разраб. и перемещают грунты на расст. до 100…200 м, разравнивают материал перед уплотнением, осуществл. предварит. профилирование грунтовых сооружений, используются для толкания других машин.

Скреперы разраб. грунты самостоятельно или с помощью бульдозеров, перевозят грунт в своём ковше на расстояние до 5…7 км и отсыпают его слоями.

Автогрейдеры сооружают невысокие насыпи из грунта, срезаемого в боковых резервах, разравн. рыхлый привозной грунт перед уплотнением, планируют грунтовые пов-ти после уплотнения и стабилизации, доводят до проектных отметок продольн. и поперечн. профили грунтовых сооружений.

Грейдер-элеваторы отсыпают грунтовые насыпи из боковых резервов либо разраб. грунт и загружают его в транспортные средства.

Одноковшовые экскаваторы строительных размеров разраб. нескальные грунты любой прочности и грузят их в транспортные средства.

Экскаваторы непрерывного действия отрывают траншеи для мелиоративных систем, трубопроводов и коммуникационных сетей, разраб. грунты в карьерах и профилируют откосы высоких насыпей и выемок.

Грунтосмесительные машины повышают прочность и несущую способность грунта, смешивая его с органическими или минеральными добавками.

Уплотняющее оборудование (грунтовые катки, трамбовки и штампы) уплотняют грунт, уложенный в насыпи транспортных сооружений, повышая их водонепроницаемость, несущую способность и прочность.

5. Уравнение тягового баланса устанавл. соотв. свободной силы тяги машины T_св сумме сопротивлений на ее рабочих органах:

W_раб

Свободная сила тяги завис. от мощности двигателя, веса машины, типа движителя и св-в опорн. пов-ти:

где: T_св – свободная сила тяги движителя, т.е. сила, которая м.б. исп. для выполнения полезной работы; P_дв – движущая сила, т.е. сила, развив. движителем в зоне контакта с опорн. пов.; W_дв – общее сопр. перемещению движителя по опорной пов.; G_сц – сцепная сила тяжести, т.е. сила тяжести, приходящаяся на ведущее колесо или гусеницу; _сц – коэфф. сцепления движителя с опорн. пов.; M_кр – крутящий момент, развиваемый движителем; r_с – силовой радиус движителя.

6. Запас тяги по мощности определяется из условия движения движателя по опорной поверхности, а запас тяги по сцеплению – по создаваемому крутящему моменту.

7. Уравнение баланса мощности устанавливает соответствие свободной мощности двигателя ее затратам на преодоление вероятных сопротивлений:

где N_с – свободная мощность двигателя, кВт; _тр – КПД ходовой трансмиссии; N_Y – затраты мощности на преодоление машиной всех видов сопротивлений её движению, кВт.

8. Фактическая скорость:

, ,

где: v_ф – фактическая скорость движения машины; v_т – теоретическая скорость движения машины;  - коэффициент буксования движителя; A, B, m – эмпирические коэффициенты, зависящие от типа и свойств движителя и вида и состояния опорной поверхности; W_раб – проекция суммы сопротивлений на рабочем органе машины на вектор её скорости, Н; G_сц – сцепная сила тяжести; _отк – угол между вектором скорости и горизонтом.