- •Содержание:
- •Кинематический анализ рычажного механизма
- •Длины звеньев.
- •Структурный анализ механизма.
- •Группы Ассура механизма. План положений механизма. Построение графиков.
- •План скоростей.
- •Для рабочего положения.
- •Скорости точек в рабочем положении.
- •Для крайнего положения.
- •Скорости точек в крайнем положении.
- •План ускорений.
- •Для рабочего положения.
- •Ускорения точек в рабочем положении.
- •Для крайнего положения.
- •Ускорения точек в крайнем положении.
- •Кинетостатический анализ рычажного механизма
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5.
- •Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3.
- •Кинетостатический расчет ведущего звена.
- •Рычаг н.Е. Жуковского.
- •Синтез кулачкового механизма
- •Построение графиков движения толкателя.
- •Определение минимального радиуса кулачка.
- •Профилирование кулачка.
- •Синтез зубчатого механизма
- •Расчет планетарной передачи.
- •Расположение сателлитов в планетарной передаче.
- •Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес.
- •Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи.
- •Вычерчивание зубчатого зацепления.
- •Литература
Вычерчивание зубчатого зацепления.
Межосевое расстояние а определяет расстояние между двумя осями О1 и О2 зубчатых колес.
Из центров О1 и О2 проводим окружности, радиусы которых были определены при расчетах:
начальных окружностей r1 и r2, касающихся в полюсе Р;
делительных окружностей r1 и r2, расстояние между которыми равно воспринимаемому смещению ym;
окружностей вершин rа1 и rа2, и окружностей впадин rf1 и rf2, расстояние между которыми определяют радиальные зазоры, равные с=сm;
основных окружностей rb1 и rb2, касательная к которым является линией зацепления N1N2, проходящей через полюс Р. Пересечение линии зацепления N1N2 с окружностями вершин определяет точки В1 и В2, активонй линии зацепления В1В2.
Откладывая от точек В1 и В2 по линии N1N2 основной шаг рb=mcos находим границы зон одно- и двухпарного зацепления профилей в пределах активной линии зацепления. Через точки В1 и В2 проводим окружности точек активных профилей. Их радиусы обозначаем соответственно rр1 и rр2, а активные профили зубьев выделяем тонкой линией по контуру зубьев ведущего и ведомого зубчатых колес.
Положение линии зацепления N1N2 относительно перпендикуляра к межосевой линии О1О2 в полюсе зацепления определяет угол зацепления . Обозначение угла зацепления на схеме передачи показываем также для углов N1O1P и N2O2P, которые равны этому углу .
После вычерчивания всех окружностей и линии зацепления изображаем контуры профилей зубьев. Профили зубчатых колес строим как эвольвенту, т.е. траекторию точки М на вспомогательной прямой при обкатывании ее по основной окружности радиуса rb2 без скольжения. Переходный профиль принимают приближенно по дуге окружности, радиус которой не менее pf=0,38m.
При вычерчивании картины зацепления профилей используем длину шага между зубьями по делительным окружностям, равную p=m, основного шага по линии зацепления N1N2, равную p=mcos . Точки контакта профилей расположены на линии зацепления N1N2.
Литература
С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебое пособие для втузов/Под ред. К.В. Фролова.–3-е изд., стер. – М.: Высш. шк.,1999.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.– 4-е изд.–М.: Наука–1988
Стариков Н.А., Виноградов А.В. Основы конструирования машин: Учеб. пособие для студентов мех. специальностей. – Красноярск: САА, 1995.