Содержание:

Кинематический анализ рычажного механизма 3

Структурный анализ механизма. 3

План положений механизма. Построение графиков. 3

План скоростей. 4

План ускорений. 5

кинетостатический анализ рычажного механизма 7

Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5. 7

Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3. 8

Кинетостатический расчет ведущего звена. 9

Рычаг Н.Е. Жуковского. 9

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 11

Построение графиков движения толкателя. 11

Определение минимального радиуса кулачка. 12

Профилирование кулачка. 13

синтез зубчатого механизма 14

Расчет планетарной передачи. 14

Определение линейных и угловых скоростей зубчатых колес. 15

Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи. 15

Вычерчивание зубчатого зацепления. 17

Литература 18

Кинематический анализ рычажного механизма

1. Длины звеньев.

Звенья	ОА	АВ	О1В	ВС
Длины звеньев, мм	90	92	80	240

Структурный анализ механизма.

Плоский кривошипно-шатунный механизм состоит из 5-ти подвижных звеньев и одного неподвижного звена (стойки). Механизм имеет вращательные и поступательные кинематические пары пары 5-го класса, где p₅=7.Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:

где 3 – количество свободных движений отдельно взятого звена на плоскости;

n – число подвижных звеньев;

2 – число условий связи (ограничений), накладываемых парами пятого класса;

р₅ – число пар пятого класса;

р₄ – число пар четвертого класса.

Механизм состоит из групп Ассура:

3. Группы Ассура механизма. План положений механизма. Построение графиков.

В масштабе длин строим планы положений механизма для двенадцати положений в предположении того, что угловая скорость ведущего звена (кривошипа О₁А) постоянна (₁=const). Кривошип О₁А изображаем в 12 положениях через каждые 30, начиная с положения, соответствующего крайнему правому положению ползуна С. Затем изображаем все остальные звенья механизма в полжениях, соответствующих положениям кривошипа.

Определяем крайние начальные положения ведомого звена:

Строим графики перемещения в масштабах:

для графика перемещения – ,

для графика скорости – ,

для графика ускорения – .

где .

После построения графиков перемещения дифференцируем его по углу поворота или периоду обращения методом хорд или касательных.

Двойным дифференцированием получаем график изменения скорости ведомого звена от угла поворота или периода обращения ведущего звена.

План скоростей.

Планы скоростей строим для 2-х положений механизма (для крайнего и для рабочего) в масштабе .

Для рабочего положения.

Скорость точки А :

Из полюса Р откладываем отрезок Ра  звену ОА в масштабе изображающий вектор скорости точки А.

Скорость точки В:

Через конец вектора скорости точки А проводим линию действия вектора скорости V_BА. Из полюса проводим линию действия вектора скорости V_BO1. Точка пересечения этих линий дают нам вектор скорости точки В. Измерив его длину и умножив на масштаб получим скорость точки В:

м/с.

Скорость точки С находим аналогично: , м/с.

Измеряя длины векторов cb и ba, и умножая их на масштаб получаем скорости звеньев СВ и ВА:

м/с;

м/с.

Угловые скорости:

; ; ;