- •Кафедра инженерной геодезии
- •(Конспект лекций 6семестр)
- •1. 2 Фототопография и фототопографические съемки.
- •1. 3 Прикладная фотограмметрия.
- •1. 4 История развития фотограмметрии.
- •2. Оптические и геометрические основы фотограмметрии.
- •2.1 Построение изображения в фотокамере.
- •2.2. Характеристика фотографических объективов.
- •2.3. Характеристика фотографических материалов.
- •2.4 Принцип получения цифровых снимков
- •2.5 Центральная проекция снимка и ортогональная проекция плана.
- •2.6 Элементы и свойства центральной проекции.
- •2.7 Получение снимков местности.
- •2.8 Технические средства аэро и наземной фотосъемки.
- •2.8.1 Летательные аппараты
- •2.8.2 Аэрофотоаппараты
- •2.8.3 Вспомогательное аэрофотосъёмочное оборудование.
- •2.8.4 Оборудование для фотографирования с земли
- •2.8.5 Основные характеристики фотограмметрических цифровых камер
- •3. Аналитические основы одиночного снимка
- •3.1. Системы координат точек местности и снимка.
- •3.2. Элементы ориентирования снимка.
- •3.3. Зависимость между пространственными и плоскими координатами точки снимка.
- •3.4. Зависимость между координатами точки местности и снимка
- •3.5. Зависимость между координатами точки горизонтального и наклонного снимков.
- •3.6. Масштаб снимка.
- •3.7. Смещение точек и Искажение направлений, вызванное наклоном снимка.
- •3.8. Смещение точек и направлений на снимке, вызванное рельефом местности.
- •3.9. Определение элементов внешнего ориентирования снимка
- •4. Теория пары снимков.
- •4.1 Стереоскопическая пара снимков и элементы ее ориентирования
- •4.2 Зависимость между координитами точки местности и координатами ее изображения на паре снимков
- •4.3 Элементы взаимного ориентирования пары снимков
- •4.4 Уравнение взаимного ориентирования пары снимков
- •4.5 Определение элементов взаимного ориентирования
- •4.6 Построение модели с преобразованием связок проектирующих лучей
- •4.7 Внешнее ориентирование модели
- •4.8 Двойная обратная пространственная фотограмметрическая засечка
- •4.9 Особенности теории наземной фотограмметрии
- •4.9.1 Основные виды наземной стереофотограмметрической съемки
- •5 Стереоскопическое зрение, измерение снимков и модели.
- •5.1 Основы стереоскопического зрения.
- •5.2 Стереоскопический эффект, простейшие стереоприборы.
- •5. 3 Особенности измерения цифровых снимков
- •5. 3.1 Средства измерений
- •5.3.2 Принципы измерений (Михайлов)
- •5.3.3 Механизм корреляции изображений
- •5.3.4 Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения (Михайлов)
- •5.4 Физические источники ошибок снимка
- •6. Технологии фототопографических съемок
- •6.1 Основные технологические схемы
- •6.2 Стереотопографический метод афс
- •6.2.1 Технологически схемы
- •6.2.2 Летносъемочный процесс
- •6.2.3 Трансформирование снимков и составление фотоплана
- •6.2.3.1 Общие положения
- •6.2.3.2 Перспективное трансформирование
- •6.2.4 Составление фотоплана
- •6.2.5 Понятие о привязке снимков.
- •6.2.6 Фототриангуляция
- •6.2.6.1 Основные понятия
- •6.2.6.2 Аналитическая маршрутная фототриангуляциа
- •6.2.6.3 Понятие о блочной фототриангуляции
- •6.2.6.4 Деформация модели и точность построения фотограмметрической сети
- •6.2.7 Понятие о топографическом дешифрировании снимков
- •6.2.8 Технологии, основанные на стереообработке фотоснимков
- •6.2.8.1 Классификация универсальных аналоговых стереоприборов
- •6.2.8.2 Оптические универсальные аналоговые стереоприборы
- •6.2.8.3 Универсальные приборы механического типа
- •6.2.8.4 Составление планов на спр
- •6.2.8.5 Другие приборы механического типа
- •6.2.8.6 Ортофототрансформирование
- •6.2.8.7 Автоматизация обработки снимков на фотограмметрическом оборудовании
- •6.2.8.8 Понятие об универсальных стереоприборах аналитического типа
- •6.2.9 Особенности цифрового трансформирования и составления фотоплана (Михайлов а.П.)
- •6.2.9.1 Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков
- •6.2.9.2 Создание цифровых фотопланов (Михайлов)
- •6.2.9.3 Точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов
- •6.2.10 Основные сведения о векторизации
- •6.2.11 Построение цифровых моделей
- •6.2.12 Особенности основных отечественных фотограмметрических станций
- •6.2.12.1 Пакет photmod sp
- •6.2.12.2 Пакет photmod at
- •6.2.12.3 Талка
- •6.3 Комбинированный метод афс
- •6.4 Особенности аэрофототопографической съемки карьеров
- •7 Понятие о дистанционном зондировании.
3.7. Смещение точек и Искажение направлений, вызванное наклоном снимка.
Из формулы 42 следует справедливость пропорции:
А это означает, что если наклонный снимок совместить с горизонтальным, вращением его вокруг линии неискаженных масштабов (рис. 33.) то соответствующие точки окажутся на одном луче, проходящем через точку нулевых искажений c.
Разность
. |
(49) |
называется смещением точки за наклон снимка. И понятно, что направлено оно вдоль луча, проходящего через точку c.
Очевидно, что в выше приведенную пропорцию между координатими можно включить отношение r0/r, тогда, с учетом соотношений (42), и того что , будем иметь:
;
Подставив это равенство в уравнение (49), после преобразований получим:
. |
(50) |
Из формулы (50) видно, что смещение возможно как в сторону точки нулевых искажений, при (0, 180), так и в противоположную сторону. Максимально оно на главной вертикали (φ равно 90° или 270°). На линии неискаженных масштабов точки за наклон не смещаются.
Величина смещения зависит и от фокусного расстояния снимка. С его увеличением она уменьшается. Для планового снимка ( 3°) величину максимального смещения точек можно оценивать по приближенной формуле:
. |
(51) |
Оно приводит к ошибкам в определении по снимкам направлений, расстояний и площадей.
На рис. 33, кроме того, видно, что не изменился и угол , значит, если вершиной горизонтальных углов местности будет точка C, то на снимке они не искажаются.
Рассмотрим еще раз совмещенный чертеж (рис 34), введя дополнительно линию Ea на наклонном снимке и, соответствующую ей линию, на горизонтальном снимке. Как было показано, точки на линии неискаженных масштабов не смещаются, что относится и к точке E, а точка ao изменила свое положение. В результате изменилось направление Eao на угол A. Этот угол и называют искажением горизонтального направления на наклонном снимке. Не трудно заметить (рис.34), что , и с учетом приближенного соотношения (50), а также того, что Ea=rtg, получим
|
(52) |
Формула (52) подтверждает, что направления не искажаются, если они проходят через точку нулевых искажений (т.е. при r=0), а также показывает, что и направления горизонталей не искажены (=90). Искажение максимально при=90. И если снимок плановый, то его можно оценить по приближенной формуле:
A=r /f |
(53) |
3.8. Смещение точек и направлений на снимке, вызванное рельефом местности.
Рельеф местности также вызывает смещение точек, причем по направлениям проходящим через точку надира п, в которую сходятся изображения отвесных прямых. То есть, если h - превышение точки А над точкой В, расположенной в плоскости предмета, и отрезок АВ отвесный, то точка а на снимке сместится относительно точки b на величину ab = δrh (рис. 35). При h > 0 смещение происходит от точки надира, когда h < 0, – к точке надира.
Предположим, что снимок является горизонтальным, тогда SN=H, Sn=f, и если отрезок ab на снимке обозначить через r, то из прямоугольных треугольников можно составить следующие пропорции:
Теперь, путем последовательной подстановки получаем:
. |
(54) |
Можно доказать, что полученная формула дает хорошую оценку величины смещения точек за рельеф и для плановых снимков. Значит, по измеренной на плановом снимке величине смещения можно в ряде случаев с достаточной для практики точностью определить высоту отдельных объектов (дерева, столба, здания, трубы и т. д.).
С мещение точек за рельеф приводит на снимке и к искажению направлений отрезков, иногда довольно значительному. Для простоты рассмотрим горизонтальный снимок, на котором изображены отрезок AB и его горизонтальная проекция AoB (рис.36). Искажением направления за рельеф является угол A. В соответствии с теоремой синусов (треугольник aaob), имеем:
Обозначим отрезок an через r, тогда очевидно aao – смещение rh точки A за рельеф. Из рис. 36 следует, что sin =d/r и AoB=h/tg, тогда, с учетом того, что aob= fAoB/H и формулы (54), получим:
|
(55) |
Анализ формулы (55)показывает, что при d=f искажение направления отрезка может оказаться равным его угла наклона.