- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •1.3. Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •2. Расчет открытой передачи
- •Расчет закрытой передачи
- •Радиусы закруглений зубьев:
- •4. Предварительный расчет валов редуктора, подбор подшипников
- •Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х
- •Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х:
- •6. Проверочный расчет подшипников
- •2. Проверочный расчет роликовых конических подшипников ведомого вала
- •7. Конструирование червячного колеса и червяка
- •8. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Уточненный расчет валов
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •11. Выбор муфты
- •12. Смазывание. Выбор сорта масла
- •13. Тепловой расчет червячного редуктора
- •14. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
1.3. Определение силовых и кинематических параметров привода.
1. Мощность
P1=Pдвηмηпк = 1,829·0,98·0,99 = 1,7745 кВт,
P2=P1ηзпηпк = 1,7745·0,75·0,99 = 1,3176 кВт,
Pрм=P2ηопηпк = 1,3176·0,93·0,99 = 1,213кВт.
2. Частота вращения валов
n1 = nном = 950 об/мин,
n2 = n1/uзп = 950/35,5 = 26,761 об/мин,
nрм = n2/uоп = 26,761/6 = 4,46 об/мин.
3.Угловая скорость валов
4. Вращающие моменты на валах:
Тип двигателя: 4АМ100L6Y3; Pном = 2,2 кВт; nном = 950 об/мин |
|||||||
Параметр |
Передача |
Параметр |
Вал |
||||
Редуктор |
Открытая |
двигателя |
редуктора |
Приводной Рабочей машины |
|||
Быстроход-ный |
Тихоход-ный |
||||||
Пере-даточ-ное число u |
35,5 |
6 |
Расчетная мощность P, кВт |
1,829 |
1,7745 |
1,3176 |
1,213 |
Угловая скорость ω,1/с |
99,433 |
99,433 |
2,8 |
0,4668 |
|||
К.П.Д η |
0,75 |
0,93 |
Частота вращения n, об/мин |
950 |
950 |
26,761 |
4,46 |
Вращаю-щий момент Т, Н·м |
18,39 |
17,8461 |
470,4 |
2598,584 |
2. Расчет открытой передачи
1.Выбираем твердость, термообработку и материалы колес.
Марка стали для шестерни - сталь 45Л, термическая обработка – улучшение, твердость НВ = 207..235; для колеса – сталь 35Л, термическая обработка – нормализация, твердость НВ = 163..207.
2. Определение допускаемых контактных напряжений.
Срок службы привода Lh=Lг·tc·Lc·0.85 = 365·4·8·2·0.85 = 19856 ч.
Допускаемые контактные напряжения:
Допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса:
Цилиндрические и конические зубчатые передачи с прямыми зубьями рассчитывают по менее прочным зубьям.
3. Определение допускаемых напряжений изгиба.
Где КFL1 = ; KFL2 = 1; [σ]F01 = 227.63 H/мм2 ; [σ]F02 = 190.55 H/мм2
Так как передача реверсивная [σ]F1 и [σ]F2 уменьшаю на 25%:
[σ]F1 = 170,723 H/мм2
[σ]F2 = 142,913 H/мм2
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред Sпред |
Термооб-работка |
HBср |
σв |
σ-1 |
[σ]H |
[σ]F |
Шестерня |
45Л |
315 200 |
У |
185 |
680 |
285 |
464,8 |
170,723 |
Колесо |
35Л |
Любой |
Н |
185 |
550 |
235 |
444,8 |
142,913 |
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи
Проектный расчет
1. Межосевое расстояние
где для косозубых колес; коэффициент ширины венца принимаем
КНβ = 1
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения
aw= 400мм.
2.Модуль зацепления
Так как передача открытая увеличиваю m на 30%: m = 4,693.
Округляем в большую сторону до стандартного из ряда чисел:
m = 5 мм.
3.Суммарное число зубьев шестерни и колеса для прямозубых колес:
4. Число зубьев шестерни:
5. Число зубьев колеса
6. Определяем фактические основные геометрические параметры передачи
Диаметры делительные:
Диаметры вершин зубьев
Диаметры впадин зубьев
Ширина венцов
Проверочный расчет
Степень точности передачи: для прямозубых колес при скорости до 2 м/с следует принять 9-ю степень точности.
По [1; табл. 4.3] для прямозубых колес при скорости менее 1 м/с коэффициент , ,
Проверяем контактные напряжения
Что менее . Условие прочности выполнено.
Недогрузка передачи составила не более 11.8%
Окружная сила в зацеплении :
Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
Где ; ; ; ; ; ;
на 60%
на 63%
Условие прочности выполнено.