28. Электромагнитный клапан
При подаче напряжения на обмотки катушек сердечник втягивается и клапан открывается. При снятии напряжения под действием сил тяготения, сердечник отпускается и клапан закрывается. ИМ и РО чаще всего представляют из себя единую конструкцию.
+ высокое быстродействие
- небольшое тяговое усилие, гидравлический удар
ЭМ клапаны бывают только позиционного действия(откр/закр).
Для уменьшения потребления энергии в открытом состоянии РО разработаны клапаны с фиксирующим устройством- ЭМ клапан с защелкой. В таком клапане фикс устр-во обеспечивает открытие раб органа при отключенном от питания приводе.
30.Структурная схема а-регулятора.
ИП –измер. преобразователь
З -задатчик
Р -регулятор
ИМ- исполнительный механизм
РО- рабочий орган
Х- регулируемый параметр
Zз- заданное значение регулируемого параметра
∆- рассогласование
µ- регулир-ее воздействие
УС- устройство сравнения
САР= объект управления + автоматический регулятор
Измерительный преобразователь преобразует текущее значение регулируемой величины X в сигнал Zт.В устройстве сравнения этот сигнал сравнивается с сигналом Zзад, который соответствует заданному значению регулируемого параметра Xзад. На выходе устройства управления формируется сигнал рассогласования. Регулятор на основе заложенного в него закона регулирования вырабатывает регулирующее воздействие, которое с помощью ИМ реализуется в объекте управления.
31. Принципы регулирования
* при регул-ние по возмущению, регулирующее воздествие вырабатывается при отклонении возмущающего возд-я от
заданного значения при этом регулирующий параметр не измеряется
рис.
В таких системах возможна компенсация только внешних воздействий, т.к. возмущающее воздействие в различных имеет разную природу, поэтому возникает трудность в измерении, поэтому обычно ограничиваются учетом основных доминирующих возмущающих воздействий.
Дост-во: регулирующий параметр не отклоняется от заданного значения.
* при регулировании по отклонению: регулятор сравнивает текущее значение параметра и на основании рассогласования вырабатывает регулирующее воздействие.
Преим-ва: отклонение регулируемого параметра явл-ся интегральным следствием различных возмущений и поэтому позволяет одновременно ликвидировать их воздействие. Больш-во систем регул-я строится поэтому принцыпу.
32 Регуляторы прямого действия
В таких регул-х для формирования регулирующего воздействия и перемещения рабочего органа использ-ся энергия самого технологического действия. В регул-х непрямого действия используется внешний источник энергии.
1-трубопровод,2-рабочий орган,3-привод,4-мембрана,5-пружина,6-шток,7-плунжер
Рис.
При отклонении Р2 от заданного значения происходит прогиб мембраны и перемещения, связанного с ней штока, в результате чего плунжер прикрывает в больш. Или меньш. Степени проходное отверстие, уменьшая расход. Рзад. Устанавливается с помощью пружины.
Р
1-сельфон
2-пружина
Рис.
1-мембрана,2-пружина,3-гайка,4-диафрагма или др.сужив-е устройство
Постоянство расхода поддерживается за счет обеспечения постоянного перепада давления на диафрагму.В регуляторах прям. действия энергия необходимая для изменения положения рабочего органа поступает от чувств-го элемента.В регуляторах непрямого действия- используется вспомогательный механизм(исполнительный механизм)