- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
53. Определение основных параметров автогрейдеров.
Главным параметром автогрейдера является общая масса машины mа, к основным относятся мощность двигателя N, сила тяги Тсц, рабочие Vраб и транспортные Vтр скорости, параметры отвала: длина В, высота H, радиус кривизны r, колея В0 и база L0 автогрейдера.
Общая масса автогрейдера mа и сцепная mсц связаны следующей зависимостью:
; (14.94)
где φ – коэффициент, учитывающий колесную схему, φ=0,7 при схеме 1 х 2 х 3 и φ=1 для машин со всеми ведущими колесами.
Общую массу можно определить по заданным площади поперечного сечения кювета S автодороги и необходимому для создания профиля земляного полотна числу проходов n:
; (14.95)
где m – коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при последовательных проходах, m=1,25…1,35; S=2,25·h2;
h – глубина кювета (0,3…0,8 м); к – удельное сопротивление грунта резанию к=200…240 кПа; φсц – коэффициент сцепления при буксовании 18…22%, φсц=0,45…0,55; n – число проходов при устройстве земляного полотна в нулевых отметках, для грунтов категории ІІ n=4…6; g – ускорение силы тяжести.
Максимальную свободную силу тяги автогрейдера можно определить по сцепной массе:
; (14.96)
Мощность двигателя (кВт), необходимая для копания
; (14.97)
где Vф – фактическая скорость перемещения машины, Vф =3,0…4,5 км/ч; δк – коэффициент буксования, δ=0,18…0,22; f – коэффициент сопротивления качению, f=0,07…0,1; ε – коэффициент, учитывающий уменьшение мощности двигателя в условиях неустановившейся нагрузки: для механической трансмиссии ε=0,88…0,9, гидромеханической ε=1,0; η – КПД трансмиссии, η=0,83…0,86 для механической трансмиссии и η=0,73…0,76 для гидродинамической.
Мощность двигателя, определяемая для транспортного режима:
; (14.98)
где Vмакс – заданная максимальная скорость движения автогрейдера, составляющая 35…50 км/ч; f=0,04…0,045.
По большему из полученных значений мощности подбирают двигатель.
Длина отвала (м) рассчитывается по формуле:
; (14.99)
здесь mа – масса автогрейдера, т.
Высота отвала, м:
; (14.100)
Отвалы автогрейдеров изготавливают с радиусом постоянной кривизны (рис. 14.23), величину которого определяют по формуле:
; (14.101)
где α – угол резания, в зависимости от вида работ измеряют в пределах 30…800. обычно принимают α=30…450; Ψ – угол опрокидывания, Ψ =65…700.
Угол захвата λ в зависимости от выполняемых работ обычно составляет 30…400 при вырезании грунта, 60…750 – при перемещении грунта в сторону и 900 при планировочных работах.
Размер базы L0, колеи, B0 и связанного с ними радиуса поворота автогрейдера rn (рис. 14.24) выбирают таким, чтобы машина имела наименьшие размеры и можно было маневрировать отвалом. Следует также учитывать, что чем ближе отвал к задней оси автогрейдера, тем лучше его планирующая способность.
Расстояние от точки крепления тяговой рамы к передней оси до оси ращения отвала определяют из условия полноповоротности
отвала. Поэтому минимальный размер базы автогрейдера
; (14.103)
где l – минимальный зазор между колесом и отвалом, l=50 мм.
Рис. 14.23 Схема отвала автогрейдера
Минимальная длина базы трехосного автогрейдера должна быть равной:
; (14.104)
У трехосных машин обычно L'0=(1,4…1,7), а у двухосных L0=(1,3…1,5)·L.
Колея B0 ориентировочно может быть определена по формуле:
; (14.105)
где mа – масса автогрейдера, т.
Рис. 14.24 Параметры автогрейдера
При одной передней управляемой оси радиус поворота колес переднего наружного колеса равен:
; (14.106)
где βк – угол поворота наружного управляемого колеса.