- •Содержание
- •2 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи……………11
- •3 Проектный расчёт валов цилиндрической зубчатой передачи……………………………………………………………………..24
- •4 Первый этап компоновки редуктора……………………..28
- •5 Проверочный расчёт валов…………………………………......30
- •Введение
- •Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •1.1 Определение потребной мощности привода
- •Определение коэффициента полезного действия
- •Определение частоты вращения приводного вала
- •Выбор предварительного общего передаточного отношения привода
- •1.10 Определение крутящих моментов на валах привода
- •Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материалов и термической обработки
- •Определение допускаемых напряжений
- •Определение межосевого расстояния
- •Расчёт предварительных основных размеров колеса
- •Расчёт и выбор по ст сэв модуля передачи
- •Определение суммарного числа зубьев предварительного угла наклона
- •Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •Определение фактического передаточного числа
- •Определение геометрических размеров колёс
- •Определение усилий в зацеплении
- •Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба
- •Проверка зубьев колёс по контактным напряжениям
- •Основные геометрические параметры зубчатого зацепления
- •Проектный расчёт валов цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1 Материалы и допускаемые напряжения для валов редуктора
- •Определение диаметров ведущего вала и предварительный подбор подшипников качения
- •Определение диаметров ведомого вала и предварительный подбор подшипников
- •4 Первый этап компоновки редуктора
- •5 Проверочный расчёт валов
- •5.1 Составление расчётных схем и определение усилий в цилиндрической зубчатой передаче
- •5.2 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведущего вала
- •5.2.1 Определение диаметров ведущего вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения
- •5.3 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведомого вала
- •5.3.1 Определение диаметров ведомого вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения
- •6 Расчёт подшипников качения по динамической грузоподъёмности
- •6.1 Расчёт подшипников качения для ведущего вала
- •6.2 Расчёт подшипников качения для ведомого вала
- •7 Выбор и расчёт шпонок
- •7.1 Выбор и расчёт шпонок ведущего вала
- •7.2 Выбор и расчёт шпонок ведомого вала
- •8 Расчёт ведомого вала на усталостную прочность
- •9 Второй этап компоновки редуктора
- •10 Расчёт соединительной муфты
- •11 Выбор и расчёт объёма масла для смазывания зубчатых колёс и подшипников.
- •12 Применяемые посадки для соединения деталей. Расчёт допусков формы и расположения поверхностей.
- •13 Последовательность сборки и разборки редуктора Сборка редуктора
- •Список используемой литературы
6.2 Расчёт подшипников качения для ведомого вала
Рис. 9 – Схема к расчету шариковых подшипников ведомого вала редуктора
Н, Н, Н, Н (см. п. р. 5.3)
n2 = 172,6 мин-1 (см. п. р. 1.10)
часов (по условию задания)
Н (см. п. р. 2.10)
N = 36211 (см. п. р. 3.3)
(см. п. 3.3)
0 [1, c.18]
Определяем радиальные усилия, воспринимаемые подшипниками:
Определяем отношение осевой нагрузки в статической грузоподъемности:
(97)
По полученному значению отношения определяем коэффициент осевого нагружения [3, c.14] и [1, c.101, табл. 6.1]:
Осевые составляющие радиальной нагрузки по [1, c.101]
Н
Н
По рекомендации [1, c.101, табл. 6.1] выбираем осевые силы, нагружающие подшипники :
Н
Н
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку Р для радиальных подшипников:
[1, c.103]
= 0,45, = 1,79 [1, c.101, табл. 6.1]
Н
Определяем расчетную долговечность подшипника:
(98)
часов
Выбранный подшипник пригоден, т.к. , 32,8∙103 ч > 12,5∙103 ч
7 Выбор и расчёт шпонок
7.1 Выбор и расчёт шпонок ведущего вала
Рис. 10 – Шпонка призматическая
(ведущий вал)
Определяем размеры шпонки на диаметре d1.
Определяем предварительную длину шпонки:
мм (99)
мм (см. п. р. 4)
мм
По рекомендации [1, c.369]
Окончательно принимаем размеры шпонки [1, c.369, табл. 19.11]
Проверяем выбранную шпонку на условие смятия:
, [1, c. 91] (100)
где - допускаемое нормальное напряжение на смятие, МПа
=110…190 МПа [1, c. 91]
- глубина вала, мм
мм [1, c. 369, табл. 19.11]
мм (см. п. р. 3.2)
Н∙м (см. п. р. 1.10)
- расчётная длина шпонки, мм
[1, c. 91] (101)
где - ширина шпонки, мм
мм
МПа
Условие прочности на смятие шпонки выполняется.
7.2 Выбор и расчёт шпонок ведомого вала
Рис. 11 – Шпонка призматическая (ведомый вал)
Определяем размеры шпонки на диаметре d1.
Определяем предварительную длину шпонки:
мм
мм (см. п. р. 4)
мм
По рекомендации [1, c.369] принимаем
Окончательно принимаем размеры шпонки [1, c.369, табл. 19.11]
Проверяем выбранную шпонку на условие смятия:
, [1, c. 91] (102)
где =110…190 МПа [1, c. 91]
мм [1, c. 369, табл. 19.11]
мм (см. п. р. 3.3)
Н∙м (см. п. р. 1.10)
[1, c. 91]
мм
МПа
Условие прочности на смятие шпонки выполняется.
Определяем размеры шпонки на диаметре :
Рис. 12 – Шпонка, устанавливаемая на колесо ведомого вала
Определяем предварительную длину шпонки:
мм (103)
мм (см. п. р. 4)
мм (см. п. р. 2.4)
мм
мм
По рекомендации [1, c.369] принимаем
Окончательно принимаем размеры шпонки [1, c.369, табл. 19.11]
Проверяем выбранную шпонку на условие смятия:
, [1, c. 91] (104)
где =110…190 МПа [1, c. 91]
мм [1, c. 369, табл. 19.11]
мм (см. п. р. 3.3)
Н∙м (см. п. р. 1.10)
[1, c. 91]
мм
МПа
Условие прочности на смятие шпонки выполняется.