Тема 8. Імпульсні системи автоматичного управління

Визначення і загальна характеристика імпульсних САУ. Квантовання безперервних сигналів. Класифікація імпульсних систем.

Математичний апарат, що використається при аналітичному описі імпульсних систем. Векторно-матричний засіб опису імпульсних САУ. Z-перетворення, перетворення Лапласа. Передаточні функції елементів імпульсних систем. Передаточні функції розімкнутих і замкнутих імпульсных САУ.

Тема 9. Оптимальні і адаптивні систем автоматизованого управління

Визначення і область використання оптимальних і адаптивних автоматичних систем. Критерію оптимальності, що реалізуються в системах автоматичного управління. Математичний опис оптимальних САУ. Векторно-матричный засіб опису оптимальних САУ. Загальна характеристика засобів оптимального управління. Варіаційні засоби оптимального управління. Принцип максимума Л. С. Понтрягана. Засіб динамічного програмування Беллмана.

Приклад аналітичного синтезу оптимального по швидкодії регулятора САУ. Характеристика засобів синтезу оптимальних систем при випадкових впливах. Параметрична і структурна оптимізация САУ.

Задачі векторної оптимізації об'єктів управління. Алгоритмічні засоби оптимізації і адаптації.

Тема 10. Електронно-обчислювальні машини в теорії і практиці автоматичного управління

Розрахунок перехідних процесів в САУ з використанням ЕОМ. Використання ОЗУ в якості елементів регулятора систем автоматичного управління. Особливості роботи ЕОМ в системах управління динамічними об'єктами. Принципи синтезу САУ з використанням ЕОМ.

Тема 11. Напрямки розвитку теорії управління

Основні напрямки, подальшого розвитку теорії, автоматичного управління в світлі інтенсивних засобів розвитку інформаційних технологій. Особливості систем автоматичного управління на базі мікропроцесорної техніки. Автоматизовані системи управління технологічними процесами. Задачі теорії управління в області створення і розвитку виробничих систем.

Взаємодія з іншими дисциплінами

Основою для вивчення дисципліни"Теорія управління" значною мірою є теоретичні дисципліни навчального плану: фізика, пикладна математика, теорія ймовірності, основи програмування

Виконання практичних самостійних робіт студентами повинні бути орієнтовані на широке використання знань і навиків в області програмування на ЕОМ.

Знання і навики, придбані студентами при вивченні курсу "Теорія управління", необхідні при подальшому вивченні курсів "Основи побудови АСУ", "Математичне моделювання систем", " Основи автоматизованого проектування складних об’єктів і систем", при виконанні дипломних проектів.

Практичні заняття

Основна мета виконання лабораторних робіт — закріплення теоретичних знань в питаннях побудови і аналізу систем автоматичного управління. Разом З Тим при виконанні лабораторних робіт по курсу "Теорія управління" студенти повинні удосконалювати навики експериментальних досліджень із застосуванням ЕОМ, що є важливою складовою загальної підготовки інженерів-системотехников.

Практичні роботи повинні охоплювати всі основні розділи курсу.

Теми практичних робіт:

1. Дослідження частотных характеристик типових структурних ланок.

2. Дослідження статических САУ.

3. Дослідження астатических САУ.

4. Синтез приладів, що корегують в лінійних САУ.

5. Дослідження фазових портретів нелінійних САУ.

6. Дослідження імпульсних систем автоматичного управління.

7. Синтез оптимального по швидкодії регулятора лінійної САУ.

Методичне забезпечення лабораторних занять повинно включати стислі теоретичні відомості з кожної работи, опис технічних засобів, що використаються в роботі, вказівки по порядку виконання робіт, варіанти завдань і контрольні питання, вимоги до звіту.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Михайлов В.С. Теория управления . –К .: Вища шк. Головное изд-во, 1988.-312 с.

2. Теорія автоматичного управління: Учеб. пособие для ВУЗов. Под. ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. – ч.1-337 с., ч. 2-504 с.

3. Солодовников В. В., Плотников В. І., Яковлев А. В. Основи теории и елементы систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для ВУЗов. - М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.

Навчально-методичне видання

Теорія управління

Методичні вказівки

для студентів спеціальностей 7.080401

“Комп’ютерні системи обробки інформації

та управління”, 7.080402 “Комп’ютеризовані

системи проектування

Укладач Цюцюра Світлана Володимирівна

9