Тема 1. Вступ

Стисла характеристика дисципліни "Теорія управління", її роль в реалізації планів розвитку країни. Роль і місце дисципліни в системі підготовки спеціалістів з інформаційних технологій - фахівців з АСУ та САПР.

Основні визначення і поняття теорії автоматичного управління; об'єкт управління, вхідні і вихідні впливи, зміст задач управління динамічними об'єктами.

Тема 2. Визначення і принцип роботи систам автоматизованого управління

Визначення і склад САУ. Функціональна схема САУ. Стисла характеристика фізичних елементів САУ: об'єкти управління, датчики, підсилювальні і виконавчі елементи, що корегують прилади, елементи порівняння, вхідні і вихідні змінні. Багатомірні об'єкти і системи. Класифікація САУ. Головні і місцеві зворотні зв'язки, жорсткі і гнучкі зворотні зв'язки.

Принципи і закони регулювання. Статичний режими роботи САУ. Основні визначення статики САУ, статична помилка регулювання.

Динамічні режими роботи САУ. Основні показники динамічних режимів роботи систем автоматичного управління.

Тема 3. Математичні моделі елементів і систем автоматичного управління

Математичний опис динаміки елементів САУ. Лінеарізація рівнянь. Математичний опис лінійних систем автоматичного управління. Ідентифікація об'єктів управління. Управляемість і споглядання. Використання перетворень Лапласа і Фурье для укладання і рішення динаміки елементів і систем автоматичного управління.

Визначення поняття передадаточних функцій. Передаточні функції елементів, і систем автоматичного управління. Типові структурні ланки лінійних САУ. Передаточні і перехідні функції типових структурних ланок.

Передаточні функції сполучень ланок: послідовного, паралельного, охоплених зворотними зв'язками; загальний випадок сполучення ланок; розімкнені САУ з перехресними зворотними зв'язками. Передаточні функції замкнутих САУ по керуючому і збурюючому впливах.

Тема 4. Частотні характеристики елементів і систем автомктичного управління

Визначення і призначення частотних характеристик елементів і систем автоматичного управління. Логарифмічні, амплітудно-фазові, частотні характеристики (ЛАФЧХ). Побудова частотних характеристик лінійних САУ.

Тема 5. Стійкість систем управління

Визначення стійкості. Постановка задачі аналізу САУ на стійкість. Загальність лінійних умов систем управління; принцип лівих коренів. Критерії стійкості: алгебраїчні і частотні. Область стійкості САУ.

Тема 6. Якість процесів управління систем автоматизованого управління

Визначення поняття "якість управління". Прямі і побічні засоби оцінки якості управління. Засоби розрахунку перехідних процесів в лінійних САУ. Розрахунок перехідних процесів в САУ засобами чисельного інтегрування Эйлера і Рунге - Кутта з використанням цифрових ЕОМ.

Частотні засоби оцінки якості: зв'язок тимчасових і частотних характеристик, близька оцінка параметрів якості по амплітудно-фазовым і логарифмическим характеристикам лінійних систем.

Дослідження якості автоматичних систем на ЕОМ з використанням пакетів прикладних програм і алгоритмічних мов моделювання.

Коррекция лінійних автоматичних систем. Синтез ланок ,корегуючих, по логарифмическим, амплітудно-фазовим, частотним характеристикам.

Тема 7. Нелінійні системи автоматичного управління

Визначення і загальна характеристика нелінійні САУ. Особливості динамічних режимів нелинійних систем: тривалість в "малому" і" великому"; автоколивльність.

Дослідження якості управління в нелінійних САУ засобом фазових траєкторій. Фазові портрети лінійних і нелінійних систем автоматичного управління. Побудова фазовых портретів нелінійних САУ, що містять типові нелінійності.