6. Расчет внешней характеристики гидропривода.
Применительно к проектируемому гидроприводу под внешней характеристикой понимают зависимость скорости перемещения штока гидроцилиндра от усилия на штоке n2=f(F2). Для построения графика внешней характеристики необходимо задаться несколькими (4…5) значениями F2i в пределах 0£F2i£F2. Каждому значению усилия F2i соответствует давление p2i гидроцилиндра, которое определяется по формуле
Принимаем F2i=42;84;126;168KH.
Поскольку потери давления в напорном трубопроводе практически не зависят от давления в напорном трубопроводе, то соответствующие значения давления DP2i у гидронасоса определяются по формуле
P11=4,104МПа
P12=7,708МПа
P13=11,313 МПа
P14=14,917 МПа
где DР - потери давления, рассчитанные по формуле
С увеличением давления Р1i возрастают утечки рабочей жидкости в гидронасосе DQ1i и в гидрораспределителе DQРi. Поэтому действительная подача рабочей жидкости в гидроцилиндр с возрастанием усилия F2i уменьшается. В связи с этим уменьшается и скорость движения штока n2i, значение которой определяется по формуле
где Q1T - теоретическая подача гидронасоса; DQ1i и DQРi - утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе.
При этом
где a1 и a2 - коэффициенты утечек для гидронасоса и гидрораспределителя.
Коэффициенты утечек определяются по формулам
где h01 - объемный КПД гидронасоса в соответствии с его технической характеристикой; DQP - утечки принятого гидрораспределителя в соответствии с его технической характеристикой; PH - номинальное давление.
|
P |
PIi |
Q1T |
QPi |
V2i |
|
42 |
4104,425075 |
0,599246 |
1,28263E-08 |
0,061908 |
|
84 |
7708,850151 |
1,125492 |
2,40902E-08 |
0,061193 |
|
126 |
11313,27523 |
1,651738 |
3,5354E-08 |
0,060478 |
|
168 |
14917,7003 |
2,177984 |
4,66178E-08 |
0,059763 |
|
0 |
500 |
0,073 |
1,5625E-09 |
0,062624 |
По
полученным данным строится график
зависимости
.
Далее необходимо оценить степень снижения скорости движения штока при изменении усилия F2i от нуля до F2.
где n20 - скорость движения штока при F2=0.
Список литературы
1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982, 423.с.
2. Гидравлика и гидропривод/ В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Г. Боруменский и др. М.: Недра, 1981, 295.С.
3. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1979, 319.с.
4. Юшкин В.В. Основы расчета объемного гидропривода. М.: Высшая школа, 1982, 93 с.
ГОСТ 2.701-84. ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.
ГОСТ 2.704-76. ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических сетей.
ГОСТ 2.780-96. ЕСКД. УГО. Элементы гидравлических и пневматических сетей.
ГОСТ 2.782-68. ЕСКД. УГО. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические.
ГОСТ 2.784-70. ЕСКД. УГО. Элементы трубопроводов.
ГОСТ 6540-68. Цилиндры гидравлические и пневматические. Основные параметры.
ГОСТ 13824-68. Насосы объемные и моторы. Рабочие объемы.
ГОСТ 14063-68. Аппаратура гидравлическая и пневматическая. Основные параметры.
ГОСТ 14066-68. Фильтры гидравлических и смазочных систем. Основные параметры.
ГОСТ 17398-72. Насосы. Термины и определения.
ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.
