Министерство образования Российской Федерации

Томский государственный архитектурно-строительный университет

Кафедра «Теплогазоснабжения»

Проектирование гидропривода подъема отвала автогрейдера тяжелого типа Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода»

Выполнил студент: группы 7901/Б

Антипина Оксана Ивановна

Проверил: Мельков В.И.

Белово 2011г.

Содержание

1. Исходные данные для проектирования 3

2. Описание работы гидропривода автогрейдера тяжёлого типа 4

3. Расчётная схема 7

4. Выбор рабочей жидкости 8

5. Определение мощности гидропривода и подачи насоса 9

6. Расчёт гидролиний 11

7. Подбор гидравлического оборудования 12

8. Расчёт потерь давления в гидросистеме 14

9. Выбор гидродвигателя 16

10. Построение статической характеристики работы гидропривода 17

11. Составление таблицы действительных характеристик 18

Список литературы 19

1. Исходные данные для проектирования

Проектируемый привод – подъём отвала автогрейдера тяжёлого типа

Нагрузка на штоке гидроцилиндра Т=270 кН;

Скорость движения штока цилиндра ν=18 см/с

Температура окружающей среды t=20⁰C;

Длина всасывающей гидролинии ℓ=2,5 м;

Длина напорной гидролинии ℓ=2,5 м;

Длина исполнительной гидролинии ℓ=5,4 м;

Длина сливной гидролинии ℓ=4,2 м.

Задача проектирования – составить гидравлическую схему, рассчитать привод, подобрать насос, гидродвигатель, систему управления, защиты и вспомогательные органы, при которых спроектированный гидропривод имел бы выходные параметры, максимально приближённые к заданным.

2. Описание работы гидропривода автогрейдера тяжёлого типа

Гидравлический привод в автогрейдерах применяется для подъёма-опускания сменного оборудования кирковщика, бульдозера, подъёма-опускания и поворота отвала, изменения положения выноса тяговой рамы, наклона колёс, поворота передних колёс, рулевого управления.

Гидравлическая схема автогрейдера тяжёлого типа (рис.1) включает:

Гидробак – 1;

Нерегулируемые насосы – 2 и 3;

Секционный распределитель – 4;

Гидроцилиндр подъёма-опускания отвала правый – 5;

Гидроцилиндр выдвижения отвала – 6;

Гидроцилиндр подъёма-опускания кирковщика бульдозерного отвала – 7;

Гидромотор поворота отвала в плане – 8;

Гидроцилиндр выноса тяговой рамы – 9;

Гидроцилиндр подъёма-опускания отвала левый – 10;

Гидроцилиндр управления колёс – 11;

Золотник поворота колёс – 12;

Предохранительный клапан – 13;

Делитель потока – 14;

Гидроусилитель – 15;

Фильтр с переливным клапаном – 16;

Манометры – 17;

Термометр – 18.

Золотники «А» и «Е» управляют гидроцилиндрами 5 и 10 изменения угла наклона отвала в вертикальной плоскости. При подаче жидкости в противоположные полости гидроцилиндров 5 и 10 изменяется угол наклона, а при подаче жидкости в одноименные полости происходит подъём или опускание отвала. Золотник «Б» управляет гидроцилиндром 6 выдвижения отвала в горизонтальной плоскости, а золотник «Д» гидроцилиндром 9 бокового выноса тяговой рамы. Золотники «В» и «Г» управляют соответственно гидромотором 8 поворота круга и подъёмом-опусканием отвала бульдозера кирковщика.

Гидроусилитель 15 и золотник 12 имеют механическую связь с рулевой колонкой автогрейдера. При повороте руля и в зависимости от его положения направляет поток жидкости от насосов в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра 11. Делитель потока 14 предназначен для обеспечения рабочей жидкостью двух потребителей гидроусилителя 15 и гидроцилиндра 11 управления колёс одного источника насоса 3 при различных величинах внешних нагрузок, фильтр 16 с переливным золотником установлен на объединенной сливной линии. Для измерения давления в напорных линиях насосов и сливной линии применены манометры 17, а для измерения температуры – дистанционный термометр 18.

С целью повышения точности выполнения планировочных работ на автогрейдерах применяют автоматическое управление отвалом. В качестве управляющих устройств используют системы «Профиль-1» и «Профиль-2».