-
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
Кафедра «Электрооборудование и энергосбережение»
С.П. Петров, А.С. Комаристый
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В СИСТЕМАХ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ
Методические указания
по выполнению расчетно-графической работы
с заданиями
Дисциплина – «Теория автоматического управления»
Специальности – 120100 (151001), 120200 (151002),
120300 (150204), 120400 (150201)
Печатается по решению редакционно- издательского совета ОрелГТУ
Орел 2011
Авторы д.т.н., проф. кафедры ЭиЭ С.П. Петров
к.э.н., доцент кафедры ЭиЭ А.С. Комаристый
Рецензент: доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой ЭиЭ А.Н. Качанов
Методические указания включают 10 вариантов заданий и схем для расчетно-графической работы, 3 типа передаточных функций САУ и пример решения* расчетно-графической работы
Предназначены для студентов, обучающихся по специальностям 120100 (151001), 120200 (151002), 120300 (150204), 120400 (150201) (в том числе и по ускоренной программе обучения, специальности 120100 (у)) и изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».
Редактор Т.Н. Михайлова
Технический редактор Т.П. Прокудина
Орловский государственный технический университет
Лицензия ИД № 00670 от 05.01.2000г.
Подписано к печати 22.04.2011 г. Формат 60×84 1/16.
Печать офсетная. Уч.-изд. л. 1,3. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 35 экз.
Заказ № ___
Отпечатано с готового оригинал-макета
на полиграфической базе ОрелГТУ,
302020, Г. Орел, Наугорское шоссе, 29.
© ОрелГТУ, 2011
© Петров С.П.
Комаристый А.С., 2011
Содержание
1 Введение 4
2 Цель работы 4
3 Содержание работы 4
4 Оформление работы 4
5 Задания для расчетно-графической работы 6
6 Преобразование структурных схем, определение передаточных функций САУ 8
7 Пример решения расчетно-графической работы 9
1 Введение
Настоящие указания содержат элементы методики выполнения расчетно-графической работы и требования к ее содержанию и оформлению. Приводятся необходимые исходные данные, структурные схемы и построения.
2 Цель работы
Целью работы является закрепление знаний, полученных на лекциях по дисциплине; приобретение навыков самостоятельного применения их для решения некоторых инженерных задач при анализе систем автоматического управления (САУ).
3 Содержание работы
Работа предусматривает структурный анализ системы автоматического управления с точки зрения устойчивости по ряду критериев, а также определение запаса устойчивости. Вариант задания определяется двузначной цифрой шифра или назначается преподавателем.
4 Оформление работы
Расчетно-графическая работа должна содержать титульный лист формата А4, схемы и таблицы, графики, векторные диаграммы, результаты вычислений, расчетные формулы, перечень используемой литературы, выводы.
При построении графиков необходимо на осях координат написать обозначения откладываемых величин и указать единицы их измерений. Вдоль осей наносят деления и проставляют числовые значения.
Расчетно-графическая работа выполняется рукописно или на компьютере на стандартных листах формата А4 (210х297мм), и сдается в папке со скоросшивателем. Нумерация страниц работы сквозная (на титульном листе, являющемся первой страницей, номер не ставится). Расчетно-графическая работа с проставленной датой выполнения, подписанная студентом, предоставляется преподавателю.
|
ФГБОУ ВПО «Госуниверситет» - УНПК
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Проверил преподаватель __________ А.В. Саврасов
Выполнил(а) студент(ка) ___________ И.И. Иванов
Группа __________________________
Дата ____________________________
Орел 2011 |
5 Задания для расчетно-графической работы
Таблица 1 – Данные для расчета передаточных функций САУ
|
Параметр звена |
Вариант задания |
|||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
k1 |
10 |
9 |
10 |
8 |
8 |
7 |
8 |
9 |
10 |
10 |
|
T1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
τ 1 |
0,8 |
1,2 |
0,6 |
1,6 |
1 |
1,3 |
1,2 |
1,5 |
1,4 |
0,9 |
|
k01 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
k2 |
0,5 |
0,6 |
0,9 |
1 |
0,4 |
1 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
1 |
|
T2 |
1 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
1 |
0,4 |
0 |
1 |
0,7 |
0,8 |
|
τ 2 |
0,2 |
0 |
0,3 |
0,4 |
0 |
0 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0 |
|
k02 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
k3 |
0,5 |
1 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,8 |
0,9 |
1 |
0,6 |
0,9 |
|
τ 3 |
0 |
0,5 |
0 |
0 |
0,8 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
0,5 |
|
k4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
1 |
1 |
0,5 |
0,6 |
0,9 |
0,6 |
|
T4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,7 |
0 |
0 |
0 |
|
τ 4 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,5 |
0 |
0 |
0 |
Схема 1
Схема 2
Схема 3
Схема 4
Схема 5
Схема 6
Схема 7
Схема 8
Схема 9
Схема 10
