- •Программное обеспечение.
- •1. Разработать систему логико-командного циклового управления токарным станком-автоматом
- •1. Словесное описание работы системы циклового управления
- •2. Определение состава датчиков контроля работы системы
- •3. Определение состава сигналов управления исполнительными устройствами и логических функций для сигналов управления
- •4. Порядок решения задачи
- •5. Доработка базового варианта на соответствие требований дополнительных параметров задания
- •3. Разработать программу числового программного управления обработки корпусной детали на станке с чпу
- •1. Ввод геометрии обрабатываемых контуров
- •Формирование операций обработки
- •Определение исходных данных для управляющей программы
- •2. Определение заготовки
- •3. Определение операций обработки
- •Моделирование обработки
- •Библиографический список
- •Разработка системы управления станком-автоматом и управляющей программы станка с чпу»
- •Методические указания
- •390000, Г. Рязань, ул. Право-Лыбедская, 26/53
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ
РЯЗАНСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
О.В.МИЛОВЗОРОВ
«РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ-АВТОМАТОМ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ СТАНКА С ЧПУ»
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Управление системами и процессами» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения»
Рязань 2010
ББК 34.5-5
М 60
УДК 621.
Миловзоров О.В.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ-АВТОМАТОМ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ СТАНКА С ЧПУ: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Управление системами и процессами» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения». Рязань: Рязанский ин-т МГОУ, 2010.- 65 с.
Рецензент: доцент кафедры ИТ Рязанского института МГОУ, канд. техн. наук С.В. Засорин
2704040000 © Рязанский институт МГОУ, 2008
ЗР9(03)-2000 © О.В. Миловзоров 2010
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа состоит из двух заданий.
В первом задании осуществляется проектирование системы логико-командного управления токарным станком-автоматом. Разработка программного обеспечения осуществляется в SCADA-системе GENIE.
Во втором задании осуществляется разработка программы управления для станка с ЧПУ. В качестве системы для разработки программы используется CAM-система PEPS V5.3.
Программное обеспечение.
Для выполнения курсовой работы на компьютере должно быть установлено следующее программное обеспечение:
-
SCADA-система GENIE версии 3.0 или выше – необходима для построения систем управления станком-автоматом в первом задании курсовой работы;
-
Camtek Peps 5.3 - объектно-ориентированная CAD/CAM - система для внешнего программирования любого станка с ЧПУ. Необходима для выполнения второго задания курсовой работы.
1. Разработать систему логико-командного циклового управления токарным станком-автоматом
В первом задании необходимо в среде GENIE разработать систему циклового управления. При этом нужно определить состав датчиков, контролирующих работу станка, определить состав исполнительных устройств и сигналов управления, определить значения логических функций для сигналов управления. Затем необходимо в системе GENIE создать формы отображения DISP и задачи TASK. Наконец, необходимо на языке Visual Basic for Applications в блоке Basic Script реализовать программу управления станком-автоматом.
Для разработки системы предлагается базовый вариант, который необходимо доработать с учетом дополнительных требований по контролю и наличию механизмов, указанных в варианте задания. Сначала необходимо в соответствии с нижеприведенным описанием реализовать базовый вариант задания. Затем его необходимо доработать, введя контроль двух аварийных параметров и управление двумя дополнительными механизмами.
Рассмотрим базовый вариант системы управления станком-автоматом.
1. Словесное описание работы системы циклового управления
Разработка системы начинается с формирования описания алгоритма работы системы.
Последовательность работы механизмов станка:
- захват автооператором заготовки и вынос ее на линию центров;
- центр задней бабки заталкивает заготовку в патрон;
- зажим патрона;
- отвод автооператора;
- включение двигателя главного движения;
- подвод инструмента;
- перемещение суппорта до момента окончания обработки;
- отвод инструмента;
- отключение двигателя главного движения и перемещение суппорта в исходное положение;
- отвод задней бабки;
- разжим патрона и изъятие заготовки.
В задании необходимо составить подобное описание с учетом дополнительных требований.
2. Определение состава датчиков контроля работы системы
Для контроля работы механизмов станка необходимо использовать набор датчиков, причем, для механизмов, имеющих два состояния – включенное и выключенное – достаточно одного датчика, а для механизмов, осуществляющих перемещение в прямом и обратном направлениях, необходимо иметь два датчика, контролирующих два крайних положения механизма.
Рекомендуется применять условные обозначения со следующими правилами: маленькие буквы – датчики и сигналы с них, большие – сигналы включения исполнительных устройств.
Для базового варианта системы необходим следующий набор датчиков:
Автооператор: a1 – датчик исходного состояния, а2 – датчик конечного состояния (деталь на линии центров), включенному состоянию датчиков соответствуют a1=1, а2=1;
Задняя бабка: b1 – датчик исходного состояния, b2 – датчик конечного состояния (центр задней бабки затолкнул деталь в патрон), включенному состоянию датчиков соответствуют b1=1, b2=1;
Патрон: p. Состояние p=1 – патрон зажат, состояние p=0 – патрон разжат;
Двигатель главного движения: Состояние d=1 – двигатель включен, d=0 – двигатель выключен;
Суппорт: s1 – датчик исходного состояния, s2 – датчик конечного состояния, включенному состоянию датчиков соответствуют s1=1, s2=1;
Резцедержатель: r1 – датчик исходного состояния, r2 – датчик конечного состояния (резец подведен для обработки), включенному состоянию датчиков соответствуют r1=1, r2=1.