- •Содержание
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчёт редуктора
- •3 Выбор материала быстроходного, тихоходного валов и червячного колеса
- •3.1 Выбор материала быстроходного, тихоходного валов и ступицы червячного колеса
- •3.2 Выбор материала для зубчатых венцов червячного колеса
- •4 Расчёт редуктора
- •4.1 Подбор межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •4.2 Определение основных размеров червяка
- •4.3 Определение основных размеров червячного колеса
- •4.4 Проверочный расчёт
- •5 Предварительный расчёт валов редуктора и конструирование червяка и червячного
- •5.1 Расчёт и конструирование червяка
- •5.2 Расчёт и конструирование тихоходного вала
- •5.3 Расчёт и конструирование червячного колеса
- •7.2 Расчёт подшипников быстроходного вала
- •7.3 Расчёт подшипников тихоходного вала
- •8 Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •9 Проверочный расчёт шпонок на смятие
- •9.1 Проверочный расчёт шпонок тихоходного вала
- •9.2 Проверочный расчёт шпонок быстроходного вала
- •10 Тепловой расчёт редуктора
- •11 Изготовление корпуса редуктора
- •11.1 Изготовление корпуса редуктора
- •11.2 Крышки подшипников
- •12 Сборка и смазывание редуктора
- •12.1 Сборка редуктора
- •12.2 Смазывание редуктора
- •13 Определение массы редуктора
- •14 Выбор посадок
4.2 Определение основных размеров червяка
Делительный диаметр d1, мм:
Начальный диаметр dw1, мм:
Диаметр вершин витков dа1, мм:
Диаметр впадин витков df1, мм:
Делительный угол подьёма линии витков γ:
Длина нарезаемой чести червяка b, мм:
при x = 0, C = 0
4.3 Определение основных размеров червячного колеса
Делительный диаметр d2, мм:
Диаметр вершин зубьев da2, мм:
Наибольший диаметр колёс daм2, мм:
Диаметр впадин зубьев df2, мм:
Ширина венца b2, мм, при z1 = 1:
Радиусы закруглений зубьев Ra и Rf :
Условный угол обхвата червяка венцом колеса 2δ:
δ = 55,4
2δ = 110,8
4.4 Проверочный расчёт
Определим КПД редуктора η:
где φ – угол трения, зависит от фактической скорости скольжения vs, м/с:
Так как vs = 3,3 м/с, то φ = 2º
Проверим контактные напряжения зубьев колеса σн, Н/мм2:
где окружная сила на колесе, Н:
К – коэффициент нагрузки, зависящий от окружной скорости колеса v2, м/с:
При К = 1
159 < 160 – условие прочности выполняется.
Проверим напряжения изгиба зубьев колеса σF, Н/мм2:
где коэффициент формы зуба колеса, зависит от эквивалентного числа зубьев колеса zv2:
При ,
12 < 118 – условие нагрузочной способности выполняется.
5 Предварительный расчёт валов редуктора и конструирование червяка и червячного
5.1 Расчёт и конструирование червяка
Дальнейший расчёт ведётся по [1, с.107 ]
Допускаемое напряжение [τк] = 10 Н/мм2
1-ая ступень вала под элемент открытой передачи или полумуфту:
диаметр d1, мм:
где крутящий момент, Н∙м
Но для соединения его с валом электродвигателя примем
длина l1, мм:
2-ая ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
диаметр d2, мм:
где t – высота буртика, мм; t = 2 мм
длина l2, мм:
3-ая ступень
диаметр d3, мм:
где r – координатвы фаски подшипника, мм; r = 1,6 мм
длина l3, мм – определяется графически на эскизной компоновке.
4-ая ступень под подшипники
диаметр d4, мм:
длина l4, мм:
где Т – ширина подшипника, мм; Т = 18,5 мм
5.2 Расчёт и конструирование тихоходного вала
Допускаемое напряжение [τк] = 20 Н/мм2
1-ая ступень вала под элемент открытой передачи или полумуфту:
диаметр d1, мм:
где крутящий момент, Н∙м
длина l1, мм:
2-ая ступень под уплотнение крышки с отверстием и подшипники
диаметр d2, мм:
где t – высота буртика, мм; t = 2,5 мм
длина l2, мм:
3-ая ступень под колесо
диаметр d3, мм:
где r – координатвы фаски подшипника, мм; r = 2,5 мм
длина l3, мм – определяется графически на эскизной компоновке.
4-ая ступень под подшипники
диаметр d4, мм:
длина l4, мм:
где Т – ширина подшипника, мм; Т = 20 мм
5.3 Расчёт и конструирование червячного колеса
При единичном и мелкосерийном производстве зубчатые венцы соединяют с центром колеса посадкой с натягом. При постоянном направлении вращения червячного колеса на наружной поверхности центра предусматривается буртик, и эта форма является традиционной. В современных конструкциях для упрощения процесса изготовления венца и центра буртик не делают, обеспечивая посадку венца на центр с натягом.
5.3.1 Параметры обода колеса
Диаметр наибольший dа2 = 210 мм (см. п. 4.3)
Диаметр внутренний dв, мм
Толщина S,мм; S0, мм:
Ширина b2 = 42 мм (см. п. 4.3)
5.3.2 Параметры ступицы
Диаметр внутренний d, мм:
Диаметр наружный dст, мм:
Толщина δст, мм:
Длина lст, мм:
5.3.3 Параметры диска
Толщина С, мм:
Радиус закругления и уклон R = 10º, γ = 10º
Отверстия d0 = 25 мм, n0 = 4.
6 Выбор подшипников
6.1 Выбор подшипников для вала-червяка
Для вала-червяка выбираем подшипники конические роликовые типа 7000 средней серии, схема установки враспор [1, с.111].
Обозначение 7305
Основные парамеры:
внутренний диаметр d = 25 мм;
внешний диаметр D = 62 мм;
ширина Т = 18,5 мм;
динамическая грузоподъёмность Сr = 29,6 кН;
статическая грузоподъемность Сr0 = 20,9 кН.
6.2 Выбор подшипников для тихоходного вала
Для тихоходного вала выбираем подшипники конические роликовые типа 7000 лёгкой серии, схема установки враспор [1, с.111].
Обозначение 7208
Основные парамеры:
внутренний диаметр d = 40 мм;
внешний диаметр D = 80 мм;
ширина Т = 20 мм;
динамическая грузоподъёмность Сr = 42,4 кН;
статическая грузоподъемность Сr0 = 32,7 кН.
7 Проверка долговечности подшипников
7.1 Выбор муфт
7.1.1 Выбор муфты для быстроходного вала
Для соединения быстроходного вала редуктора и электродвигателя применяем упругую втулочно-пальцевую муфту ГОСТ1412 – 85. Эта муфта имеет простую конструкцию, обладает достаточными упругими свойствами и малым моментом инерции для уменьшения пусковых нагрузок на соединяемые валы [1, с.236].
Основные параметры втулочно пальцевой муфты:
внешний диаметр D = 90мм;
внутренний диаметр посадочного отверстия d = 19мм;
длина муфты L = 60мм;
Радиальная сила FM, Н, вызванная радиальным смещение, расчитывается по формуле:
где радиальная жескоксть муфты, Н/мм, Н/мм;
редиальное смещение, мм, мм;
7.1.1 Выбор муфты для быстроходного вала
Для соединения выходного конца тихоходного вала и приводного вала конвеера применяем упругую муфту с торообразной оболочкой ГОСТ 380 – 71. Эта муфта проста по конструкции и облодает высокой податливостью, что позволяет применять её в конструкциях, где трудно обеспечить соосность валов, при переменных ударных нагрузках, а так же при значительных кратковременных перегрузках [1, с.236].
Основные параметры втулочно пальцевой муфты:
внешний диаметр D = 200мм;
внутренний диаметр посадочного отверстия d = 36мм;
длина муфты L = 200мм;
При предельно допустимом для муфты смещении радиальная сила и изгибающий момент от неё невелики, поэтому при расчёте валов и их опор этими нагрузками можно принебречь.