- •Пояснительная записка
- •Тематический план
- •Раздел 1. Общие сведения Тема 1.1 Классификация, требования, основные характеристики
- •Тема 1.2 Основные физические процессы в контактной аппаратуре
- •Электромагнитные системы
- •Электромагниты переменного тока
- •Замедление и ускорение действия электромагнита
- •Поляризованные электромагнитные механизмы
- •Электрическая дуга и ее гашение
- •Электрическая дуга постоянного тока
- •Условия гашения дуги постоянного тока
- •Горение и гашение электрической дуги переменного тока
- •Способы гашения электрической дуги
- •Контактные системы аппаратов
- •Переходное сопротивление контакта
- •Основные типы контактных соединений
- •Эрозия и износ контактов
- •Вибрация контактов
- •Материалы для контактов
- •Раздел 2. Коммутационные аппараты ручного действия Тема 2.1 Рубильники и пакетные выключатели
- •Рубильники и рубящие переключатели
- •Пакетные выключатели и переключатели
- •Тема 2.2 Универсальные переключатели
- •Раздел 3. Контакторы Тема 3.1 Общие сведения
- •Тема 3.2 Контакторы постоянного тока
- •Тема 3.3 Контакторы переменного тока
- •Раздел 4. Плавкие предохранители и автоматические воздушные выключатели Тема 4.1 Трубчатые и пробочные предохранители
- •Тема 4.2 Устройство и принципиальные схемы автоматов
- •Тема 4.3 Основные серии судовых автоматов
- •Раздел 5. Реле защиты и управления Тема 5.1 Назначение, классификация и основные характеристики реле
- •Электромагнитные реле напряжения и тока
- •Тема 5.2 Реле времени
- •Тема 5.3 Реле защиты
- •Тепловые реле
- •Реле, контролирующие неэлектрические параметры
- •Реле обратной мощности
- •Реле обратного тока
- •Раздел 6 Аппаратура управления электроприводом Тема 6.1 Сопротивления и реостаты
- •Резисторы
- •Реостаты
- •Тема 6.2 Контроллеры
- •Тема 6.3 Магнитные пускатели
- •Магнитные пускатели
- •Комплектные устройства управления
- •Тормозные электромагниты
- •Электрогидравлические толкатели
- •Раздел 7. Командоаппараты Тема 7.1 Общие сведения
- •Кнопки управления
- •Путевые и конечные выключатели
- •Тема 7.2 Командоконтроллеры
- •Раздел 8 Выбор и эксплуатация аппаратуры Тема 8.1 Применение и выбор аппаратов
- •Выбор электрических аппаратов
- •Тема 8.2 Правила эксплуатации судовой аппаратуры
- •Литература Основная:
- •Дополнительная:
- •Контрольные задания
- •Раздел 1. Общие сведения 5
- •Тема 1.1 Классификация, требования, основные характеристики 5
- •Тема 1.2 Основные физические процессы в контактной аппаратуре 7
Тема 7.2 Командоконтроллеры
Студент должен:
Знать:
-
отличие командоконтроллеров от контроллеров;
-
основные типы командоконтроллеров;
уметь:
-
составлять таблицу замыканий.
Применение командоконтроллеров, их отличие от силовых контроллеров. Таблица замыканий. Типы, правила работы и подключения.
Материал для изучения
Командоконтроллеры – командоаппараты с ручным (ножным) или сервомоторным приводом, подвижные контакты которого последовательно замыкаются или размыкаются при повороте его приводного вала. Командоконтроллеры рассчитаны на применение в цепях управления постоянного и переменного тока с напряжением до 500В. В зависимости от конструктивного исполнения различают плоские, барабанные и кулачковые командоконтроллеры.
Наибольшее распространение в судовых схемах управления получили нерегулируемые и регулируемые кулачковые командоконтроллеры. Нерегулируемые кулачковые командоконтроллеры работают с неизменной последовательностью замыкания и размыкания цепей управления. Их подвижные контакты размыкаются и замыкаются при повороте вала аппарата в зависимости от профиля жестко фиксированных относительно вала кулачковых шайб. При заданной конфигурации шайб срабатывание контактов соответствует определенному углу поворота вала и регулироваться не может.
Переключающее устройство кулачкового нерегулируемого контроллера состоит из набора переключающих кулачковых и контактных элементов. На рис. 7.2.1 приведена конструкция одного элемента такого переключающего устройства. На изоляционных рейках 2 укреплен ряд контактов. Цепи управления присоединяются к зажимам 3. Мостиковые контакты с серебряными напайками состоят из подвижной планки 10 и неподвижных скоб 1. Рычаг 9 замыкает контакты под действием пружины 6, а размыкает под действием кулачков 8, воздействующих на ролик 5. Четыре кулачка, укрепленные в одной плоскости на валу 7, образуют кулачковую шайбу. Вал с кулачковыми шайбами образует кулачковый барабан. При повороте вала командоконтроллера выступ кулачковой шайбы набегает на ролик 5, преодолевает действие Пружины и поворачивает контактный рычаг, размыкая контактный мостик. Когда кулачковая шайба располагается так, что ролик сходит с выступа кулачка, рычаг под действием пружины поворачивается и замыкает контакты. Требуемая последовательность переключений достигается подбором соответствующего профиля кулачков шайбы.
Регулируемые кулачковые командоконтроллеры имеют разворачиваемые профильные шайбы или круглые шайбы с отверстиями по окружности для крепления кулачков. Меняя место закрепления кулачков, на шайбе можно тем самым регулировать момент переключения.
Устройство одного переключающего элемента такого регулируемого командоконтроллера приведено на рис. 7.2.2. Шайба 3 из изоляционного материала укреплена на валу 1. По окружности шайбы расположены отверстия для крепления включающего кулачка 6 и отключающего 2. При вращении шайбы кулачок 6 набегает на ролик 8 и поворачивает контактный рычаг 7 против часовой стрелки. Контакты 4 замыкаются мостиком 5. Удерживающая защелка 11 под действием пружины 12 входит в паз хвоста рычага 7, удерживая его во включенном положении. При этом сжимается возвратная пружина 9. При дальнейшем повороте шайбы отключающий кулачок 2 доходит до ролика 10 удерживающей защелки, нажимает на него, поворачивает удерживающую защелку выступом 13 и освобождает контактный рычаг 7. Под действием пружины 9 происходит размыкание контактов.
Рис. 7.2.3. Общий вид командоконтроллера серии КН
|
Командоконтроллеры серии КВО. Судовые командоконтроллеры серии КВО рассчитаны на коммутирование токов в цепях управления с номинальными напряжениями от 110 до 320В постоянного тока и 127, 220 и 380В переменного тока. Они имеют до 12 контактных элементов, управление которыми осуществляется от маховичка или рукоятки. Возможное число положений рукоятки в одну сторону от 2 до 5. Кроме того, командоконтроллеры имеют два дополнительных контактных элемента с приводом от отдельной съемной рукоятки выключателя управления, предназначенные для шунтирования тепловой и грузовой защиты и для отключения цепи управления. Некоторые типы командоконтроллеров имеют встроенные амперметры и неоновую сигнальную лампу.
Выключатель цепи управления имеет три положения, из которых два — «0» и «Вкл» являются фиксированными, а третье — «А» (аварийной работы) с самовозвратом в положение «Вкл». Выключатель приводится в движение съемной рукояткой через полый вал, насаженный на главный вал командоконтроллера, и не вызывает одновременного поворота последнего.
Допустимый длительный ток кулачковых элементов составляет 20А. Допустимый ток включения 100А. Допустимый ток отключения 10А при напряжении 220В в цепи с постоянной времени 0,05с. Электрическая износоустойчивость 300 000 циклов включений — отключений допустимых токов при частоте включений 600 в час. Механическая износоустойчивость 106 переключений.
Рис. 7.2.4. Общий вид командоконтроллера серии КТ
|
Командоконтроллер представляет собой блок кулачковых элементов цепи управления с приводом от общего кулачкового вала, заключенный в водозащищенный корпус. В блоке может быть до 12 кулачковых элементов, каждый из которых имеет привод от шайбы с определенным профилем. Число рабочих положений главного вала до пяти в каждую сторону от нулевого.
Командоконтроллеры серии КН (рис. 7.2.3) применяются для различных крановых механизмов и устанавливаются на подставках или подвешиваются. Они не имеют выключателя управления.
Командоконтроллеры серии КТ (рис. 7.2.4) применяются для управления различными палубными механизмами и устанавливаются на тумбе на открытой палубе. Она снабжаются выключателями управления со съемной рукояткой. Некоторые исполнения имеют встроенную в тумбу кнопку для шунтирования тепловых реле, амперметр и сигнальную неоновую лампу. Командоконтроллеры серии КН выполняются с рукояткой или маховичком, а серии КТ только с рукояткой. Номинальный ток контроллеров 10А. Допустимый ток включения 50А. Допустимый ток отключения и электрическая износоустойчивость такие же, командоконтроллеров серии КВО. Каждая серия командоконтроллеров имеет несколько типов, отличающихся диаграммой переключения контактов.