- •Оглавление
- •Техническое задание
- •1. Введение
- •2. Выбор электродвигателя
- •3. Расчёты зубчатых колёс
- •3.1 Выбор материала зубчатых колёс.
- •3.6 Проверочный расчёт на статическую прочность по контактным напряжениям
- •3.7 Проверочный расчёт на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.8 Проверочный расчёт на статическую прочность по напряжениям изгиба
- •4. Ориентировочные расчёты валов
- •5. Шпоночные соединения
- •6. Основные размеры корпуса редуктора
- •7. Назначение смазки
- •8. Назначение типоразмеров подшипников качения.
- •Список использованной литературы
- •Приложения
3. Расчёты зубчатых колёс
3.1 Выбор материала зубчатых колёс.
Для шестерни выбираем сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ223 (диаметр заготовки до 40÷60мм, предел текучести при растяжении МПа), для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, НВ207 (диаметр заготовки до 60÷90мм, предел текучести при растяжении МПа).
Допускаемые контактные напряжения:
где σHlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
по табл.3.2 [3] для углеродистых сталей с твердостью поверхности зубьев меньше НВ350 (при термической обработке улучшение)
σHlimb = 2НВ + 70,
[SH] = 1,2 –при однородной структуре материала зуба.
KHL – коэффициент долговечности:
,
NHG =1,5·107 – при HB=200÷250;
- эквивалентное число циклов.
тогда
, назначим
назначим
Допускаемое контактное напряжение:
для шестерни
МПа
для колеса
МПа
Примем расчётное допускаемое контактное напряжение МПа
3.2 Определение межосевого расстояния зубчатой передачи
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости:
,
KHβ = 1,1 – при постоянной нагрузке.
Наибольший момент на ведомом колесе при нормальном процессе:
Нмм
Принимаем для прямозубых колес коэффициент ширины венца ψba=b/aw=0,25.
Принимаем значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 aw= 140мм.
3.3 Определение модуля и некоторых параметров зубчатой передачи
Нормальный модуль зацепления принимаем:
.
Принимаем по ГОСТ 9563-60* mn = 2мм.
Суммарное число зубьев :zΣ=2aw/m=140.
Принимаем z1 = zΣ/(u+1)=140/(2,5+1)=40, тогда z2 = zΣ -z1 =100.
Уточненное значение передаточного числа: u=z2/z1=2,5.
3.4 Основные размеры шестерни и колеса
Диаметры делительные:
диаметры вершин зубьев:
dа1 = d1 + 2mn = 84мм
dа2 = d2 + 2mn =204мм.
ширина колеса: =35 мм,
ширина шестерни: b1 = b2 + 5 = 40мм.
Высота зуба:
h=2.25m=2.25*2=2.5мм.
3.5 Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Расчёт проводится для предотвращения усталостного выкрашивания зубьев.
Расчётное контактное напряжение:
.
αω=200- начальный угол зацепления.
.
Е1=Е2=2,15·105МПа.
МПа,
μ=μ1=μ2=0,3.
.
.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
ψbd = b1 / d1 = 0,5.
Окружная скорость колес и степень точности передачи:
V = π·n1· d1 /(30· 2) =4м/с.
При такой скорости для прямозубых колес следует принять 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки: KH=KHβKHαKHV=1.01*1,075*1,05=1,14;
При симметричном расположении зубчатых колёс относительно опор, твёрдости НВ<350 и ψbd =0,5 KHβ=1.01 (табл. 3.5 [2]);
KHα=1,075 - при восьмой степени точности, v=4м/c (табл. 3.4 [2]);
KHV=1,05 - при восьмой степени точности, v=4м/c (табл. 3.6 [2]).
При восьмой степени точности и v=4м/c zv=1.
При восьмой степени точности, параметре шероховатости Rz=10÷25мкм имеем zp=0.9, тогда:
.
Проверка контактных напряжений:
=363МПa
Недогрузка , что допустимо.