- •В конструктивном отношении мостовые краны имеют три рабочих
- •Все эти механихмы работают в повторно – кратковременном режиме.
- •В рабочее двежение механизмы крана приводятся электрическими
- •Программа работы и порядок её выполнения
- •По назначению и выполняемым функциям аппараты делятся на две группы:
- •Выбор контакторов
- •Выбор контроллеров
- •Выбор магнитных контроллеров
- •Время необходимое для перемещения груза краном на расстояние l метров.
- •Данные для выполнения практической работы.
Практическая работа
Тема: « Расчет мощности и выбор кранового двигателя.
Выбор аппаратуры управления и защиты»
Цель: Научиться рассчитывать статические нагрузки и осуществлять выбор электродвигателей, аппаратуры управления и защиты электропривода механизмов крана.
Теоретическое обоснование
-
Расчет и выбор электродвигателей
В конструктивном отношении мостовые краны имеют три рабочих
механизма: механизм подъема; механизм перемещения моста;
механизм перемещения тележки.
Все эти механихмы работают в повторно – кратковременном режиме.
Для механизмов мостовых кранов различают четыре основных по
Напряженности работы режима:
Л – легкий; C – средний; Т – тяжелый; ВТ – весьма тяжелый.
Режимы работы механизмов грузоподьемных машин.
Режимы работы механизма |
Среднее допускаемое использование механизма |
Продолжительность включения ПВ% |
Среднее число включений в час |
Температура окружающей среды С |
||
По грузоподъем- ности Кгр |
По времени |
|||||
В течении года, Кг |
В течении суток, Кс |
|||||
Л |
0,25-1,0 |
Нерегулярная Редкая работа |
15-25 |
До 60 |
25 |
|
С |
0,75 |
0,5 |
0,33 |
25 40 |
60 120 |
25 |
Т |
0,75-1,0 |
1,0 |
0,66 |
40 |
120 240 |
40 |
ВТ |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
60 |
300 600 |
45 |
В рабочее двежение механизмы крана приводятся электрическими
двигателями, а это значит, что особенности работы крановых
механизмов распростряняются и на приводные двигатели.
Ниже приводятся рекомендуемые категории режимов грузоподъемных
машин и их электроприборов.
Рекомендуемые категории режимов грузоподъемных машин и
их электроприборов.
Тип кранов |
Главный подъемный |
Вспомогательный подъемный |
Передвижение тележки |
Передвижение крана |
Поворот |
Вылет стрелы |
|
Главного подъема и магнитного |
Вспомогатель ного и грейфера |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
8 |
Мостовые краны общего назначения: Подвесные монтажные Крюковые при скорости главного подъема: До 0,1 м/с 0,1-0,2 м/с свыше 0,2 м/с
Литейные мостовые краны:
Специальные мостовые краны Для раздевания слитков Ковочные Закалочные
Козловые краны: Крюковые Ремонтные
Строительно - монтажные
Портальные краны: Монтажные Перегрузочные крюковые
|
C
Л С Т
Т
ВТ Т Т
С Л
Л
Л Т |
C
Л С С
С
Т Т С
С Л
С
С - |
C
Л С С
С
ВТ Т Т
С Л
Л
- -
|
C
- - -
С
- С -
- -
С
- -
|
C
Л С Т
Т
Т С Т
С Л
Л
Л Л
|
-
- - -
-
- - -
- -
-
С Т |
-
- - -
-
- - -
- -
-
С Т |
В настоящее время промышленность выпускаются электродвигатели следующих серий: постоянного тока – серия Д (взамен серии ДП); асинхронные с фазным ротором – серий MTF, MTH (взамен серии МТВ, МТМ); асинхронные с к.з. ротором – серий MTKF, MTKM (взамен серий МТКВ, МТКМ).
В крановых электроприводах наиболее широко применяются двигатели переменного тока, которые в количественном отношении составляют около 90%.
Среди электродвигателей переменного тока наибольшее распространение имеют асинхронные электродвигатели с фазным ротором серии MTF, MTH.
Электродвигатели серий MTKF, MTKН используются только при ненапряженной работе. Электродвигатели серий MTKF, MTKН, MTF, MTH выпускаются на 1000, 750, 600 синхронных оборотов в минуту при частоте 50 гц, на напряжение 220/380,500 в с мощностями, обеспечивающими работу механизмов кранов грузоподъемностью до 250 т.
Каталожные данные и характеристики крановых электродвигателей указываются для повторно-кратковременного режима работы с продолжительностью цикла 10 мин. при ПВ=15, 25, 40, 60% или для
кратковременного режима длительностью 30 и 60 мин.
Основным номинальным режимом является повторно-кратковременный с относительной продолжительностью включения ПВ=40%. Перегрузочная способность двигателей определяется по отношению к их номинальному моменту при ПВ=40%. Выбор мощности приводного электродвигателя для крановых производят в результате: определения приведённых к валу двигателя статистических нагрузок; расчёта нагрузочых графиков механизма крана, для наиболее характерных циклов работы; Нахождения эквивалентной мощности за суммарное время работы двигателя.
Выбранный по каталогу электродвигатель проверяют по перегрузочной с способности и условиям осуществимости пуска.
Ниже приводится метод расчёта.
I-1. Определение статистических нагрузок осуществляется по приведенным
ниже формулам.
-
Мощности на валу двигателя подъемной лебедки в установивщемся
(статистическом) режиме работы подъема груза:
(кВт)
где, G=вес поднимаемого груза, H;
G=- вес захватывающего приспособления, H;
-кпд передаточного механизма подъема;
скорость подъема груза, м/сек;
соответственно масса груза и захватывающего
приспособления, кг
ускорение силы тяжести, м/сек
-
Мощность на валу двигателя при подъеме порожнего захватывающего
Приспособления (например, крюка)
где, кпд механизма при холостом ходе.
-
Мощность на валу двигателя подъемной лебедки в установившемся
режиме работы при тормозном спуске тяжелых и средних грузов
(кВт)
где, скорость спуска, м/сек
-
Мощность на валу двигателя подъемной лебедки в установившемся
режиме работы при силовом спуске легких грузов
(кВт)
где, мощность трения вмеханизме
(кВт)
-
Мощность на валу двигателя механизма горизонтального перемещения крана (тележки) в статическом режиме работы
(кВт)
где, 1.2-2.6 – коэффициент, учитывающий трение реборд ходовых колес о рельсы;
G – вес перемещаемого груза, H;
вес захватывающего приспособления, H;
собственный вес механизма перемещения, H;
0, 08…0, 12 – коэффициент трения скольжения;
радиус шейки вала колеса, м;
0, 005…0,1 – коэффициент трения качения ходового колеса, м;
скорость передвижения моста или тележки, м/сек;
радиус ходового колеса, м;
кпд механизма перемещения.
-
Статические моменты на валу двигателя подъема (перемещения) могут быть вычислены с учетом линейной скорости движения груза по формуле
(H*м)
или с учетом скорости вращения вала двигателя по формуле
(H*м)
где, статистическая мощность, определяемая по приведенным выше формулам, квт;
скорость движения груза (моста, тележки), м/сек;
скорость вращения вала двигателя, об/мин;
радиус барабана подъемной лебедки (ходового колеса), м;
передаточное отношение редуктора механизма подъема (перемещения)
-
скорость вращения вала двигателя может быть определена по формуле
(об/мин)
ОСНАЩЕНИЕ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ:
-
Методические указания к выполнению работы.
-
Справочники.
-
Микрокалькуляторы «Электроника»