Индивидуальное задание № 1
Решить дифференциальное уравнение (начальные условия нулевые) и построить график решения (рассчитать и построить график по численным результатам)
Вид дифференциального уравнения:
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
1 |
1 |
4 |
-1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
4 |
-1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
4 |
|
|
2 |
-2 |
-4 |
0 |
0 |
1 |
-2 |
2 |
-4 |
0 |
0 |
1 |
-2 |
2 |
-4 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
x(t) |
1(t) |
t |
exp(-t) |
||||||||||||
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
27 |
29 |
30 |
|
|
-1 |
1 |
0 |
-1 |
1 |
4 |
-1 |
0 |
0 |
-1 |
1 |
4 |
-1 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
1 |
-2 |
2 |
-4 |
0 |
1 |
-1 |
-2 |
-2 |
-4 |
0 |
1 |
-1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
x(t) |
exp(-t) |
cos(-t) |
sin(t) |
||||||||||||
-
№ зад
31
32
33
34
35
1
1
4
-1
1
-2
2
-4
0
0
1
1
1
1
1
x(t)
exp(t)
Индивидуальное задание № 2
Дано дифференциальное уравнение системы управления:
1. Записать
передаточную функцию системы.
2.
Найти значение выходной координаты при
t=0 и t
3. Получить выражения для АЧХ, ФЧХ, АФХ системы.
4. Построить качественно графики АЧХ, ФЧХ, АФХ.
5. Рассчитать значения АЧХ, ФЧХ, АФХ для следующих значений
частоты
;
.
6. На ПЭВМ с использованием пакета прикладных программ MATLAB получить графики АЧХ, ФЧХ, АФХ.
|
№ зад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
4 |
6 |
8 |
5 |
6 |
7 |
4 |
6 |
8 |
5 |
6 |
7 |
5 |
5 |
6 |
|
|
6 |
13 |
22 |
9 |
12 |
15 |
7 |
14 |
23 |
10 |
13 |
16 |
8 |
11 |
14 |
|
|
4 |
12 |
24 |
7 |
10 |
13 |
6 |
16 |
30 |
10 |
14 |
18 |
8 |
13 |
18 |
|
|
1 |
4 |
9 |
2 |
3 |
4 |
2 |
8 |
18 |
4 |
6 |
8 |
3 |
6 |
9 |
|
|
2 |
1 |
5 |
1 |
4 |
3 |
4 |
4 |
6 |
3 |
4 |
2 |
3 |
5 |
3 |
|
№ зад |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
|
|
7 |
1 |
1 |
4 |
6 |
6 |
7 |
5 |
6 |
7 |
5 |
6 |
8 |
4 |
5 |
|
|
17 |
5 |
6 |
6 |
13 |
12 |
15 |
10 |
13 |
16 |
14 |
18 |
22 |
21 |
19 |
|
|
23 |
2 |
2 |
4 |
12 |
10 |
13 |
10 |
14 |
18 |
9 |
11 |
13 |
15 |
17 |
|
|
12 |
1 |
5 |
1 |
4 |
3 |
4 |
4 |
6 |
8 |
9 |
2 |
7 |
5 |
3 |
|
|
2 |
1 |
5 |
1 |
4 |
3 |
4 |
4 |
6 |
5 |
3 |
2 |
2 |
5 |
3 |
