- •2.1 Побудова планів положень механізму
- •2.2 Побудова планів швидкостей
- •2.5 Побудова планів прискорень
- •2.7. Побудова кінематичних діаграм
- •2.7.1. Побудова діаграми лінійних переміщень веденої ланки
- •2.7.2. Побудова діаграми швидкостей
- •2.7.3. Побудова діаграми прискорень
- •2.8 Порівняння результатів отриманих з планів та кінематичних діаграм
- •3.1 Визначення сил тяжіння інерції, інерція та моменти сил інерції
- •3.2. Силовий розрахунок механізму
- •3.2.1. Силовий розрахунок групи 4-5
- •3.2.2. Побудова плану сил
- •3.2.3. Силовий розрахунок групи 2-3
- •3.2.4. Побудова плану сил
- •3.2.5. Силовий розрахунок механізму класу
- •3.2.6. Побудова плану сил
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4.1. Визначення зведеного моменту сил корисного опору
- •4.2. Побудова діаграми робіт
- •4.3. Побудова діаграми приросту кінетичної енергії
- •4.4. Визначення зведених моментів інерції машини
- •4.5. Визначення моменту інерції маховика
- •Побудова картини евольвентного зачеплення і проектування кінематичної схеми планетарного редуктора
- •5.1. Розрахунок геометричних параметрів евольвентної
- •5.2. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.3. Проектування планетарного механізму
- •5.4. Кінематичний розрахунок планетарного механізму.
- •6.1. Побудова діаграм руху кулачкового механізму
- •6.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •6.3. Побудова діаграм кута передачі руху
6.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
На підставі побудованих діаграм S = S() та S' = S'() будуємо діаграму
S = S(S'). Для цього по осі ординат відкладаємо переміщення Si штовхача, а по осі абсцис – відповідні значення аналогів швидкостей S'i.
З'єднуючи одержані точки 0, 1, … 17, 18 (див. аркуш 5), отримаємо діаграму S = S(S') у вигляді замкненої кривої.
Проводимо під кутом = 65 до осі S' дві дотичні до побудованої кривої
S = S(S'), які обмежують певну частину площини (на аркуші 5 вона заштрихована). Будь – яка точка, що лежить у цій площині може бути центром обертання кулачка.
Відкладаємо в масштабі величину зміщення е:
На проведеній прямій в заштрихованій області вибираємо точку А і визначаємо мінімальний радіус кулачка. Приймаємо відрізок АО = 405 мм.
Тоді мінімальний радіус кулачка:
6.3. Побудова діаграм кута передачі руху
Для цього використовуємо діаграму S = S(S'), на якій з'єднуємо центр обертання кулачка з точками 0, 1, … 17, 18 діаграми S = S(S'). Тоді, гострий кут між відрізками А0, А1, … А17,А18 і аналогами швидкостей, віссю абсцис визначає у відповідних положеннях механізму кут передачі i , значення якого можна обчислити а формулою:
Числові значення кутів передачі наведені у таблиці 6.1
Таблиця 6.1
Положення механізму |
0,17,18 |
1 |
2 |
3 |
4
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
I град |
0 |
75,1 |
72,6 |
70,6 |
69,2 |
72,5 |
75,4 |
78 |
77,9 |
80,5 |
81,6 |
86,2 |
89,28 |
87,4 |
89,2 |
85,5 |
81,6 |