- •Тракторы и автомобили для студентов неинженерных специальностей
- •1. Конструкция тракторов и автомобилей
- •1.1. Классификация тракторов и автомобилей
- •Контрольные вопросы
- •1.2 Общее устройство тракторов и автомобилей
- •Контрольные вопросы
- •Контрольные вопросы
- •1.3.1. Кривошипно-шатунный механизм (кшм)
- •Контрольные вопросы
- •1.3.2. Газораспределительный ме6ханизм (грм)
- •Контрольные вопросы
- •1.3.3. Система питания
- •Контрольные вопросы
- •1.3.4. Смазочная система
- •Контрольные вопросы
- •1.3.5. Система охлаждения
- •Контрольные вопросы
- •1.3.6. Система пуска
- •Контрольные вопросы
- •1.3.7. Система зажигания
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Трансмиссия. Классификация трансмиссий. Муфта сцепления. Промежуточные соединения, карданные передачи. Коробка передач.
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Главная передача, конечные передачи, раздаточные коробки, ходоуменьшители
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Ходовая часть колесных и гусеничных тракторов. Рулевое управление. Механизм поворота гусеничных тракторов
- •1.6.1 Агроэкологические аспекты взаимодействия ходовой части тракторов и автомобилей с почвой
- •Контрольные вопросы
- •1.7. Рабочее и вспомогательное оборудование. Тормозные системы тракторов и автомобилей
- •1.7.1. Рабочее оборудование
- •1.7.2. Вспомогательное оборудование трактора
- •Контрольные вопросы
- •2. Теория трактора и автомобиля
- •2.1. Возникновение эффективной мощности двигателя.
- •2.2. Способы повышения эффективной мощности двигателя
- •2.3. Возникновение крутящего момента двигателя
- •2.4. Возникновение силы тяги на колесах трактора
- •2.5. Характеристика обычного дизеля
- •Выводы:
- •2.6. Характеристика двигателя постоянной мощности (дпм)
- •2.7. Взаимодействие движителя с почвой
- •2.8. Взаимодействие ведомых колес с почвой
- •2.9. Взаимодействие ведущего колеса с почвой.
- •2.10. Тяговый баланс трактора
- •2.11 Мощностной баланс трактора
- •2.12 Тяговая характеристика трактора со ступенчатой трансмиссией
- •З. Вопросы к тестам по конструкции тракторов и автомобилей
- •Раздел 1. Тема: Классификация и общее устройство тракторов и автомобилей.
- •Раздел 2. Тема Классификация и общее устройство двигателе внутреннего сгорания
- •Раздел 3. Тема: Трансмиссия тракторов и автомобилей
- •11. Карданными передачами называют….
- •12. Промежуточными соединениями называют….
- •Раздел 4. Тема: Ходовая часть колесных и гусеничных тракторов.
- •Литература
- •Содержание
- •1. Конструкция тракторов и автомобилей
- •2. Теория трактора и автомобиля
- •3. Вопросы к тестам по конструкции тракторов и автомобилей
1. Конструкция тракторов и автомобилей
1.1. Классификация тракторов и автомобилей
Трактором называется колесная или гусеничная машина, используемая в качестве энергетического средства для передвижения сельскохозяйственных, дорожных и других машин, снабженных специальными рабочими органами, а также для буксировки прицепов.
Типаж - это технически и экономически обоснованная совокупность всех моделей тракторов (с указанием их основных показателей), применяемых в сельскохозяйственном производстве. В действующем типаже классификация тракторов проводится по тяговым классам, т.е. по номинальному тяговому усилию, которое зависит от сцепления с почвой.
Тяговое усилие - основной параметр, определяющий возможность агрегатирования трактора с сельскохозяйственной машиной. Класс определяет габаритные размеры трактора. Масса трактора по значению приблизительно в два раза больше его тягового класса.
В качестве номинально принятого такое тяговое усилие (в килоньютонах или тонно-силах), которое трактор способен развивать на стерне, на почвах средней влажности при условии, что буксирование движителей допускается для колесных тракторов - 15%, а для гусеничных -5%. При нормальном тяговом усилии в каждом классе достигается наибольшее значение КПД. В каждом классе есть базовые модели (т.е. основные, наиболее массовые, тракторы) и модификации, необходимые для специальных работ.
Сельскохозяйственные тракторы классифицируют по следующим признакам (рис. 1).
По назначению современные тракторы делят на три группы:
- общего назначения (пахотные);
- универсально-пропашные;
- специальные.
Тракторы общего назначения применяют для выполнения основных сельскохозяйственных работ, при возделывании большинства растений: пахоты, дискования, сплошной культивации, боронования, посева, уборки.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гусеничные |
|
Полугусеничные |
|
Колесные |
|
32 |
|
42 |
|
44 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
По типу движителя |
|
|
|
По назначению |
|
Общего назначения |
|
|
Горные |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Универсально-пропашные |
|
|
Болотоходные |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Специальные |
|
|
Мелиоративные |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Садовые |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
Трактор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Самоходные шасси |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,0 |
|
|
|
|
По тяговому усилию ТС |
|
|
По типу остова |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Виноградниковые |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хлопководческие |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рамные |
|
|
Свекловодческие |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
6,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полурамные |
|
|
Лесохозяйственные |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Безрамные |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1. Классификация тракторов
Они отличаются малыми дорожным просветом, повышенной мощностью двигателя и хорошим сцеплением с почвой благодаря широким шинам или гусеницам, что позволяет им развивать большую силу тяги. К этому классу относятся тракторы Т-150К, ДТ-75М, К-701, Т-150.
Универсально-пропашные тракторы служат для междурядной обработки пропашных культур и многих других сельскохозяйственных работ. С этой целью у некоторых универсально-пропашных тракторов предусмотрены сменные ведущие колеса с узкими шинами для работ в междурядьях. Чтобы не повредить растения тракторы имеют большой дорожный просвет и ширину колеи, регулируемую соответственно ширине междурядий. К этому семейству относятся такие тракторы, как Т-30, Т-40, ЮМЗ-6Л, МТЗ-8082, МТЗ-100, МТЗ-142.
Специальные тракторы являются модификацией какого-либо трактора общего назначения или универсально-пропашного и используются при выполнении определенного вида работ (на виноградниках, хлопчатнике или разных работ, но в строго определенных условиях).
К ним относятся такие марки, как ДТ-75Б - болотоходный, МТЗ-82К - крутосклонный, Т-70С - свекловичный.
По конструкции ходовой части тракторы бывают гусеничные, колесные и полугусеничные:
- гусеничный трактор обладает большой опорной поверхностью и поэтому имеет хорошее сцепление с почвой, незначительно ее сминает и уплотняет. Такой трактор с высокой проходимостью способен развивать большое тяговое усилие.
- колесный трактор более универсальный по сравнению с гусеничным и может использоваться как на полевых работах, так и на транспортных. Сцепление с почвой у него хуже, чем у гусеничного трактора.
По типу остова тракторы делят:
- на рамные, остов которых представляет собой клепанную или сварную раму;
- на полурамные, остов которых образует две короткие продольные балки, привернутые или приклепанные к корпусу заднего моста.
- безрамные, остов которых состоит из соединенных между собой корпусов отдельных механизмов.
По номинальному тяговому усилию тракторы подразделяют на десять классов, различающихся между собой мощностью.
По приспособляемости к дорожным условиям: нормальной проходимости, например 4К2 и повышенной проходимости (все колеса ведущие) например 4К4.
Автомобиль - это самоходное транспортное средство, предназначенное для перевозок грузов, людей или выполнения специальных задач.
По назначению автомобили подразделяют на несколько типов:
1) легковые - для перевозки небольших групп пассажиров (до 8 человек);
2) автобусы - для перевозки большой группы пассажиров (свыше 8 человек);
3) грузовые - для перевозки различных грузов.
Грузовые автомобили, в свою очередь, подразделяют по грузоподъемности (т.е. по массе груза, который можно перевезти в кузове) на следующие классы:
- особо малый (до 0,5 т);
- малый (от 1,0 до 2,0 т);
- средний (от 2,0 до 5,0 т);
- большой (от 5,0 до 15,0 т);
- особо большой (свыше 15,0 т).
Автомобили для перевозки сыпучих и вязких грузов оборудуют самосвальными кузовами и называют автомобилями-самосвалами.
Специальные автомобили служат для выполнения определенных работ, для чего они оборудованы специальными приспособлениями. К этой группе автомобилей относят автокраны, автоцистерны, автозаправщики семян и другие. Они представляют собой видоизмененные модели (модификации) транспортных автомобилей.
Спортивные автомобили предназначены для занятий автомобильным спортом.
По типу шасси автомобили подразделяют на рамные и безрамные:
- рамные автомобили имеют в качестве остова раму, к которой крепят составные части и механизмы автомобиля;
- безрамные автомобили не имеют в качестве остова рамы, а составные части и механизмы автомобиля крепят к кузову. В этом случае кузов автомобиля называют несущим.
По типу двигателя автомобили делят на автомобили с карбюраторными, дизельными и электрическими двигателями. Карбюраторные двигатели работают, главным образом, на бензине или природном газе, дизельные - на дизельном топливе, электрические двигатели - от аккумуляторных батарей.
По приспособляемости к дорожным условиям различают автомобили дорожной (нормальной) проходимости (для работы главным образом на дорогах с твердым покрытием и сухих грунтовых) и повышенной проходимости (для движения по плохим дорогам и в условиях бездорожья).
Все тракторы и автомобили условно обозначают колесной формулой, где первая цифра – общее число колес, а вторая – число ведущих колес. Например, трактор (автомобиль) типа 4х2 имеет четыре колеса, из них два ведущих, а типа 4х4 – также четыре колеса, все ведущие.
Краткая техническая характеристика современных тракторов и автомобилей приведена в таблицах 1.1…1.4.
1.1.Краткая техническая характеристика колесных тракторов
Показатель |
Т-16МГ |
Т-30А-80 |
ЛТЗ-55 |
МТЗ-82 |
Т-150 К |
К-701 |
Назначение |
Универсальное самоходное шасси |
Универсально-пропашной |
Универсально-пропашной |
Универсально-пропашной |
Общего назначения |
Общего назначения |
Тяговый класс |
0,6 |
0,6 |
0,9 |
1,4 |
3 |
5 |
Колесная формула |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
4х4 |
4х4 |
4х4 |
Тип остова |
Полурамный |
Полурамный |
Полурамный |
Полурамный |
Рамный |
Рамный |
Марка двигателя |
Д-21 |
Д-120 |
Д-144 |
Д-240 |
СМД-62 |
ЯМЗ-240Б |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
18,4 |
22,0 |
36,7 |
55 |
121,5 |
199 |
Конструктивная масса трактора, кг |
1590 |
2300 |
2420 |
3370 |
7685 |
12500 |
Скорость движения, км/ч |
4,9..20,6 |
5,2..23,4 |
6,9..30 |
1,9..33,4 |
3,4..30 |
2,9..33,8 |
1.2.Краткая техническая характеристика гусеничных тракторов
Показатель |
Т-70С |
ДТ-75 |
ДТ-175 |
Т-150 |
Т-4А |
Назначение |
Универсально-пропашной |
Общего назначения |
Общего назначения |
Общего назначения |
Общего назначения |
Тяговый класс |
2 |
3 |
3 |
3 |
4 |
Тип остова |
Полурамный |
Рамный |
Рамный |
Рамный |
Рамный |
Марка двигателя |
Д-241 |
СМД-18Н |
СМД-66А |
СМД-60 |
А-01М |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
51,5 |
70 |
132,5 |
110 |
92,5 |
Конструктивная масса трактора, кг |
4180 |
5700 |
7250 |
7450 |
8145 |
Скорость движения, км/ч |
1,6..11,4 |
5,4..11,5 |
3,4..16 |
3,8..17,5 |
3,5..9,5 |
Часовой расход топлива, кг/час |
13,3 |
16,2 |
31,0 |
28,0 |
20,0 |
1.3. Краткая техническая характеристика грузовых автомобилей
Показатель |
УАЗ-3303 |
ГАЗ-53А |
ГАЗ-66 |
ЗИЛ-130 |
КамАЗ-5320 |
Колесная формула |
4х4 |
4х2 |
4х4 |
4х2 |
6х4 |
Грузоподъемность, т |
0,8 |
4 |
2 |
5 |
8 |
Собственная масса, кг |
1670 |
3250 |
3470 |
4300 |
7080 |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
58,9 |
84,6 |
84,6 |
102,9 |
154,4 |
Тип двигателя |
Карбюратор |
Карбюратор |
Карбюратор |
Карбюратор |
Дизель |
Максимальная скорость движения, км/ч |
115 |
90 |
90 |
95 |
100 |
1.4. Краткая техническая характеристика легковых автомобилей
Показатель |
ВАЗ-2121 «Нива» |
ВАЗ-2109 |
АЗЛК-2141 «Москвич» |
ГАЗ-24-10 «Волга» |
УАЗ-3151 |
Колесная формула |
4х4 |
4х2 |
4х2 |
4х2 |
4х4 |
Число посадочных мест |
4; 5 |
5 |
5 |
5 |
7 |
Собственная масса |
1150 |
915 |
1070 |
1420 |
1600 |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
56,3 |
56,9 |
56,3 |
73,6 |
58,9 |
Максимальная скорость движения км/ч |
132 |
148 |
153 |
145 |
115 |